具体实施方式

请参阅图1图1为根据本发明第一实施例的自行车防锁死刹车组件的立体示意图。

在本实施例中，自行车防锁死刹车组件1包含一刹车卡钳10及一防锁死刹车装置20。防锁死刹车装置20例如通过一油管30连接于自行车的刹车把手(未绘示)，且防锁死刹车装置20例如通过另一油管40连接于刹车卡钳10。以下将对于刹车卡钳10及防锁死刹车装置20进行详细说明。

请一并参阅图1及图2，图2为图1的刹车卡钳的剖视示意图。图2为图1的刹车卡钳的剖视示意图。

刹车卡钳10包含一本体11、二来令片12及一弹性件13。其中，防锁死刹车装置20例如通过油管40连接于刹车卡钳10的本体11。本体11具有相对的二活塞111。二来令片12位于二活塞111之间，且弹性件13位于二来令片12之间。弹性件13具有相对的二弹臂部131，且二弹臂部131分别抵靠二来令片12。当使用者操作刹车把手进行刹车时，会产生油压，此油压会自刹车把手、油管30、防锁死刹车装置20及油管40传递至刹车卡钳10的本体11内，而驱动二活塞111沿相反二方向D1、D2移动，以分别推抵二来令片12夹持一刹车盘片2。

接着，请一并参阅图3至图6。图3为图1的防锁死刹车装置的分解示意图。图4为图1的防锁死刹车装置的另一视角的分解示意图。图5为图1的防锁死刹车装置的剖视示意图。图6为图5的部分放大示意图。

防锁死刹车装置20包含一壳体210、二油管组装件215、220、一泄压件225及一驱动件230。此外，在本实施例中或其他实施例中，防锁死刹车装置20还可包含一组装盖235、一阀件240、二弹性偏压件246、247、一线圈盖255、一电路板260、一固定环265及一防水盖270。

壳体210具有一容置空间211，且容置空间211具有相连通的一第一容置部2111及一第二容置部2112。组装盖235位于容置空间211的第一容置部2111内。组装盖235包含一板部2351、一导引柱部2352、一环形墙部2353及一组装柱部2354。导引柱部2352与环形墙部2353连接于板部2351的同一侧。组装柱部2354连接于板部2351远离导引柱部2352的一侧；也就是说，组装柱部2354及导引柱部2352连接于板部2351的相对二侧。油管组装件215装设于组装柱部2354并位于第一容置部2111远离第二容置部2112的一侧，且与刹车把手连接的油管30装设于油管组装件215。

在本实施例中，油管组装件215具有一流体通道2151，且组装盖235具有一滑槽2355。阀件240可移动地位于组装盖235的滑槽2355。阀件240具有相连通的一流体通道241及二旁通孔242。油管组装件215的流体通道2151通过阀件240的流体通道241及二旁通孔242连通于组装盖235的滑槽2355。油管组装件215的流体通道2151、阀件240的流体通道241、二旁通孔242及组装盖235的滑槽2355共同形成一入油通道275。阀件240的移动可封闭或开启入油通道275的入油口280。详细来说，滑槽2355具有相连通的一宽径部2356及一窄径部2357，且宽径部2356的宽度W1大于窄径部2357的宽度W2。入油通道275的入油口280系位于滑槽2355的窄径部2357。阀件240包含一宽部243、一窄部244及一密封环部245。阀件240的宽部243与窄部244相连，且阀件240的宽部243的宽度W3大于阀件240的窄部244的最大宽度W4。阀件240的密封环部245套设于阀件240的窄部244。阀件240的流体通道241自宽部243延伸至窄部244，且二旁通孔242系位于阀件240的窄部244，及密封环部245较二旁通孔242靠近于入油通道275的入油口280。阀件240的宽部243及窄部244分别可滑动地位于滑槽2355的宽径部2356及窄径部2357。经由滑动阀件240可令其密封环部245堵住或开启入油通道275的入油口280。

弹性偏压件246位于组装盖235的滑槽2355的宽径部2356内，且弹性偏压件246的相对二端分别抵靠于油管组装件215及阀件240的宽部243。弹性偏压件246用以施予阀件240封闭入油口280的一作用力。

油管组装件220包含一组装部221及一缓冲部222。组装部221装设于壳体210并位于第二容置部2112远离第一容置部2111的一侧，且缓冲部222固定于组装部221及壳体210之间。与刹车卡钳10连接的油管40装设于油管组装件220的组装部221。缓冲部222具有一出油信道2221，出油信道2221的相对二侧分别连通第二容置部2112及油管40。

