阅读说明：本技术 集成的悬架与间隙组件和具有该组件的农业机械 (Integrated suspension and gap assembly and agricultural machine having the same ) 是由 F·科尔扎尼 C·马佐蒂 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：公开了一种集成的悬架与间隙组件和具有用于农业机械的这种集成的悬架与间隙组件(23)的农业机械。所述组件包括轮毂(22)、固定地附接到所述轮毂(22)的轮毂附接部件(24)。悬架部件(30)用一端(34)枢转地附接到所述轮毂附接部件(24),并且第一间隙连杆(32)用第一枢轴(42)附接到所述轮毂附接部件(24)并用第二枢轴(44)附接到所述悬架部件(30)的另一端(46)。第二间隙连杆(48)能够固定地附接到农业机械框架(12),并包括附接到所述第一间隙连杆(32)的第三枢轴(56)的枢轴端(52)。所述组件还包括：伸缩缸(58),其具有固定地附接到所述第一间隙连杆(32)的一端(60)和枢转地附接到所述第二间隙连杆(48)的另一端(64),其中,所述伸缩缸(58)可变地缩回和延伸,以改变所述第一间隙连杆(32)和所述第二间隙连杆(48)相对于彼此的枢转位置,从而将农业机械框架(12)相对于所述轮毂(22)升高和降低,以在农业操作期间实现可变的离地间隙；并且其中,同时,能够用所述悬架部件(30)液压地衰减或中止所述轮毂(22)和农业机械框架(12)之间的移动和/或振动。(An integrated suspension and clearance assembly and an agricultural machine having such an integrated suspension and clearance assembly (23) for an agricultural machine are disclosed. The assembly includes a hub (22), a hub attachment member (24) fixedly attached to the hub (22). A suspension component (30) is pivotally attached with one end (34) to the hub attachment component (24), and a first gap link (32) is attached with a first pivot (42) to the hub attachment component (24) and with a second pivot (44) to the other end (46) of the suspension component (30). A second clearance link (48) is fixedly attachable to the agricultural machine frame (12) and includes a pivot end (52) attached to a third pivot (56) of the first clearance link (32). The assembly further comprises: a telescoping cylinder (58) having one end (60) fixedly attached to the first clearance link (32) and another end (64) pivotally attached to the second clearance link (48), wherein the telescoping cylinder (58) is variably retracted and extended to change a pivotal position of the first and second clearance links (32, 48) relative to each other to raise and lower an agricultural machine frame (12) relative to the hub (22) to achieve variable ground clearance during agricultural operations; and wherein, at the same time, movements and/or vibrations between the hub (22) and the agricultural machine frame (12) can be damped or suspended hydraulically with the suspension component (30).)

集成的悬架与间隙组件和具有该组件的农业机械

技术领域

本公开总体上涉及农业机械，具体地，涉及自走式喷雾器，并且更具体地涉及用于自走式喷雾器的集成的悬架与间隙组件。

背景技术

农业机械(例如，自走式喷雾器)可用于在喷射操作期间在田间作物上方分配诸如除草剂、杀虫剂和肥料这样的化学品。化学品可被保持在液体溶液中并储存在通常安装在自走式喷雾器框架上的罐中。在喷射操作期间，化学品可通过安装在从机械侧向延伸的喷杆上的喷嘴排放。自走式喷雾器可具有轮，轮被配置为在田间作物上方进行喷射操作期间在作物行之间经过。作物伤害是无效喷射的重要方面之一。为了避免作物伤害，轮宽度和履带宽度应该是适当的。

