具体实施方式

下面，参照附图，针对应用本发明的一个实施方式进行说明。在附图的说明中，对于相同的部分使用相同的标记，省略详细的说明。

[方向盘开关的结构]

图1是表示具有本实施方式的方向盘开关的方向盘的结构的图，图2是表示方向盘开关的结构的放大图。如图1、图2所示，本实施方式的方向盘开关1配置在对车辆进行操舵的方向盘100的辐条102上。

方向盘100由辐条102、轮毂104、以及轮圈106构成。辐条102设有三条，连结轮毂104与轮圈106，在左右设置的两条辐条102上各自配置有方向盘开关1。因为辐条102配置有方向盘开关1，所以在驾驶员把持轮圈106的基准位置(10点10分的位置)的附近(下方)与轮圈106连结。因此，如图1所示，辐条102从轮毂104在水平方向上延伸，连结轮毂104与轮圈106。轮圈106形成为圆形，由驾驶员把持，使方向盘100旋转。另外，在辐条102与轮圈106之间设有驾驶员在基准位置把持轮圈106时、支承驾驶员的抓握的支承区域108。

如图2所示，方向盘开关1具有：主开关3、确认开关5、取消开关7、车间距离设定变更开关9、以及画面切换开关11。方向盘开关1虽然也具有其它的开关，但在此省略说明。在本实施方式中，针对在右侧的辐条102上配置有主开关3与确认开关5的情况进行说明，但也可以配置在左侧的辐条上。方向盘开关1的轮圈106侧的形状为向斜下方扩展的形状，以使驾驶员容易用拇指进行操作。

主开关3是用于输入在车辆上搭载的驾驶辅助系统的开/关的开关。通过按下主开关3，能够开始或结束驾驶辅助。主开关3与轮圈106邻接而设置，在方向盘开关1的开关之中开关表面的面积最大。但是，因为主开关3是开关表面之中下侧的区域可按下的结构，所以不能按下开关表面的上侧的区域。另外，在主开关3的开关表面设有表示驾驶辅助的标识，表示通过对主开关3进行操作可以开始或结束驾驶辅助。

确认开关5是用于输入由驾驶辅助系统执行的车道变更的确认的开关。确认开关5与轮圈106邻接而设置，与主开关3的上侧邻接而配置。不过，通过将确认开关5按下(长按)一定时间以上，能够输入由驾驶辅助系统执行的车道变更的取消。确认开关5是开关表面的整体可按下的结构。另外，在确认开关5的开关表面设有表示车道变更的标识，表示通过对确认开关5进行操作可执行车道变更。

取消开关7是用于解除驾驶辅助系统正在执行的控制的开关。另外，通过按下取消开关7，也能够关闭驾驶辅助系统。取消开关7与其它的开关的开关表面相比，形成突出为凸状的结构，所以只通过用指尖接触就能够容易地辨别。此外，在取消开关7的开关表面设有“cancel”字符，表示通过对取消开关7进行操作可解除驾驶辅助系统的控制。

车间距离设定变更开关9是在驾驶辅助系统检测出前车时用于设定、变更与前车的车间距离的开关。通过按下车间距离设定变更开关9，能够扩大或缩短变更车间距离。车间距离设定变更开关9与主开关3的轮毂104侧邻接而设置。另外，在车间距离设定变更开关9的开关表面设有表示车间距离的标识，表示通过对车间距离设定变更开关9进行操作可设定或变更车间距离。

画面切换开关11是用于切换显示在车辆上搭载的平视显示器及仪表显示器的开关。画面切换开关11与车间距离设定变更开关9的轮毂104侧邻接而设置。另外，在画面切换开关11的开关表面设有表示显示画面的标识，表示通过对画面切换开关11进行操作可执行显示画面的切换。

在此，如图1、图2所示，主开关3与确认开关5在构成方向盘开关1的多个开关之中，配置在与轮圈106最接近的位置。由此，因为主开关3与确认开关5与驾驶员把持轮圈106的位置最靠近地进行配置，所以可以在最容易操作的位置配置主开关3与确认开关5。

另外，主开关3与确认开关5配置在与轮圈106距离成年人的拇指的平均长度的范围内。因此，驾驶员不必自轮圈106放手，只通过拇指的移动就可以对主开关3与确认开关5进行操作。

此外，如图2所示，确认开关5与主开关3的上侧邻接而配置。因为驾驶员以拇指搭在辐条102上的状态来把持轮圈106，所以，方向盘开关1位于比驾驶员把持轮圈106的基准位置更靠近下方。因此，在驾驶员试图用拇指对方向盘开关1进行操作的情况下，确认开关5配置在最接近驾驶员的拇指的位置上。