泄压件225包含一宽柱部2251及一窄柱部2252。宽柱部2251位于壳体210的第一容置部2111内，且宽柱部2251具有相连通的一导引槽2253、二通孔2254、一插槽2255及一容置槽2256。二通孔2254及插槽2255位于导引槽2253及容置槽2256之间，且二通孔2254较插槽2255靠近导引槽2253。组装盖235的导引柱部2352装设于宽柱部2251的导引槽2253。窄柱部2252包含相连的一组装部2257及一延伸部2258。窄柱部2252的组装部2257插设于宽柱部2251的插槽2255，且窄柱部2252的延伸部2258的不同部分分别位于容置槽2256及壳体210的第二容置部2112。在本实施例中，窄柱部2252具有一流体信道2259，流体信道2259贯穿组装部2257及延伸部2258。二通孔2254、宽柱部2251的插槽2255及窄柱部2252的流体通道2259共同形成一连接通道285。连接信道285的一端对应于入油信道275，连接信道285的另一端通过第二容置部2112连通于出油通道2221。

在本实施例中，入油信道275与连接信道285之间于导引槽2253内形成一第一腔室290，且出油信道2221与连接信道285之间于第二容置部2112内形成一第二腔室295。其中，第一腔室290的宽度即为宽柱部2251的导引槽2253的宽度W5，第二腔室295的宽度即为第二容置部2112的宽度W6，且第一腔室290的宽度W5大于第二腔室295的宽度W6。

弹性偏压件247套设于窄柱部2252的延伸部2258，且弹性偏压件247的部分位于宽柱部2251的容置槽2256。弹性偏压件247的相对二端分别抵靠宽柱部2251及壳体210。弹性偏压件247用以施予整体泄压件225朝组装盖235的板部2351的方向移动的作用力。

驱动件230包含一线轴231及一电磁线圈232。线轴231位于壳体210的第一容置部2111内并套设于泄压件225的宽柱部2251，且电磁线圈232缠绕于线轴231。在本实施例中，壳体210例如为导磁材料。当电磁线圈232通电后，电磁线圈232会经由壳体210导磁于泄压件225的宽柱部2251，而产生一磁力于宽柱部2251上，使得整体泄压件225从一初始位置(如图5所示)朝一泄压位置(容后说明)移动。如图5所示，当泄压件225位于初始位置时，第一腔室290的容积例如趋近于0，且泄压件225的宽柱部2251抵压于阀件240的窄部244而开启入油通道275的入油口280，使入油信道275、连接信道285及出油信道2221相连通。在本实施例中，壳体210具有一第一导磁斜面212，且泄压件225的宽柱部2251具有一第二导磁斜面2260。第一导磁斜面212面向第二导磁斜面2260。其中，壳体210的第一导磁斜面212及泄压件225的宽柱部2251的第二导磁斜面2260可提升电磁线圈232与泄压件225的宽柱部2251之间的导磁效果。

线圈盖255位于壳体210的第一容置部2111内，并套设于泄压件225的宽柱部2251。线圈盖255位于组装盖235的板部2351及驱动件230的线轴231之间，且线圈盖255的相对二侧分别抵靠线轴231及组装盖235的环形墙部2353。

固定环265套设于油管组装件215与组装盖235的组装柱部2354相组之处，且固定环265穿设于电路板260。电路板260电性连接于驱动件230的电磁线圈232。防水盖270装设壳体210并位于第一容置部2111远离第二容置部2112的一侧，且防水盖270的相对二侧分别抵靠固定环265及油管组装件215。

在本实施例中，自行车防锁死刹车组件1还包含一开关50。开关50设置于油管组装件215，且此开关50为油压式开关。

详细来说，油管组装件215更具有相连通的一侧向通道2152及一组装槽2153，且组装槽2153通过侧向通道2152连通于油管组装件215的流体通道2151。开关50包含一缆线固定件51、一组装螺丝52、一第一磁性件53、一第一缆线54、一第二缆线55、一导电活塞56及一第二磁性件57。缆线固定件51位于油管组装件215的组装槽2153内。组装螺丝52穿设于防水盖270并锁附于油管组装件215，且组装螺丝52套设部分的缆线固定件51。第一磁性件53及第一缆线54埋设于缆线固定件51，且第二缆线55被夹设于缆线固定件51及组装螺丝52之间。导电活塞56位于油管组装件215的组装槽2153内，并较缆线固定件51靠近侧向通道2152连接于组装槽2153的一端。第二磁性件57埋设于导电活塞56，且第二磁性件57与第一磁性件53相斥。