与此同时，自走式喷雾器的离地间隙在喷雾操作中起着重要的作用，以避免作物伤害。虽然常见高度的自走式喷雾器可用于在短长度作物上方进行喷射，但在作物的生长阶段可能需要不同高度的自走式喷雾器。例如，高间隙喷雾器可用于成熟作物。虽然高间隙喷雾器提供了足以经过成熟作物的顶部上方的间隙，但它们受到了各种限制。例如，高间隙喷雾器在短长度作物上方进行的喷射操作中可能是低效的。在从短长度作物上方的一定高度进行喷射的同时，由于风，导致喷射图案会变形，并且为了避免变形，可将喷杆降低至特定高度，从而增加了杆升降机构的复杂度。此外，高间隙喷雾器的总高度可超过公路高度限制，由此使将这种车辆运输到田间和从田间运输走变得困难，并且当放在运输拖车上时，它可能超过了高度限制。因此，可能需要采取诸如将轮胎放气或完全拆下轮这样的措施来将车辆降低至可接受的运输高度。

虽然下拉式齿轮箱可被开发和配置为按照在短长度作物上方喷射的需要降低高间隙喷雾器的框架，但齿轮箱增加了喷雾器的成本和复杂度。复杂度可能造成喷雾器故障，进而造成向作物施用化学品有延迟。此外，可有少量解决方案可用于增加或减少现有车辆的离地间隙，但这些解决方案可能是复杂的、复合性的、部件密集的并且可能需要去除现有的车辆部件和/或添加新的部件。

由于给农用喷雾器添加用于悬架和/或间隙目的的新零件，导致喷雾器可能变笨重，这可能造成在其在作物间行进以进行喷射操作期间妨碍作物，进而可能导致作物损害。此外，添加新部件可能使机械复杂且昂贵，还可能在喷射操作期间引起不稳定。在将这种重型农用喷雾器运输到田间和从田间运输走期间，不稳定可能是危险的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供克服了上述问题的大部分或全部的用于农用喷雾器的集成的悬架与间隙组件。

将通过权利要求1和11的教导来实现该目的。在从属权利要求中定义了其他有利的实施方式。

因此，提供了一种用于农业机械的集成的悬架与间隙组件，其中，该组件包括轮毂和能固定地附接到轮毂的轮毂附接部件。该组件还包括：悬架部件，其具有枢转地附接到所述轮毂附接部件的一端；以及第一间隙连杆，其具有附接到所述轮毂附接部件的第一枢轴和附接到所述悬架部件的另一端的第二枢轴。第二间隙连杆能固定地附接到农业机械框架，并包括附接到所述第一间隙连杆的第三枢轴的枢轴端。伸缩缸布置有固定地附接到所述第一间隙连杆的一端和枢转地附接到所述第二间隙连杆的另一端，其中，所述伸缩缸可变地缩回和延伸，以改变所述第一间隙连杆和所述第二间隙连杆相对于彼此的枢转位置，从而将农业机械框架相对于所述轮毂升高和降低，以在农业操作期间实现可变的离地间隙。同时，能够用所述悬架部件液压地衰减或中止所述轮毂和农业机械框架之间的移动和/或振动。

此外，所述伸缩缸是液压缸。另选地，所述伸缩缸可以是电动致动器或气动缸或任何这种类似的部件。所述伸缩缸可根据需要可远程地操作以延伸和缩回。还有可能将伸缩缸的操作与作物传感器相结合，检测作物或植物的高度并相应地调整伸缩缸，以实现机械的自动、基于传感器的高度调节/调整。接收用于感测/检测作物或植物高度的传感器数据的相应控制器接着将连接到缸的相应液压、电动或气动控制器。

所述轮毂附接部件、所述第一间隙连杆和所述第二间隙连杆包括板、面板、片材或任何类似的平坦表面，以便使组件在宽度上是紧凑的以适于作物行，而在喷射操作期间不妨碍任何作物。由于悬架部件被集成在轮毂附接部件和第一间隙连杆之间，因此悬架和间隙组件的紧凑性被优化。

所述第一间隙连杆和所述第二间隙连杆包括弧形的或弯曲的或角形的板，以便在所述伸缩缸致动期间适应围绕所述轮毂的移动，以为所述农业机械提供离地间隙。所述弧形板具有第一端部部分和第二端部部分，以提供与其他提到的部件的相应接头。另选地，所述轮毂附接部件、所述第一间隙连杆和所述第二间隙连杆可按使得其可在轮内径内以一定容差放置以实现甚至更紧凑这样的方式进行制造和安装。