由此，在根据来自驾驶辅助系统的确认请求、驾驶员试图对确认开关5进行操作的情况下，能够减少错误按下主开关3的可能性。特别是因为确认开关5是根据来自驾驶辅助系统的请求进行操作的开关，所以驾驶员不是在自己期望的时间对确认开关5进行操作，而是必须在被请求时进行操作。因此，存在试图操作确认开关5、却对邻接的不同的开关进行了操作的可能性。但是，如本实施方式所述，只要将确认开关5与主开关3的上侧邻接而配置，就能够将确认开关5配置在与驾驶员的拇指最接近的位置，所以能够减少错误按下主开关3的可能性。

另外，主开关3是开关表面之中下侧的区域可按下的结构，确认开关5是开关表面的整体可按下的结构。由此，与确认开关5接近的主开关3的上侧区域是不可按下的结构，所以能够减少试图操作确认开关5、却错误按下主开关3的可能性。

此外，在主开关3与确认开关5之间由凸状部件13设有间隔。凸状部件13形成为向比主开关3的开关表面及确认开关5的开关表面更向上方突出的形状。由此，因为驾驶员能够用指尖识别主开关3与确认开关5的边界，所以能够减少试图操作确认开关5、却错误按下主开关3的可能性。

另外，主开关3的开关表面的面积比确认开关5的开关表面的面积大。由此，因为驾驶员只通过用指尖接触就可区分主开关3与确认开关5，所以能够减少试图操作确认开关5、却错误按下主开关3的可能性。

[驾驶辅助系统的结构]

参照图3，对搭载了本实施方式的方向盘开关1的车辆的驾驶辅助系统的结构进行说明。如图3所示，驾驶辅助系统具有：方向盘开关1、周边识别传感器31、道路信息获取部33、车辆信息获取部35、以及控制器37。另外，驾驶辅助系统与在车辆上搭载的操舵控制装置41、制动器控制装置43、加速器控制装置45、发动机控制装置47、以及HMI(Human MachineInterface：人机接口)装置49连接。

周边识别传感器31从相机、雷达、以及激光测距仪等获取周边识别信息并向控制器37输出。周边识别信息中包括与周边的车辆(侧方车辆、对向车辆、前车、后续车)的车间距离及相对速度、白线的位置及障碍物的信息。

道路信息获取部33获取本车辆行驶的道路的道路信息并向控制器37输出。具体而言，道路信息获取部33从地图数据库获取高精度的地图信息，或者经由通信网络获取交通拥堵信息。地图信息中包括道路的车道数及分岔的位置、以及信号灯的位置等信息。

车辆信息获取部35获取本车辆的车辆信息并向控制器37输出。具体而言，车辆信息获取部35与本车辆的加速器传感器、转向传感器、制动器传感器、车速传感器、加速度传感器、以及车轮速传感器等连接，从上述传感器组获取传感器值。

控制器37是用于执行本车辆的驾驶辅助的控制部，获取周边识别信息、道路信息、以及车辆信息，根据驾驶员对方向盘开关1的操作，执行驾驶辅助。此时，控制器37对在车辆上搭载的操舵控制装置41、制动器控制装置43、加速器控制装置45、发动机控制装置47、以及HMI装置49进行控制，执行驾驶辅助。

HMI装置49经由扬声器、仪表显示器、及平视显示器，通过语音或显示向车辆的驾驶员进行通报。例如，在驾驶辅助系统请求按下确认开关5时、及已按下确认开关5时，通过语音或显示进行通报。

需要说明的是，控制器37由包括微型计算机、微处理器、CPU的通用电子回路及存储器等周边设备构成。而且，通过执行指定的程序，作为驾驶辅助系统的控制部进行工作。上述控制器37的各功能可以由一个或多个处理回路进行安装。处理回路例如包括具有电子回路的处理装置等可编程的处理装置，或者也包括为了执行实施方式所述的功能而被安排面向指定用途的集成回路(ASIC)及常规回路配件这样的装置。

[车道变更控制处理]

接着，参照图4，对由本实施方式的驾驶辅助系统进行的车道变更控制处理进行说明。图4是表示由驾驶辅助系统进行的车道变更控制处理的处理流程的流程图。

如图4所示，在步骤S10中，控制器37从周边识别传感器31获取周边识别信息，从道路信息获取部33获取道路信息，从车辆信息获取部35获取车辆信息。

在步骤S20中，控制器37判断本车辆是否需要超越前车、或者本车辆是否正接近分岔。控制器37根据周边识别信息、道路信息、以及车辆信息，获取本车辆的位置、白线的位置、以及与前车的相对速度等。而且，如图5所示，在本车辆51的速度V1比前车53的速度V2高出规定的阈值以上的情况下，判断需要超越前车53。另外，控制器37根据周边识别信息以及道路信息，获取本车辆的位置及分岔的位置，如图6所示，在本车辆51至分岔的距离Da为规定的阈值以下的情况下，判断正接近分岔。

在步骤S30中，控制器37进行车道变更开始的判断。如图5所示，在本车辆超车的情况下，计算本车辆51至前车53的距离，考虑相对速度，设定开始车道变更的时间。然后，控制器37在达到设定的时间时，判断开始车道变更。此时，控制器37确定在与本车辆51邻接的车道上没有车辆后，判断开始车道变更。