接着，请参阅图7，图7为图1的防锁死刹车装置的控制中心、电路板、第一缆线及第二缆线的方块示意图。在本实施例中，自行车防锁死刹车组件1更包含一控制中心60。控制中心60例如系设置于自行车的车手把上。第一缆线54、第二缆线55及防锁死刹车装置20的电路板260例如皆电性连接控制中心60。

在本实施例中，第一缆线54具有一导电部541，导电部541电性接触于第一磁性件53。此外，缆线固定件51为电绝缘材质，且组装螺丝52、油管组装件215及导电活塞56为金属材质。第二缆线55具有一导电部551。第二缆线55的导电部551经由组装螺丝52、油管组装件215及导电活塞56电性连接于第二磁性件57。

在本实施例中，导电活塞56可于一断电位置及一导电位置之间移动。如图5所示，在使用者未操作刹车把手的情况下，并不会产生油压。此时，由于第一磁性件53与第二磁性件57相斥的关系，故导电活塞56系常态地位于断电位置，且第一磁性件53与第二磁性件57相隔一距离，及第一缆线54的导电部541通过缆线固定件51与第二缆线55的导电部551电性绝缘，而令开关50的回路中断而未被触发。控制中心60经由开关50未被触发的状态即可得知使用者并未操作刹车把手进行刹车。

接着，以下将说明与防锁死刹车装置20搭配的自行车防锁死刹车装置控制方法。请参阅图8及图9，图8为根据本发明第一实施例的自行车防锁死刹车装置控制方法的流程图。图9为图5的开关位于导电位置的剖视示意图。

首先，如步骤S01，通过开关50的触发确定自行车处于一刹车状态。也就是说，当使用者操作刹车把手的情况下，会产生油压，且此油压自刹车把手及油管30传递至防锁死刹车装置20的油管组装件215内。接着，油压会经由油管组装件215的流体通道2151传递至侧向通道2152，使得导电活塞56克服第一磁性件53与第二磁性件57之间的相斥力，而沿方向D3从断电位置移动至导电位置。此外，如图5所示，油压还会经由入油信道275、连接信道285、出油信道2221及油管40传递至刹车卡钳10，而进行剎车。在导电活塞56位于导电位置的状态下，第一磁性件53与第二磁性件57电性接触，使得第一缆线54的导电部541通过第一磁性件53、第二磁性件57、导电活塞56、油管组装件215及组装螺丝52电性连接第二缆线55的导电部551，而触发开关50。控制中心60经由开关50的触发即可得知使用者已经操作刹车把手进行刹车，而确定自行车处于刹车状态。

接着，如步骤S02，判断自行车的一轮减速度是否大于等于一减速度阈值。举例来说，自行车的车轮设有传感器(未绘示)，此传感器电性连接控制中心60。在控制中心60经由开关50的触发确定自行车处于刹车状态之后，控制中心60会经由传感器感测自行车的车轮的轮减速度，并判断自行车的车轮的轮减速度是否大于等于减速度阈值。其中，减速度阈值例如为3.3m/s²。

若自行车的轮减速度大于等于减速度阈值，则进入步骤S03，判断自行车的一轮速是否大于等于一轮速阈值。也就是说，在控制中心60判定自行车的车轮的轮减速度大于等于减速度阈值，控制中心60会进一步判断轮速是否大于等于轮速阈值。其中，轮速阈值例如为10km/hr。

若自行车的轮速大于等于轮速阈值，则进入步骤S04，致动自行车的防锁死刹车装置20。详细来说，请参阅图10，图10为图5的泄压件位于泄压位置的剖视示意图。在控制中心60判定自行车的车轮的轮速大于等于轮速阈值，控制中心60会通过电路板260通电于电磁线圈232，而使得整体泄压件225从初始位置朝泄压位置移动。在泄压件225在朝泄压位置移动的过程中，由于阀件240已不受泄压件225的宽柱部2251的抵压，故弹性偏压件246会迫使阀件240的密封环部245封闭入油口280，而令入油通道275不连通于连接信道285及出油信道2221。如图9所示，当泄压件225移动至泄压位置时，第一腔室290的容积会因泄压件225的移动增加，而第二腔室295的容积会因泄压件225的移动减少。由于第一腔室290的宽度W5大于第二腔室295的宽度W6，故泄压件225的移动所造成的第一腔室290的容积的增加量会大于第二腔室295的容积的减少量，而于第一腔室290内产生了额外的泄压空间，以对于刹车卡钳10进行泄压。