所述轮毂附接部件包括与轮毂同轴布置的轮毂部分和从所述轮毂部分偏移的连接部分。轮毂部分可以是环形的形式，或者是完全围绕轮毂的圆周的其他形状的形式。连接部分从所述轮毂部分延伸并包括所述第一间隙连杆的所述第一枢轴。

所述第一间隙连杆的第一端部部分枢转地附接到所述轮毂附接部件的连接部分，并且所述悬架部件布置在所述轮毂和所述第一间隙连杆的所述第一枢轴之间。可另选地，所述悬架部件可布置在组件上的别处，以衰减轮毂和农业机械框架之间的振动，只要轮毂部件与第一间隙连杆之间的相对移动可与悬架部件的延伸或缩回(长度变化)关联即可。

所述伸缩缸布置为从所述第一间隙连杆的所述第一端部部分延伸到位于所述第二间隙连杆的所述第一端部部分和第二端部部分之间的枢轴。

所述第二间隙连杆的所述第一端部部分能固定地附接到农业机械框架。不一定需要将第二间隙连杆的所述附接直接连接到框架，其中，所述第二间隙连杆的第一端部部分相对于轮毂的移动与框架相对于地面的高度间隙改变直接关联。所述第一间隙连杆的所述第二端部部分和所述第二间隙连杆的所述第二端部部分通过所述第三枢轴联接在一起，使得第一间隙连杆和第二间隙连杆提供剪刀式的支撑结构。

一种农业机械包括具有地面接合轮的机械框架。每个轮安装在与集成的悬架与间隙组件关联的轮毂上。另外，农业机械是自走式喷雾器、拖曳式喷雾器、割晒机或拖拉机中的一种。也将有可能为其他类型的农业机械(例如，收获机械)配备这种集成的悬架与间隙组件。

附图说明

图1是包含了本发明原理的农业机械的前视立体图。

图2是图1的农业机械的框架和轮部分的前视立体图。

图3示出了处于缩回位置的集成的悬架与间隙组件的侧视图。

图4是图3的前视立体图。

图5示出了处于延伸位置的图3的集成的悬架与间隙组件的侧视图。

图6是图5的前视立体图。

图7示出了图2的框架和轮部分在其行进通过作物行期间的前视图。

具体实施方式

现在参照图1，示出了诸如自走式喷雾器10这样的农业机械。自走式喷雾器10包括框架12，框架12提供一结构，该结构用于在其上安装与自走式喷雾器10关联的众多部件。例如，自走式喷雾器10包括安装在框架12上的驾驶室14。驾驶室14容纳用于操作者的座椅以及多个控制器，所述控制器可由操作者操纵以便在执行诸如农业喷射功能这样的工作功能期间控制自走式喷雾器10的操作。

自走式喷雾器10还包括储罐16，储罐16储存喷射液体，喷射液体包括将被喷射在田里的诸如除草剂、杀虫剂和肥料这样的化学品。储罐16被安装在框架12上的在驾驶室14后面的位置处。自走式喷雾器10还包括喷杆组件18，喷杆组件18可操作以将储罐16中的化学品分配到田里的广阔区域上方。具体地，液体化学品由多个喷嘴(未示出)分配，这些喷嘴沿着喷杆组件18分隔开，随着自走式喷雾器10沿着与作物或植物田关联的行推进，通过这些喷嘴喷射液体化学品。在替代实施方式中，喷杆组件18可位于自走式喷雾器10上的不同位置处，诸如，位于自走式喷雾器10的前端或中部。

