具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，一种冲击波能量密度测试设备10能够用于检测驱动器20的冲击波能量密度。其中，驱动器20例如可以为冲击波治疗仪。具体地，冲击波治疗仪为气压弹道冲击波治疗仪。冲击波能量密度测试设备20能够测定气压弹道冲击波治疗仪的治疗手柄的冲击波能量密度。可以理解，驱动器20不限于为冲击波治疗仪，也可以为其他需要测定冲击波能量密度的设备。

冲击波能量密度测试设备10包括限位机构100及检测机构300。限位机构100包括支撑件110和与支撑件110滑动连接的质量块120。质量块120能够在驱动器20的击打下沿支撑件110的长度方向移动。检测机构300用于获取质量块120在支撑件110上的移动距离D，并用于将移动距离D的数据发送给运算模块(图未标)，以使运算模块计算出质量块120承受的冲击波能量密度。

上述的冲击波能量密度测试设备10，将质量块120滑动连接于支撑件110上，质量块120能够在驱动器20的击打下沿支撑件110的长度方向移动，能够准确地预知和计算质量块120在支撑件110上移动时所产生的摩擦，以防止质量块120在移动过程中产生无法预知的摩擦和碰撞，进而减小了测试过程中可能产生的误差，有利于提高测试结果的准确性。此外，利用检测机构300获取质量块120在支撑件110上的移动距离D，并将有效的移动距离D发送给运算模块，以计算质量块120承受的冲击波能量密度，避免了人工目测和计算所可能产生的误差，进一步提高了测试结果的准确性。

需要说明的是，支撑件110可以为直杆，也可以为弯曲杆。当支撑件110为直杆时，容易通过简单的受力分析来计算质量块120在支撑件110上移动任意距离时由摩擦所损耗的能量，以便计算冲击波能量密度；当支撑件110为弯曲杆时，只要支撑件110的形状、摆放位置和摆放角度确定，就能够通过多次测量等方法，计算出质量块120在支撑件110上移动任意距离时由摩擦所损耗的能量，并将其记录下来，以便计算冲击波能量密度。

具体地，当支撑件110为直杆，且支撑件110与水平面垂直时，质量块120所承受的冲击波能量密度的计算则变得更方便。

还需要说明的是，为了便于理解移动距离D，以图1为例，质量块120在支撑件110上的移动距离为D箭头所指距离。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，冲击波能量密度测试设备10还包括与支撑件110连接的底座400。其中，底座400的延伸面(如图3所示，T箭头所指平面)与水平面平行。底座400与支撑件110的长度方向垂直。由此可知，与底座400垂直的支撑件110也与水平面垂直，进而可以计算出质量块120在受到击打后，在支撑件110上移动的距离(也是在竖直方向上移动的高度)、以及质量块120与支撑件110之间由摩擦所损耗的能量，从而根据相关计算公式得出质量块120承受的冲击波能量密度。

需要说明的是，如图1所示支撑件110的延伸方向为A箭头所指任一方向。

还需要说明的是，上述支撑件110与水平面垂直时，质量块120承受的冲击波能量密度的计算公式为：En为冲击波能量密度，E为质量块120承受的冲击波能量，S为驱动器20击打质量块120的击打面的面积。其中，质量块120承受的冲击波能量E的计算公式为：E＝mgh+μmgh；m为质量块120的质量；g为重力加速度，h为质量块120在支撑件110上的移动高度(即移动距离D)；μ为质量块120与支撑件110之间的摩擦因数。

具体地，驱动器20为冲击波治疗仪时，S为冲击波治疗仪的冲击头的表面面积，S的计算公式为：π为圆周率，d为治疗头的直径。

在一个实施例中，请参阅图3，冲击波能量密度测试设备10还包括水平仪500和调节件600。水平仪500安装于底座400。调节件600能根据水平仪500调节底座400的水平度。由此可知，操作人员能根据水平仪500上显示的水平度精确地调整底座400的水平度，从而消除装置倾斜误差，有利于进一步提高检测结果的准确性。