另外，如图6所示，在正接近分岔的情况下，控制器37计算本车辆51至分岔的距离Da，考虑本车辆的速度V1，设定开始车道变更的时间。然后，控制器37在达到设定的时间时，判断开始车道变更。此时，控制器37确定在分岔侧的邻接的车道上没有车辆后，判断开始车道变更。

在步骤S40中，控制器37经由HMI装置49，向车辆的驾驶员请求确认车道变更。具体而言，控制器37通过平视显示器及扬声器，利用语音或显示向驾驶员进行通报，以按下确认开关5。

在步骤S50中，控制器37判断驾驶员是否已按下确认开关5，当驾驶员按下确认开关5时，则进入步骤S60。此时，控制器37在确认开关5被驾驶员按下时，通过语音或显示向驾驶员进行通报。

在步骤S60中，控制器37在识别出确认开关5已按下时，基于周边识别信息，在与本车辆邻接的车道上设定车道变更可能区域。

在步骤S70中，控制器37基于车辆信息，对用于执行车道变更所需要的控制指令值进行运算。例如，对本车辆的操舵角及加速器开度等控制指令值进行运算。

在步骤S80中，控制器37将计算的控制指令值向操舵控制装置41及加速器控制装置45输出，执行车道变更控制。这样，当本车辆的车道变更被执行时，则本实施方式的车道变更控制处理结束。

[实施方式的效果]

如上详细的说明所述，在本实施方式的方向盘开关1中，具有输入在车辆上搭载的驾驶辅助系统的开/关的主开关3、以及输入由驾驶辅助系统执行的车道变更的确认的确认开关5。而且，确认开关5与主开关3的上侧邻接而配置。由此，在驾驶员用拇指对方向盘开关1进行操作的情况下，能够将确认开关5设置在与驾驶员的拇指最接近的位置上。因此，在驾驶员根据来自驾驶辅助系统的确认请求对确认开关5进行操作的情况下，能够减少错误按下主开关3的可能性。

另外，在本实施方式的方向盘开关1中，将主开关3与确认开关5配置在与轮圈106最接近的位置上。由此，能够与驾驶员把持轮圈106的位置最接近地配置主开关3和确认开关5，所以能够在最容易操作的位置上配置主开关3与确认开关5。

此外，在本实施方式的方向盘开关1中，使主开关3的开关表面的面积比确认开关5的开关表面的面积大。由此，驾驶员只通过用指尖接触就能够区分主开关3与确认开关5，所以能够减少试图操作确认开关5、却错误按下主开关3的可能性。

另外，在本实施方式的方向盘开关1中，主开关3是开关表面之中下侧的区域可按下的结构，确认开关5是开关表面的整体可按下的结构。由此，因为与确认开关5接近的主开关3的上侧的区域为不可按下的结构，所以能够减少试图操作确认开关5、却错误按下主开关3的可能性。

此外，在本实施方式的方向盘开关1中，在主开关3与确认开关5之间由凸状部件设有间隔。由此，驾驶员能够由指尖识别主开关3与确认开关5的边界，所以能够减少试图操作确认开关5、却错误按下主开关3的可能性。

另外，在本实施方式的方向盘开关1中，将主开关3与确认开关5配置在与轮圈106距离成年人的拇指的平均长度的范围内。由此，驾驶员不必自轮圈106放手，只通过拇指的移动就能够对主开关3与确认开关5进行操作。

此外，在本实施方式的方向盘开关1中，在主开关3及确认开关5的开关表面设有表示由开关操作执行的功能的标识。由此，驾驶员能够容易地了解各开关的功能，所以能够减少错误操作开关的可能性。

另外，在本实施方式的方向盘开关1中，在驾驶辅助系统请求按下确认开关5时、以及已按下确认开关5时，通过语音或显示向车辆的驾驶员进行通报。由此，驾驶员能够准确地知晓操作确认开关5的时间，另外能够准确地知晓确认开关5的操作的结束。

此外，在本实施方式的方向盘开关1中，通过将确认开关5按下一定时间以上，能够输入由驾驶辅助系统执行的车道变更的取消。由此，在错误确认车道变更的情况下，通过再次按下为了确认而已按下的确认开关5，能够立即取消车道变更。

需要说明的是，上述实施方式是本发明的一个例子。因此，本发明不限于上述实施方式，即使是该实施方式以外的方式，只要在不脱离本发明的技术思想的范围内，当然可以根据设计等进行各种变更。

附图标记说明

1方向盘开关；3主开关；5确认开关；7取消开关；9车间距离设定变更开关；11画面切换开关；13凸状部件；31周边识别传感器；33道路信息获取部；35车辆信息获取部；37控制器；41操舵控制装置；43制动器控制装置；45加速器控制装置；47发动机控制装置；49HMI装置；100方向盘；102辐条；104轮毂；106轮圈；108支承区域。