如图2中最佳示出的，框架12由前后地面接合轮20支撑。地面接合轮20各自被安装在轮毂22上。在各轮20和轮毂22的内侧，分别地，自走式喷雾器10配备有集成的悬架与间隙组件23，如图2中最佳示出的。如图3至图6中更详细示出的，集成的悬架与间隙组件23各自包括固定地附接到相应轮毂22的轮毂附接部件24。轮毂附接部件24包括轮毂部分26和连接部分28。轮毂部分26同轴地布置在轮毂22上，并且连接部分28偏离轮毂部分26。此外，每个集成的悬架与间隙组件23包括悬架部件30和第一间隙连杆32。悬架部件30的一个端部34在枢轴36处枢转连接到轮毂附接部件24。悬架部件30包括蓄能器和伸缩缸组件或气动弹簧或类似的运动调节组件。

如在图3至图6中进一步示出的，第一间隙连杆32具有两个端部部分，即第一端部部分38和第二端部部分40。第一间隙连杆32的第一端部部分38用第一枢轴42枢转地附接到轮毂附接部件24的连接部分28，并还用第二枢轴44(在图2和图4中示出为虚线)枢转地附接到悬架部件30的另一端部46。

因此，悬架部件30布置在所述轮毂22和所述第一间隙连杆32的所述第一枢轴42之间，并从一个端部34(端部34通过枢轴36位于轮毂附接部件24的连接部分28上)延伸到另一端部46(端部46通过枢轴44位于第一间隙连杆32的第一端部部分38上。由于田间的起伏或田里的不规则性而产生的振动和冲击将转移到轮毂22。在自走式喷雾器10的运动中，这将引起轮毂附接部件24和第一间隙连杆32移动，以相对于彼此移动。这种移动被自走式喷雾器10的悬架部件30有效地吸收。

像第一间隙连杆32一样，第二间隙连杆48也具有两个端部部分，即第一端部部分50和第二端部部分52或枢轴端。第二间隙连杆48的第一端部部分50在点54处固定附接到框架12，并且第二间隙连杆48的第二端部部分52枢转地附接到第一间隙连杆32的第二部分40上的第三枢轴56。如图3和图4中所示，轮毂附接部件24、第一间隙连杆32和第二间隙连杆48全都由平坦状板或任何类似的平坦表面制成，其中，第一间隙连杆32和第二间隙连杆48包括弧形、弯曲、弓形、半月形、半圆形或任何类似形状的形式。

继续图4，伸缩缸58具有两个端部。伸缩缸58的一个端部60在点62处固定地附接到第一间隙连杆32的第一端部部分38。伸缩缸58的另一端部64在枢轴66处枢转地附接在第二间隙连杆48的第一端部部分50和第二端部部分52之间。伸缩缸58被布置为在第一间隙连杆32和第二间隙连杆48之间延伸和缩回，以便在运动时使第一间隙连杆和第二间隙连杆(32，48)以剪刀式的相对移动彼此移动。伸缩缸58是液压缸。

如图3至图6中所示，伸缩缸58可以以可变的方式液压地延伸和缩回，以可变地增大和减小自走式喷雾器10的离地间隙。伸缩缸58的延伸和缩回造成第一间隙连杆32和第二间隙连杆48相对于彼此的枢转位置的变化，从而使自走式喷雾器10的框架12相对于轮毂从其初始位置升高和降低至最大高度。同时，悬架部件30液压地衰减轮毂22和框架12之间的移动和/或振动。

因此，在上述实施方式中，集成的悬架与间隙组件23安装在农业喷雾器10的每个地面接合轮20上。集成的悬架与间隙组件23被组合或整体布置，从而允许具有如图7中所示的宽度“W”的紧凑设计。另外，这种组件23的紧凑设计允许自走式喷雾器10容易地在作物行间行进，其中，所述地面接合轮20可以在从所述地面接合轮20的任一侧到作物行间隔开距离“D”的情况下移动。此外，由于其紧凑宽度“W”，该组件允许自走式喷雾器10在降低位置处增加稳定性。自走式喷雾器10的最大离地间隙由地上方的高度“H”定义。