具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法，参考附图1，所述摇头灯包括灯体、驱动部件、调焦部件F和放大部件Z，所述灯体的上方设有安装支架，所述调焦部件F和所述放大部件Z上下滑动设置在所述安装支架上，所述驱动部件包括步进电机、主动轮M、从动轮R和皮带P，所述步进电机的转轴与所述主动轮M连接，所述主动轮M与所述从动轮R通过所述皮带P传动连接，所述灯体安装在所述从动轮R上，所述从动轮R的上方设有定位磁敏传感器C，所述从动轮R上设有检测磁铁A；

复位方法包括以下步骤：

步骤A：通过步进电机对主动轮M的驱动，使与主动轮M传动连接的从动轮R带动灯体转动至设定的机械原点Ra或Rb处，其中机械原点Ra或Rb为人为设定的机械原点；

步骤B：开启定位磁敏传感器并继续使灯体转动，当灯体转动至检测磁铁到达定位磁敏传感器的检测位置起始端Rd后停止转动；

步骤C：依次对调焦部件F和放大部件Z进行复位，待调焦部件F和放大部件Z分别复位至Fa和Za处后，执行步骤D；

步骤D：灯体继续转动至检测磁铁到达定位磁敏传感器的检测位置末端后，再使灯体转动设定的角度后停止，灯体停止转动时所在的位置即为零点。

由此，步骤A起到了对灯体复位过程中起到了设定定位起点的作用，由于步进电机的驱动原理特性，如果以这个位置作为定位零点，远远满足不了远距离光斑定位精度，因此设定机械原点用于使灯体在每次定位时均移动至机械原点时开始进行定位，避免出现定位误差，提高灯具之间的定位一致性。使灯体转动至检测磁铁到达定位磁敏传感器的检测位置起始端后，先对调焦部件F和放大部件Z进行复位再使灯体转动至零点L0，避免了调焦部件F和放大部件Z在复位的过程中对定位磁敏传感器的检测造成影响，保证了复位精度。

优选的，步骤B中，所述检测位置的起始端为定位磁敏传感器的低电平切换高电平时检测磁铁所在的位置；所述检测位置的末端为定位磁敏传感器的低电平切换高电平时的检测磁铁所在的位置。由此，便于确定灯体转动的位置，从而使灯体每次复位均能移动至零点L0处。

优选的，步骤B中，灯体转动至检测磁铁到达检测位置的起始端后步进电机缓慢减速至停止，由此，使得步进电机在缓慢减速时，能够抑制住电机转轴、皮带P和灯体的振动，避免减速过急导致皮带和灯体等部件产生的振动对定位效果造成影响，有效减小应力变化造成的偏差，提高灯体的定位精度。

优选的，步骤D中，灯体转动至检测磁铁到达定位磁敏传感器的检测位置末端后，步进电机缓慢减速并转动设定的角度。由此，同样地，使得步进电机在缓慢运行的过程中，能够抑制住电机转轴、皮带和灯体的振动，避免减速过急导致皮带和灯体等部件产生的振动对定位效果造成影响，有效减小应力变化造成的偏差，提高灯体的定位精度，保证每次复位时能准确地定位至零点的位置，提高灯具之间的定位一致性，从而保证舞台灯光效果。

优选的，所述灯体还包括放大磁敏传感器和调焦磁敏传感器，所述放大磁敏传感器和调焦磁敏传感器上下设置在所述安装支架的一侧。放大磁敏传感器和调焦磁敏传感器分别位于安装支架的两端，分别对调焦部件F和放大部件Z起到了上限位和下限位的作用，保证了摇头灯的正常使用。

优选的，步骤C中，参考附图2，调焦部件F和放大部件Z复位的具体步骤为：先使调焦部件F向安装支架的一端移动，当调焦部件F移动至Fa处，完成调焦部件F的复位，然后使放大部件Z往安装支架的另一端移动，当放大部件Z移动至Za处，完成放大部件的复位。Fa处为调焦磁敏传感器所检测的对应位置或调焦部件F在经过调焦磁敏传感器后，继续移动设定的距离后所在的位置；Za处为放大磁敏传感器所检测的对应位置或放大部件Z在经过放大磁敏传感器后，继续移动设定的距离后所在的位置，Fa和Za的设定位置是根据摇头灯重心和最终复位定位效果来确定；在每次调焦部件F和放大部件Z复位时，保证调焦部件F和放大部件Z分别移动至Fa处和Za处，解决了现有的调焦部件F和放大部件Z的随机性定位造成的偏差。

优选的，步骤A中的机械原点通过编码器、传感器或接近开关设定。由此，可通过增加编码器、传感器或接近开关等部件，来设定灯体的机械原点。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。