具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明管件上料装置包括管件储料槽，管件储料槽的下方设有上料顶升机构，管件储料槽的一侧设有管件输送台，管件输送台包括上料台、管件输送机构，上料顶升机构将管件储料槽内的管件顶升送入上料台，管件经上料台进入管件输送机构，管件输送机构将管件输送至指定位置。上述方案采用高效的管件顶升上料方式结合管件送料线的方案，利用管件储料槽底部内的上料顶升机构将管件储料槽内的一个或多个管件顶升，使管件在上升到预定的高度后滑入上料台，通过上料台控制管件进入管件输送机构，最后利用管件输送机构将管件输运至预定的位置，等待加工。上述方案相比人工搬运的方式，减少了人力成本，降低了工人劳动强度，而相比利用起重机吊运的方式明显提高了上料速度，避免安全事故发生，显著提高了管件加工上料的效率。

为了实现上料顶升机的功能，如图3、9所示，本方案的上料顶升机构包括顶升电机，顶升电机的输出轴与丝杠升降机传动连接，丝杠升降机的顶升丝杠的上端与设在管件储料槽内底部的承料板连接，顶升电机驱动丝杠升降机运行，丝杠升降机将输入的旋转动力转换成顶升丝杠的顶升动力，顶升丝杠推动承料板将管件储料槽内的管件顶升送入上料台。图3示出了，本方案采用了多个丝杠升降机同时顶升对应的承料板，从而将管件储料槽内的管件顶升的解决方式。基于以上方案，为了提高输出的稳定性，本方案的顶升电机的输出轴与传动减速机的输入端传动连接，传动减速机的输出端通过传动轴与丝杠升降机传动连接。为了便于管件滑入上料台，本方案还公开一种倾斜的顶升面，即本方案的丝杠升降机的顶升丝杠的上端的端头上设有顶升楔形块，顶升楔形块的倾斜面与设在管件储料槽内底部的承料板连接形成朝向上料台向下倾斜的顶升斜面，顶升斜面上的管件在重力作用下进入上料台。

为了实现上料台的功能，便于管件顺利进入管件输送机构，如图4所示，本方案的上料台包括一级上料台，一级上料台包括一级上料斜面，一级上料斜面朝向管件输送机构向下倾斜，一级上料斜面的低端设有竖起的一级挡料板，一级上料斜面的低端的下方设有一级顶升动力缸，一级顶升动力缸将位于一级上料斜面与一级挡料板间的管件顶升脱离所述一级挡料板进入管件输送机构。进入上料台的管件沿斜面向管件输送机构滚动，在挡料板处等待进一步顶升输运。基于以上方案，为了避免过多的管件同时进入一级上料台，本方案的一级上料斜面的入口端的上方设有进料限量挡板，进料限量挡板与一级上料斜面的入口端配合形成预定宽度的进料口，例如，预设只有一排高度的管件能够进入进料口。同时，为了避免在顶升过程中损坏管件的表面或管体结构，本方案的一级顶升动力缸的顶升端的端头上设有承料软块，一级顶升动力缸通过承料软块将位于一级上料斜面与一级挡料板间的管件顶升脱离一级挡料板进入管件输送机构。

为了进一步延伸上料台的功能，使得管件有序进入管件输送机构，本方案还引入了二级上料台，即一级挡料板的顶端与二级上料斜面的入口端连接，二级上料斜面朝向管件输送机构向下倾斜，二级上料斜面的低端设有竖起的二级挡料板，二级上料斜面的低端的下方设有拨料板，拨料板的一端与旋转臂的一端连接，旋转臂的一端与上料台的结构形成铰接，旋转臂的另一端与翻转推杆形成铰接，翻转推杆的一端与翻转动力缸的输出端传动连接，翻转动力缸驱动翻转推杆通过旋转臂向上翻转拨料板的拨料端，拨料板的拨料端翻起将二级上料斜面与二级挡料板间的管件向上推离二级挡料板进入管件输送机构，如图6所示。图1示出了，翻转推杆同时连接了多个旋转臂，旋转臂翻转对应的拨料板实现长管件的顶升输运。

