具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和16所示，一种电动助力自行车，包括轮毂10、弧轮20、骨架30、转向架40、座位50、动力机构60和传动轴70，骨架30的前侧设置有转向架40，转向架40上转动连接有轮毂10，骨架30的后侧转动连接有传动轴70，传动轴70上固定连接有两个轮毂10，每个轮毂10上均连接有多个弧轮20，骨架30上连接有动力机构60，动力机构60和传动轴70传动连接；

可以通过三个轮毂10来对提高装置运动过程中的稳定性，进一步的，通过设置弧轮20，来调整弧轮20和地面接触的位置，及地面上出现一定的凸起时，弧轮20可以进行预先调整位置，从而避过凸起使得装置的运动更加稳定，进一步的设置有动力机构60，动力机构60可以进行人工和电力的动力切换，满足不同的使用需求，进一步转向架40和座位50在骨架30上的连接位置可以进行调整，满足不同的使用需求；

如图3和4所示，对弧轮20的结构进一步的说明，弧轮20包括圆弧轮21和圆弧侧板22，圆弧轮21的左右两侧均滑动连接有圆弧侧板22，两个圆弧侧板22的外侧均倾斜设置，圆弧侧板22和圆弧轮21之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，如图2所示，轮毂10上固定连接有多个滑动柱，圆弧轮21滑动连接在滑动柱上，滑动柱对圆弧轮21的滑动进行限位和支撑，每个轮毂10上均滑动连接有多个圆弧轮21，圆弧轮21优选为橡胶材料，圆弧轮21和轮毂10之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；

当轮毂10进行转动时，轮毂10带动其上滑动连接的多个弧轮20进行运动，弧轮20可以在轮毂10上进行横向的滑动，圆弧轮21在压缩弹簧Ⅱ的作用下，保持对中的状态，两个圆弧侧板22均位于圆弧轮21旋转运动方向的前方，即弧轮20在跟随轮毂10进行运动时，两个圆弧侧板22先和地面进行接触，当地面出现一定的凸起时，两个圆弧侧板22先和地面上的凸起进行接触，如图3和4所示，两个圆弧侧板22的外侧均倾斜设置，两个圆弧侧板22外侧的倾斜面在凸起的推动下进行运动，进而受到推动的圆弧侧板22会推动圆弧轮21进行运动，使得圆弧轮21在轮毂10上克服压缩弹簧Ⅱ的弹力进行运动，进而调整圆弧轮21的位置，使得下一个圆弧轮21在运动到凸起时，进行位置上的调整，圆弧轮21上的圆弧侧板22在对下一个圆弧轮21的位置进行调整，使得圆弧轮21在次进行运动，多个圆弧轮21一次进行错位，进而使得多个圆弧轮21在运动过凸起时，多个圆弧轮21的落差不会过大，进而保证装置在通过凸起地面时的平稳性；

进一步的，圆弧侧板22和圆弧轮21之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，在圆弧侧板22预先对圆弧轮21的位置进行调整时，圆弧侧板22会先和地面上凸起的倾斜面接触，进而凸起的倾斜面会推动圆弧侧板22产生向上运动的趋势，为了使得圆弧侧板22可以推动圆弧轮21进行横向运动，但是又不被地面上凸起的倾斜面推动向上进行运动，进而在圆弧侧板22和圆弧轮21之间设置压缩弹簧Ⅰ，进而保证圆弧侧板22在和地面接触时不会向上运动，进而保证装置运动的平稳性能，使得不需要进行转弯就可以在一定程度上进行避障平稳运动；

如图9至13所示，对动力机构60的结构和功能进行详细的说明，动力机构60包括动力轴61、链轮Ⅰ62、电机63、链轮Ⅱ64、连接杆65、吸和盘66和插球67，动力轴61上固定连接有连接键Ⅰ，动力轴61转动连接在骨架30上，动力轴61的两端设置有脚踏板，电机63固定连接在骨架30上，电机63内设置有抱闸，电机63的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ，动力轴61上转动连接有链轮Ⅰ62，电机63的输出轴上转动连接有链轮Ⅱ64，链轮Ⅱ64和链轮Ⅰ62上分别固定连接有电磁环Ⅱ641和电磁环Ⅰ621，电磁环Ⅱ641和电磁环Ⅰ621上均设置有多个圆弧槽，连接键Ⅰ和连接键Ⅱ上均滑动连接有吸和盘66，吸和盘66上固定有多个插球67，多个插球67可分别插入对应的多个圆弧槽内，连接键Ⅰ和连接键Ⅱ上的两个吸和盘66之间转动连接有连接杆65，链轮Ⅰ62和链轮Ⅱ64均和传动轴70传动连接；

