具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施例所提供军用无人机的结构图；图2为图1的主视图；图3为图1中机本体的结构图。

本发明实施例公开了一种军用无人机，包括机本体1和两根机翼2，两根机翼2分别固设于机本体1的两侧，两根机翼2对称分布。

机本体1包括接收单元和控制单元，接收单元用于接收指令，控制单元与接收单元电连接，控制单元根据接收单元所发送信号控制相应的执行件执行相应的动作。

两根机翼2均为分体式结构，方便将机本体1及各翼片等部件分散运送至战场，直接在战场后方组装出大量军用无人机，为快速调集大量装备至战场提供有利条件，为快速形成战斗力提供可能。

两根机翼2的结构相同，任意一根机翼2包括至少两段翼片，任意相邻两段翼片之间设有子导弹3，每根机翼2所携带的子导弹3数量相同，保证机翼2均匀受力。具体地，每根机翼2仅搭载一根子导弹3，子导弹3的搭载可以依据机本体1的规格及机翼2的长度进行适应性调整，具体搭载数量在此不做具体限定。子导弹3与翼片通过副爆炸螺栓连接，连接方式简单，方便拆装，有利于降低制造成本。另外，本发明中子导弹3与翼片之间的连接方式，使子导弹3单次使用后不回收，使整机可冒更大的风险突破敌方阵地前沿进行侦察及攻击。

副爆炸螺栓的电控单元与控制单元电连接，使控制单元控制电控单元启动或关闭，方便自动起爆副爆炸螺栓。副爆炸螺栓的结构及工作原理具体可参考现有技术。

当接收单元接收到巡航指令时，接收单元发送信号至控制单元，控制单元控制机本体1以预设巡航速度飞行，机本体1通过机翼2携带子导弹3同步飞行，实现巡航侦察。其中，预设巡航速度可以是0.3Ma，具体可以依据机本体1的规格进行调整。在该具体实施例中，军用无人机在未解体前可以0.3Ma的巡航速度巡航6个小时，能够在战场前沿持续巡弋，等待最适当的时机。

当接收单元接收到攻击指令时，接收单元反馈信号至控制单元，控制单元控制副爆炸螺栓爆炸断裂，同时控制子导弹3以预设攻击速度脱开机本体1，实现目标攻击。其中，预设攻击速度可超过0.7Ma，最高可达3Ma。

每根子导弹3包括副驱动件，副驱动件具体可以是固体火箭发动机，副爆炸螺栓爆炸断裂时，子导弹3脱开机本体1，控制单元启动副驱动件，副驱动件驱动子导弹3高速射向攻击目标，达到更大的毁伤效果。

机本体1与机翼2之间简单的连接方式，有利于减小体积，使整体实现轻量化，被发现及被击中的概率也随之减小，安全性得到提升。

综上所述可知，本发明所提供的军用无人机集侦察及攻击为一体，攻击能力较强，组装较简单，制造成本较低。

进一步地，两根机翼2与机本体1之间通过主爆炸螺栓连接，有利于进一步简化连接方式，进而进一步降低制造成本。同样地，主爆炸螺栓的电控单元也与控制单元电连接，利用控制单元控制主爆炸螺栓自动起爆，主爆炸螺栓的结构及工作原理具体也可参考现有技术。

当接收单元接收到突防指令时，接收单元发送信号至控制单元，控制单元控制主爆炸螺栓爆炸断裂，同时控制机本体1以预设突防速度飞出，使机本体1配合子导弹3共同攻击目标，提高突防成功率，达到更大的毁伤效果。显然，一旦发现攻击目标，整机能够自动裂变为一架高速无人机及两个子导弹3，以集群方式协同执行任务，实现高效突防，攻击能力更强。另外，突防时，机本体1通过缩短机翼2的长度可快速达到高亚音速飞行，实现大机动飞行攻击，战场生存能力更高，作战效能更高。

机本体1还包括处理单元，处理单元用于同时规划机本体1及子导弹3的攻击轨迹。当接收单元接收到突防指令时，处理单元按指令同时规划机本体1及子导弹3的预设攻击轨迹，处理单元与控制单元电连接，控制单元根据处理单元反馈的信号控制机本体1及子导弹3沿预设攻击轨迹共同攻击目标，实现准确攻击目标。其中，预设攻击轨迹依据攻击目标为位置实时进行规划。

此外，机本体1还包括侦察单元，侦察单元用于实时侦察攻击目标的位置。侦察单元具体可以是图像识别设备。侦察单元具体固设于机本体1上。侦察单元与接收单元电连接。当侦察单元侦察到小于等于预设数量的攻击目标时，意味着攻击目标数量偏少，此时侦察单元反馈攻击指令至接收单元，使控制单元仅控制子导弹3进行攻击。当侦察单元侦察到大于预设数量的攻击目标时，意味着攻击目标数量较多，此时侦察单元反馈突防指令至接收单元，使控制单元控制机本体1及子导弹3协同实现集群组合攻击。侦察单元的设置，可使机本体1自动切换任务模式，有利于高效作战。其中，预设数量可以是两个，但不限于此，与子导弹3的设置数量相同。

另外，在子导弹3攻击目标后，侦察单元还可在机本体1攻击目标前反馈子导弹3的攻击效果，使控制单元及时调整机本体1的攻击轨迹，实现高效攻击。整机在初始状态下以一个整体进行飞行，不需要组网，协同控制难度较小。

在该具体实施例中，任意一根机翼2包括矩形翼片21，矩形翼片21设于最外侧，保证整体未分解前具备较大的展弦比。在执行攻击任务时，控制单元先控制连接于矩形翼片21与子导弹3之间的副爆炸螺栓先爆炸，使矩形翼片21先被抛弃，接着控制单元再控制子导弹3高速发射。

任意一根机翼2还包括梯形翼片22，梯形翼片22设于矩形翼片21与机本体1之间，梯形翼片22的宽边朝向机本体1。梯形翼片22可在子导弹3及矩形翼片21脱开后为机本体1提供升力。高速突防时，控制单元控制梯形翼片22与机本体1之间的主爆炸螺栓爆炸，使机本体1配合子导弹3高速突防。另外，梯形翼片22可在一定程度上增大作战半径。

当然，每根机翼2的结构不限于此。

机本体1包括主壳体11、任务载荷舱12、供油箱13、主驱动件14和进气道15，主壳体11呈圆筒状。任务载荷舱12固设于主壳体11前端，可依据任务要求更换不同规格的任务载荷。供油箱13设于主壳体11内，用于盛放燃油，供机本体1飞行。主驱动件14固设于主壳体11的尾部，具体可以是小型涡喷发动机。进气道15固设于主壳体11底部，为小型涡喷发动机进气提供通道。

以上对本发明所提供的军用无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。