阅读说明：本技术 伸缩臂装载机 (Telescopic arm loader ) 是由 周进平 韦茂志 雷念 尚进新 谭艳辉 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及伸缩臂装载机,为解决现有伸缩臂装载机进行收斗动作时补油油缸受高压油冲击的问题；提供一种伸缩臂装载机,其包括平衡阀；补油油缸的小腔通过管路与转斗油缸的小腔连通；平衡阀连接在所述补油油缸的大腔与转斗油缸的大腔之间,补油油缸大腔经平衡阀向转斗油缸大腔方向等压连通,转斗油缸大腔经平衡阀向补油油缸大腔方向减压导通。本发明仅在作动臂升降操作时,转斗油缸随动臂升降伸缩对铲斗姿态调整,在转斗操作时,转斗油缸大腔高压油需要通过平衡阀减压传递至补油油缸大腔,限制了进入补油油缸的压力,从而保护了补油油缸密封件,防止动臂被冲击和动臂在高压油作用下发生随动。(The invention relates to a telescopic boom loader, aiming at solving the problem that an oil supplementing oil cylinder is impacted by high-pressure oil when the existing telescopic boom loader performs bucket collecting action; a telescopic arm loader is provided, comprising a balancing valve; the small cavity of the oil supplementing oil cylinder is communicated with the small cavity of the rotating bucket oil cylinder through a pipeline; the balance valve is connected between the large cavity of the oil supplementing oil cylinder and the large cavity of the rotary bucket oil cylinder, the large cavity of the oil supplementing oil cylinder is communicated with the large cavity of the rotary bucket oil cylinder in an isobaric mode through the balance valve, and the large cavity of the rotary bucket oil cylinder is communicated with the large cavity of the oil supplementing oil cylinder in a pressure reducing mode through the balance valve. According to the invention, only when the actuating arm is in lifting operation, the bucket oil cylinder follow-up arm is lifted and retracted to adjust the posture of the bucket, and when the bucket is in operation, high-pressure oil in the large cavity of the bucket oil cylinder needs to be decompressed and transmitted to the large cavity of the oil supplementing oil cylinder through the balance valve, so that the pressure entering the oil supplementing oil cylinder is limited, the sealing element of the oil supplementing oil cylinder is protected, and the movable arm is prevented from being impacted and from following under the action of the high-pressure oil.)

伸缩臂装载机

技术领域

本发明涉及一种装载机，更具体地说，涉及一种伸缩臂装载机。

背景技术

伸缩臂装载机主要应用于林场、大型仓库、码头，相比普通装载机，有更大更广的装卸高度和工作范围，同时又保留了普通装载机的铲装性能,国内主流伸缩臂装载机一般基于装载机平台开发，改装前车架工作装置，设计出可伸缩的工作装置，满足一些高卸距、堆高工况需求。

伸缩臂装载机的动臂包括基本臂和在基本臂上滑动的伸缩臂，伸缩臂与基本臂之间设置推动伸缩臂在基本臂上伸缩滑动的伸缩臂油缸。动臂油缸的两端分别与基本臂和装载机前车架铰接，铲斗铰接在伸缩臂的前端，在伸缩臂上安装有摇臂，摇臂一端通过转斗连杆与铲斗连接，摇臂另一端与转斗油缸的一端连接，转斗油缸的另一端铰接在伸缩臂上。

伸缩臂装载机主要难点为如何保证动臂举升下降时铲斗保持平移，确保铲斗收斗角度，物料不会洒落。现有技术方案一般是在伸缩臂底部设置补油油缸，补油油缸的两端分别与基本臂和前车架铰接，补油油缸大小腔对应与转斗油缸大小腔互通，在动臂举升下降时，补动油缸给转斗油缸进行补油，实现转斗油缸的随动平移。但该补油方案存在一定的缺陷。在用户操纵手柄主动收斗时，高压油液一方面进入转斗油缸的大腔实现收斗动作，一方面也会进入补油油缸。由于补油油缸的两端分别是与基本臂和前车架连接，补油油缸的大腔进入高压油导致补油油缸具有伸长趋势，长期以往冲击基本臂，容易对基本臂产生疲劳破坏，也会对补油油缸产生高压冲击，损坏密封件等问题。严重的可能会导致基本臂发生随动动作，即用户本意只想收斗，但是动臂会发生提升动作，影响产品使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有伸缩臂装载机进行收斗动作时补油油缸受高压油冲击的问题，而提供一种伸缩臂装载机，避免装载机做收斗动作时补油油缸受冲击损坏以及动臂可能因此而随动的问题。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种伸缩臂装载机，其动臂包括与前车架铰接的基本臂和在基本臂上滑动的伸缩臂、两端分别与基本臂和前车架连接的动臂油缸和补油油缸、安装在伸缩臂上的摇臂、两端分别与摇臂一端和伸缩臂连接的转斗油缸，摇臂另一端经连杆与铲斗连接，其特征在于包括平衡阀；