需要说明的是，水平仪500与底座400的位置关系应为：当水平仪500显示水平时，底座400也处于水平状态。

进一步地，请参阅图3，底座400上设有安装部(图未示出)。水平仪500至少部分嵌设于安装部中。如此，能够确保调节底座400的过程中，水平仪500不会从底座400上掉落，进而提高调节底座400水平度的效率和准确性。

需要说明的是，安装部可以与底座400一体成型。此时，安装部可以为底座400上开设的通孔，该通孔形状与水平仪500适配，以使得水平仪500能稳定嵌设与安装部中，进而使得水平仪500能与底座400稳定连接。当然，安装部还可以为任意能稳定连接水平仪500和底座400的连接结构。

还可以理解地，调节件600可以为调节螺柱、调节块等能够调节底座400位置的部件。同时，调节件600的数量可以为一个、两个或者更多数量。

具体地，请参阅图3，调节件600为调节螺柱。调节件600的数量为四个。底座400为方形。底座400的四个角处分别开设有安装螺孔(图未示出)。四个调节件600分别螺接于四个安装螺孔。由此可知，能够通过分别调节位于底座400的四个安装螺孔中调节螺柱的高度来调整底座400的水平度，以提高调节底座400水平度的效率。

在一个实施例中，请参阅图1，检测机构300包括检测器310和与检测器310固定连接的定位件320。定位件320固定连接于支撑件110远离底座400的一端。检测器310能够获取所述质量块120的移动距离。

由此可知，检测器310的位置固定，能够确保在质量块120沿支撑件110滑动的过程中，检测器310获取质量块120的移动距离D。

可以理解地，质量块120的移动距离D的测量方法可以为但不限于：直接测量质量块120位于初始位置和移动至高点位置之间的间距，以得到质量块120的移动距离D；或测量质量块120位于初始位置时与检测器310的距离、以及质量块120移动至高点位置时与检测器310之间的距离，再根据这两个距离相减所得的差值(正数)，以得到质量块120的移动距离D。

需要说明的是，上述的初始位置为质量块120受到驱动器20击打时，在支撑件110上的位置；上述的高点位置为质量块120收到驱动器20击打后，沿着支撑件110的长度方向移动至最高点(速度位0)时，在支撑件110上的位置。

进一步地，请参阅图1和图2，检测器310可以为但不限于超声波测距仪、红外测距仪等其他能测量距离的仪器。

具体地，检测器310为超声波测距仪。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，冲击波能量密度测试设备10还包括显示器700。显示器700电性连接于检测机构300，以显示检测机构300获取的移动距离D的最大值。可以理解地，显示器700能够将检测机构300获取的移动距离D的最大值直观地显示出来，以方便测试人员进行观测和记录。

进一步地，检测机构300电性连接有运算模块(图未标)。运算模块中存储有冲击波能量密度的计算方法，并将检测机构300获取的移动距离D排序，将移动距离D的最大值带入计算方法，以得到冲击波能量密度的数值。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，显示器700用于与运算模块电性连接，以显示运算模块计算出的冲击波能量密度。因此，显示器700直接将计算出的冲击波能量密度以数值的形式显示在显示器700上。

需要说明的是，显示器700不限于上述指出的参数，还可以显示其他参数，例如：冲击波能量(E)等。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，质量块120包括滑块121和击打块122。滑块121与支撑件110滑动连接。击打块122固定连接于滑块121上，并能够随滑块121相对于支撑件110滑动。击打块122能够在驱动器20的击打下带着滑块121一起沿支撑件110的长度方向运动。

由此可知，击打块122通过滑块121与支撑件110滑动连接，使得滑块121与驱动器20非直接接触，能够更好地保护滑块121，提高滑块121的使用寿命。

进一步地，击打块122与滑块121可拆卸连接。因此，击打块122可以使用耐击打且低成本的材料制成，进而降低设备的制造成本。此外，当经过多次测试后，可以根据实际需要，分别更换击打块122或滑块121，有利于降低设备的维护成本。