动力机构60可以根据不同的使用需求，进行人工动力和电机动力的两种动力的切换，当进行人工动力时，如图10所示，打开电磁环Ⅰ621的开关，电磁环Ⅰ621和位于下侧的吸和盘66吸和，吸和盘66在连接键Ⅰ上进行滑动，吸和盘66上的多个插球67分别插入在多个圆弧槽内，吸和盘66和电磁环Ⅰ621完成连接，当动力轴61在人脚动力的推动下进行转动时，动力轴61带动连接键Ⅰ进行转动，连接键Ⅰ带动吸和盘66进行转动，吸和盘66带动电磁环Ⅰ621进行转动，电磁环Ⅰ621带动链轮Ⅰ62进行转动，链轮Ⅰ62带动传动轴70进行转动，传动轴70带动两个轮毂10进行运动，进而使得装置进行运动；

进一步的，需要电机63带动装置进行运动时，电磁环Ⅱ641和位于上侧的吸和盘66吸和，电机63的输出轴带动连接键Ⅱ进行转动，连接键Ⅱ带动吸和盘66进行转动，吸和盘66带动和其吸和的电磁环Ⅱ641进行转动，电磁环Ⅱ641带动传动轴70进行转动，传动轴70带动两个轮毂10进行运动，进而使得装置进行运动；

如图10所示，当电磁环Ⅰ621和位于下侧的吸和盘66吸和时，电磁环Ⅱ641和位于上侧的吸和盘66分离，进而保证电机63的输出轴进行转动时，也不会带动链轮Ⅱ64进行转动，从而将动力传动到传动轴70上，从而反馈到动力轴61上从而产生反作用力对人进行损坏，同时当需要装置进行紧机的刹车时，可以将电磁环Ⅱ641和位于上侧的吸和盘66吸和，电机63上设置有抱闸，通过电机63上设置的抱闸进行紧机的刹车；

如图7所示，对转向架40的结构进行进一步的说明，转向架40包括转动支架41、插盘Ⅱ42、转动筒43、转向轴44、把手45、滑动筒Ⅰ46和连杆47，轮毂10转动连接在转动支架41上，转动支架41上固定连接有转向轴44，转向轴44上间歇配合有插盘Ⅱ42，骨架30上设置有插盘Ⅰ31，插盘Ⅱ42和插盘Ⅰ31之间通过螺钉固定连接，插盘Ⅱ42上转动连接有转动筒43，转向轴44上设置有多个插孔Ⅰ，转动筒43通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅰ内，转向轴44上滑动连接有滑动筒Ⅰ46，滑动筒Ⅰ46通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅰ内，转向轴44上转动连接有把手45，把手45和滑动筒Ⅰ46之间铰接有连杆47，电机63、电磁环Ⅱ641和电磁环Ⅰ621的开关均设置在把手45上；

插盘Ⅰ31上设置有多个孔，对应的插盘Ⅱ42上也设置有多个孔，通过调整插盘Ⅱ42和插盘Ⅰ31之间的相对位置，在通过螺钉等方式对插盘Ⅱ42和插盘Ⅰ31进行固定连接，使得插盘Ⅱ42和插盘Ⅰ31之间错位的角度不同，进而调整转向架40整体的倾斜程度，进而满足不同的使用需求；

进一步的，在转向架40整体的倾斜程度调整的基础上，还可以对转向轴44在插盘Ⅱ42上的滑动位置进行调整，转向轴44上设置有多个插孔Ⅰ，转动筒43通过螺钉连接在其中一个插孔Ⅰ内，进而对转向轴44竖直方向的位置进行固定，当需要进行调整转向轴44竖直方向上的位置时，可以通过改变转动筒43在转向轴44上插接的位置，调整转向轴44竖直方向上的位置，进而进一步的调转向架40上整轮毂10的位置；

进一步的，在转向架40整体的倾斜程度调整的基础上，还可以对把手45的倾斜程度进行调整，滑动筒Ⅰ46通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅰ内，进而对把手45倾斜的位置进行固定，当需要进行调整把手45倾斜的位置时，可以通过改变滑动筒Ⅰ46在转向轴44上插接的位置，调整把手45倾斜的位置，满足不同的使用需求；

进一步的，可以通过本领域中常用的电控连接手段，将电机63、电磁环Ⅱ641和电磁环Ⅰ621的开关集成在把手45上，方便进行动力的切换和刹车的控制，方便使用，转动把手45可以使得装置进行转弯；

如图8所示，对座位50的结构进行进一步的说明，座位50包括滑动筒Ⅱ51、摆动支架52和胶皮座53，滑动筒Ⅱ51滑动连接在骨架30上，骨架30上设置有多个插孔Ⅱ，滑动筒Ⅱ51通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅱ内，可以通过不同的使用需求，调整滑动筒Ⅱ51在骨架30上的插接位置，进而调整座位50整体的高度，进而满足不同的使用需求；滑动筒Ⅱ51上转动连接有摆动支架52，摆动支架52和滑动筒Ⅱ51之间固定连接有扭簧，使得胶皮座53可以进行前后方向上的偏转，进而满足不用的使用需求；摆动支架52和胶皮座53之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，使得胶皮座53可以全面进行运动，进而满足不用的使用需求。