所述补油油缸的小腔通过管路与所述转斗油缸的小腔连通；所述补油油缸的小腔通过管路与所述转斗油缸的小腔连通；所述平衡阀连接在所述补油油缸的大腔与所述转斗油缸的大腔之间，所述补油油缸大腔经所述平衡阀向所述转斗油缸大腔方向等压连通，所述转斗油缸大腔经所述平衡阀向所述补油油缸大腔方向减压导通。在本发明中，当平衡阀由与转斗油缸大腔向补油油缸大腔方向导通时，平衡阀具有减压作用，平衡阀与补油油缸大腔连接端的压力要低于与转斗油缸大腔连接端的压力。当平衡阀由补油油缸大腔向转斗油缸大腔方向导通时，平衡阀两端的压力基本相等。

上述伸缩臂装载机中，所述平衡阀由单向阀和减压阀组成，单向阀的进油端和减压阀的出油端与补油油缸的大腔连接，单向阀的出油端和减压阀的进油端与转斗油缸的大腔连接。

上述伸缩臂装载机中，所述补油油缸的小腔与所述转斗油缸的小腔之间的连接管路上设置有第二平衡阀，第二平衡阀中单向阀的进油端和减压阀的出油端与补油油缸的小腔连接，单向阀的出油端和减压阀的进油端与转斗油缸的小腔连接。

本发明与现有技术相比，本发明仅在作动臂升降操作时，补油油缸与转斗油缸连通，实现铲斗姿态调整，而在转斗操作时，转斗油缸的大腔和小腔的高压油需要通过平衡阀对应传递至补油油缸的大腔和小腔，由于平衡阀的减压作用，限制了进入补油油缸的压力，从而保护了补油油缸密封件，防止动臂被冲击，防止动臂在高压油作用下发生随动。

附图说明

图1是本发明伸缩臂装载机前部工作装置的结构示意图。

图2是本发明伸缩臂装载机工作装置液压系统原理图。

图中零部件名称及序号：

多路阀1、切断阀2、先导供油阀3、液压泵4、液压油箱5、属具油缸6、伸缩臂油缸7、动臂油缸8、补油油缸9、平衡阀组10、转斗油缸11、先导阀12。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本发明中的伸缩臂装载机前部的工作装置包括动臂、铲斗24、动臂油缸8、转斗油缸11、补油油缸9。动臂包括基本臂21和伸缩臂22，基本臂21的后端与前车架(图中未示出)铰接，伸缩臂22滑动安装在基本臂21上，伸缩臂油缸7的两端分别与基本臂21和伸缩臂22连接，伸缩臂22在伸缩臂油缸7的伸缩推动下而在基本臂21上滑动。铲斗24铰接在伸缩臂22的前端，在伸缩臂22上安装有摇臂23，摇臂23的下端通过转斗连杆(图中未示出)与铲斗24连接，摇臂23的上端与转斗油缸11的一端连接，转斗油缸11的另外一端与伸缩臂22连接。转斗油缸11伸缩时通过摇臂23和转斗连杆推动铲斗24作收斗或放斗动作。

动臂油缸8两端连接在基本臂21和前车架上，补油油缸9的两端分别与基本臂21和前车架连接。动臂油缸8伸缩时，动臂油缸8推动基本臂21上下摆动，基本臂21的上下摆动带动补油油缸9伸缩。当动臂下降时，补油油缸9的大腔受活塞挤压，其内油液排出；当动臂举升时，补油油缸9的小腔受挤压，其内的油液排出。