在自行车刹车的过程中，自行车的轮减速度大于等于减速度阈值，及自行车的轮速大于等于轮速阈值的状况下，自行车的车轮会有滑动的风险，故致动防锁死刹车装置20来对于刹车卡钳10进行泄压，可使刹车卡钳10稍微放松刹车盘片2，以防止自行车车轮产生滑动，进而提升自行车的刹车安全性。

接着，控制中心60会停止通电电磁线圈232。此时，原本推动泄压件225的磁力即消失，故弹性偏压件247即会回弹，而让泄压件225从泄压位置移动至初始位置，且宽柱部2251抵压阀件240的窄部244，使得阀件240的密封环部245开启入油口280。如此一来，入油通道275即与出油通道2221相连通，使得油压又可传递至刹车卡钳10，以继续进行刹车。

在步骤S03中，若自行车的轮速小于轮速阈值，则进入步骤S05，不致动自行车的防锁死刹车装置20。也就是说，虽然自行车的轮减速度大于减速度阈值，但在轮速不大的情况下，自行车的车轮的滑动的风险较低，故可不用致动防锁死刹车装置20。

在步骤S02中，若自行车的轮减速度小于减速度阈值，则进入步骤S06，不致动自行车的防锁死刹车装置20。也就是说，在自行车轮减速度不大的情况下，自行车的车轮的滑动的风险较低，故可不用致动防锁死刹车装置20。

在本实施例中，上述步骤系一直重复执行，直至自行车的刹车结束。

在本实施例中，在确认自行车处于刹车状态之后，系先判断自行车的轮减速度，然后才判断自行车的轮速。但并不以此为限。请参阅图11，图11为根据本发明第二实施例的自行车防锁死刹车装置控制方法的流程图。

首先，如步骤S11，通过开关50的触发确定自行车处于刹车状态。接着，如步骤S12，判断自行车的轮速是否大于等于轮速阈值。若自行车的轮速大于等于轮速阈值，则进入步骤S13，判断自行车的轮减速度是否大于等于减速度阈值。若自行车的轮减速度大于等于减速度阈值，则进入步骤S14，致动自行车的防锁死刹车装置20。若自行车的轮减速度小于减速度阈值，则进入步骤S15，不致动自行车的防锁死刹车装置20。在步骤S12中，若自行车的轮速小于轮速阈值，则进入步骤S16，不致动自行车的防锁死刹车装置20。

在上述的自行车防锁死刹车装置控制方法中，自行车防锁死刹车装置控制方法并不限于与防锁死刹车装置20搭配。在其他实施例中，自行车防锁死刹车装置控制方法可与其他类型的防锁死装置搭配。

此外，开关50系设置于防锁死刹车装置20的油管组装件215内，但并不以此为限。举例来说，请参阅图12，图12为根据本发明第三实施例的刹车卡钳的剖视示意图。

在本实施例中，开关50a例如为按压式开关。开关50a系固定于刹车卡钳10的弹性件13的其中一弹臂部131，并位于二弹臂部131之间，且开关50a电性连接于控制中心60(如图6所示)。当使用者操作刹车把手进行刹车时，二活塞111沿相反二方向D1、D2移动，以分别推抵二来令片12夹持刹车盘片2。在二来令片12受二活塞111推抵的过程中，二来令片12分别会使二弹臂部131相对靠近，使得开关50a被弹臂部131抵压而被触发。如此一来，控制中心60(如图6所示)经由开关50a的触发即可得知使用者已经操作刹车把手进行刹车，而确定自行车处于刹车状态。

根据上述实施例的自行车防锁死刹车装置控制方法及自行车防锁死刹车组件，由于在自行车的轮减速度大于等于减速度阈值，及自行车的轮速大于等于轮速阈值的状况下，防锁死刹车装置会被致动而对于刹车卡钳进行泄压，故可使刹车卡钳稍微放松刹车盘片，以防止自行车车轮产生滑动，进而提升自行车的刹车安全性。