可以理解地，支撑件110上可安装导轨111。导轨111与滑块121滑动适配。当驱动器20击打击打块122时，击打块122带动滑块121一起沿导轨111的长度方向运动。当底座400的延伸面水平，且支撑件110与底座400垂直时，击打块122能够在驱动器20的击打下带动滑块121一起沿导轨111竖直方向运动。由此可知，通过导轨111和滑块121的配合，能够进一步降低质量块120移动过程中所产生的摩擦力、降低额外摩擦力所带来的误差。此种情况下，冲击波能量计算公式中的μ为导轨111与滑块121之间的摩擦因数。

具体地，在本实施例中，导轨111为直线导轨。

在一个实施例中，请参阅图1，冲击波能量密度测试设备10还包括夹持件800。夹持件800连接于支撑件110上。夹持件800用于夹持驱动器20。质量块120位于检测机构300和驱动器20之间，并在检测机构300和驱动器20之间往复移动。

由此可知，在质量块120在受到驱动器20的击打后，检测机构300和驱动器20之间留有足够的间距供质量块120滑动。

请参阅图1和图2，一种冲击波能量密度测试方法，适用于上述的冲击波能量密度测试设备10。冲击波能量密度测试方法包括以下步骤：将驱动器20安装在冲击波能量密度测试设备10上，并且将驱动器20的输出端朝向支撑件110设置；启动驱动器20击打质量块120；驱使质量块120沿支撑件110的长度方向朝极限位置移动；控制检测机构300每隔预设时间对质量块120进行检测，以获取质量块120在支撑件110上的移动距离D；根据获取的移动距离D，计算质量块120承受的冲击波能量密度。其中，通电运行时，驱动器20按照一定的频率击打质量块120，使其沿着支撑件110的长度方向运动。

在本实施例中，驱动器20以1Hz的频率击打质量块120。此时驱动器20对质量块120的冲击能量最大。

需要说明的是，上述的极限位置为质量块120受到驱动器20击打后，沿着支撑件110的长度方向移动至最高点(速度为0)时，在支撑件110上的位置。

还需要说明的是，上述的“预设时间”为满足300ms内能够采集到最高的高度即可。在本实施例中，“预设时间”为5ms。即每间隔5ms，检测机构300就检测一次质量块120的位置，以提高检测的准确性。

在一个实施例中，请参阅图1，根据获取的移动距离D计算质量块120承受的冲击波能量密度的步骤包括：将获取的移动距离D进行排序，获取移动距离D的最大值，根据移动距离D的最大值计算质量块120承受的冲击波能量密度。

进一步地，请参阅图1，根据获取的移动距离D计算质量块120承受的冲击波能量密度的步骤包括：根据移动距离D，修正质量块120与支撑件110之间的摩擦力，以计算得到质量块120承受的冲击波能量密度。

在一个实施例中，支撑件110为竖直状态时，计算质量块120承受的冲击波能量密度的公式为：En为冲击波能量密度，E为质量块120承受的冲击波能量，S为驱动器击打质量块120的击打面的面积。其中，质量块120承受的冲击波能量E的计算公式为：E＝mgh+μmgh；m为质量块120的质量；g为重力加速度，h为质量块120在支撑件上的移动高度；μ为质量块120与支撑件110之间的摩擦因数。

具体地，驱动器20为冲击波治疗仪时，S为冲击波治疗仪的冲击头的表面面积，S的计算公式为：π为圆周率，d为治疗头的直径。

需要说明的是，若支撑件110与质量块120通过导轨111与滑块121滑动适配时，冲击波能量计算公式中的μ为导轨111与滑块121之间的摩擦因数。

由此可知，上述冲击波能量密度测试方法将质量块120滑动连接于支撑件110上，驱动器20击打质量块120，使得质量块120沿支撑件110的长度方向移动，能够准确地预知和计算质量块120在支撑件110上移动时所产生的摩擦，以防止质量块120在移动过程中产生无法预知的摩擦和碰撞，进而减小了测试过程中可能产生的误差，有利于提高测试结果的准确性。此外，利用检测机构300获取质量块120在支撑件110上的移动距离D，并将有效的移动距离D发送给运算模块，运算模块根据该移动距离D，修正质量块120与支撑件110之间的摩擦力，以计算得到质量块120承受的冲击波能量密度，避免了人工目测和计算所可能产生的误差，进一步提高了测试结果的准确性，实现自动化数据采集和分析。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”、“配合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。