如图2所示，伸缩臂装载机的工作装置液压系统包括液压油箱5、吸油口与液压油箱连接的液压泵4、进油口与液压泵泵口连接的多路阀1和先导供油阀3，先导供油阀3的出油端经切断阀2与先导阀12连接。

多路阀1中包括四联主阀，分别为属具联主阀、伸缩臂联主阀、转斗联主阀和动臂联主阀。属具联主阀用于连接属具液压执行件如属具油缸6，实现属具的控制。伸缩臂联主阀与伸缩臂油缸7连接，用于控制伸缩臂在基本臂上滑动。转斗联主阀用于与转斗油缸11连接，用于控制转斗油缸11伸缩而实现收斗或放斗卸料操作。动臂联主阀与动臂油缸8连接，用于控制动臂油缸8伸缩而实现动臂升降。

先导阀12包括四联，分别与属具联主阀、伸缩臂联主阀、转斗联主阀和动臂联主阀的液控端连接，用于控制对应的主阀，实现相应的动作。

在工作装置液压系统还包括平衡阀组10。平衡阀组10由两平衡阀构成，各平衡阀由单向阀和减压阀组成，单向阀的进油端和减压阀的出油端连接，单向阀的出油端和减压阀的进油端连接。减压阀为定值减压阀，定值减压阀能保持其出油端的压力不超其设定值。第一平衡阀连接在补油油缸的大腔与转斗油缸大腔之间，第二平衡阀连接在补油油缸的小腔与转斗油缸小腔之间。补油油缸的大腔经第一平衡阀中的单向阀与转斗油缸的大腔等压导通，转斗油缸的大腔经第一平衡阀中的减压阀向补油油缸的大腔方向减压导通。补油油缸的小腔经第二平衡阀中的单向阀与转斗油缸的小腔等压导通，转斗油缸的大腔经第二平衡阀中的减压阀向补油油缸的下腔方向减压导通。

本实施例中工作装置液压系统工作过程如下：

当进行动臂举升动作而不进行铲斗翻转操作时，动臂油缸举升动臂，动臂拉动补油油缸伸长，补油油缸的活塞杆被动臂拉出，补油油缸小腔高压油经过第二平衡阀中的单向阀进入转斗油缸小腔，转斗油缸大腔液压油经第一平衡阀中的减压阀进入补油油缸大腔，转斗油缸回缩，实现转斗油缸与随动臂举升而回缩，铲斗的自动调平。

当进行动臂动作而不进行铲斗翻转操作时，动臂下降，补油油缸的活塞杆被动回缩，补油油缸大腔高压油通过第一平衡阀中的单向阀直接进入转斗油缸大腔，转斗油缸小腔液压油通过第二平衡阀中的减压阀进入补油油缸小腔，实现转斗油缸随动臂下降而伸长，从而实现铲斗自动调平。

当进行重载放斗卸料动作时，高压油进入转斗油缸小腔，转斗油缸的大腔内油液通过转斗联主阀流回液压油箱，转斗油缸在压力油作用下回缩而实现铲斗放斗卸料动作；由于第二平衡阀中减压阀的作用，限制了进入补油油缸小腔的压力，从而保护了补油油缸密封件，防止动臂被冲击，防止动臂在高压油作用下发生随动。

当重载收斗时，高压油进入转斗油缸大腔和平衡阀组10，转斗油缸小腔内油液通过转斗联主阀流回液压油箱，转斗油缸在压力油作用下伸长而实现铲斗收斗动作。高压油进入平衡阀组10后，由于第一平衡阀中减压阀的作用，限制了进入补油油缸大腔的压力，从而保护了补油油缸密封件，防止动臂被冲击，防止动臂在高压油作用下发生随动。

在本发明中，由于装载机工作装置的特点，铲斗具有自动放斗的趋势，在进行重载放斗卸料动作时并不需要很大的力推动铲斗翻转，因此放斗卸料时进入到转斗油缸小腔内的压力油的压力并不高，该压力油即使不经减压阀减压而直接作用于补油油缸的小腔，使补油油缸回缩而产生的对动臂的拉力相对于动臂油缸对动臂的支撑力而言较小，对动臂的影响有限，因此在本发明中，平衡阀组10中的第二平衡阀也可以是直通，即补油油缸小腔与转斗油缸小腔之间通过管路直接等压连通，连接油路上不设置第二平衡阀。