为了实现管件输送机构的功能，如图4、5、6、8所示，本方案的管件输送机构包括输送滚轮组、推料机构，输送滚轮组包括多个沿输送方向设置的输送滚轮，管件经上料台滑落在输送滚轮上，推料机构包括沿输送方向延伸的送料导轨，送料导轨上设有送料滑座，送料滑座上设有推料块，推料驱动装置推动送料滑座沿送料导轨运动，推料块将输送滚轮上的管件推送至指定位置。基于以上方案，为了实现动力拖动，如图5、7、8所示，本方案的推料驱动装置包括推料马达、闭环传送链，所述闭环传送链包括设在所述送料导轨的一端的从动链轮A、设在所述送料导轨的另一端的从动链轮B，所述从动链轮A与所述从动链轮B间通过闭环链条传动连接，所述闭环链条与所述送料滑座连接，所述推料马达的输出端与主动链轮传动连接，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮A或所述从动链轮B传动连接，所述推料马达通过所述闭环链条驱动所述送料滑座沿所述送料导轨运动。

本方案公开了一种切管机的整体提升自动上料机构，解决现有技术中在钢管切割的过程中，一次有多根钢管上料，造成多根钢管堆挤在一起，上料困难，效率低等技术问题。为实现上述目的，本方案提供了一种结构设计合理，能够快速高效的将切割原料平稳便捷的进行提升上料的整体提升上料机构。

顶升电机安装在传动减速机上，传动减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，传动减速机具有体积小、重量轻，承载能力高、使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，能够在满足切断节拍的前提下最大程度的减少对切割原料的摩擦损伤，以及使整个提升机构的提升动作更加平稳。顶升电机通电旋转，经过转动减速机减速后，由与之相连的顶升机构十字转向器变换旋转方向。顶升机构十字转向器与丝杠升降机用传动轴连接。丝杠升降机会将旋转运动转换成直线运动。当顶升电机通电旋转时，丝杠升降机的升降丝杆会在顶升机构升降机的转换作用下顶出，带动丝杆法兰和与之相连接的顶升楔形块顶出，顶升楔形块上方与承料板相连接。顶升电机通电旋转，承料板被顶升机构升降机顶起，承料板上面的切割原料也被顶起，开始上料。

顶升机构升降机顶升切割原料至一级上料台上，切割原料会在进料限量挡板的作用下，一次只能滚进去一排料。当切割原料滚至一级挡料板处时，一级顶升动力缸会进气推出，为了不损伤切割原料，一级顶升动力缸的上方装了材质为非金属的承料软块。承料软块会在一级顶升动力缸的作用下推动切割原料至二级上料斜面处，接着在重力的作用下切割原料会滚至二级挡料板处。翻转动力缸进气伸出，推动翻转推杆做直线运动，翻转推杆做直线运动时，会带动与之相连的旋转臂带动拨料板竖起来将切割原料翻至输送滚轮上。推料马达通油旋转，带动与之连接的主动链轮旋转，主动链轮与从动链轮(A或B)用链条连接。从动链轮A和另一个从动链轮B用闭环链条连接。送料滑座安装在闭环链条上，当闭环链条运转时，推料机构的推料块也会做直线运动，将切割原料推至指定位置，结束上料。

传统的切管机上料方式对操作工人依赖性强，每切完6米/支的管材就需要人工将管材放入料夹，工人的劳动强度大。本方案则只需操作工人注意管件储料槽内的管材数量是否够切，其余的过程自动进行，可实现阶段性无人化生产，也即2～3人可同时操作5～10台机器，节省了更多的人工成本及管理成本，操作简单，普通的操作员均可操作本机器，为企业节省了人工成本，大幅提高了上料加工效率。因此，本方案相比现有同类方案具有突出的实质性特点和显著的进步。

本方案公开的系统、装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。

本方案管件上料装置并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。