具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图2至图3所示，本发明的一种阀体组装及气密性检测装置，包括：机台100、阀体上料机构200、垫片上料机构300、装配机构400、气密性检测机构500以及分拣机构600。

机台100上端设有转动盘110，转动盘110上设有若干个阀体定位座120；阀体上料机构200设置在机台100上，阀体上料机构200能够将阀体10放入至阀体定位座120内；垫片上料机构300设置在机台100上并处于阀体上料机构200的侧方，垫片上料机构300上设有吸料管310，吸料管310能够将垫片11放入至阀体10内，吸料管310为中空形圆柱管，吸料管310的外径要小于垫片的直径，吸料管310的上端用于连接气源，工作时，将吸料管310的下端抵紧在垫片的上表面，并将吸料管310接通气源，然后气源抽取吸料管310内的气体使吸料管310内部产生负压，从而使吸料管310能够吸住垫片11并带动垫片11移动；装配机构400设置在机台100上并处于垫片上料机构300的侧方，装配机构400能够将弹簧12、定位壳13以及上盖14安装在阀体10上；气密性检测机构500设置在机台100上并处于装配机构400的侧方，气密性检测机构500用于检测组装后的阀体10的气密性；分拣机构600设置在机台100上并处于阀体上料机构200以及气密性检测机构500之间，分拣机构600能够将阀体定位座120内经过气密性检测机构500检测的阀体10抓离阀体定位座120。

转动盘110设置在机台100上，工作时，转动盘110能够带动阀体定位座120在转动盘110上绕着转动盘110的轴线方向转动，阀体上料机构200能够将待组装的阀体10放入至阀体定位座120内，阀体定位座120上放置好阀体10后，转动盘110带动阀体定位座120向着垫片上料机构300的方向移动，阀体定位座120移动到预设位置时，垫片上料机构300上设置的吸料管310能够将待组装的垫片11放入至阀体10内，进而将垫片11与阀体10组装在一起，然后转动盘110继续带动阀体定位座120向着装配机构400转动，阀体定位座120转动到装配机构400下方时，操作人员能够将弹簧12、定位壳13以及上盖14放入至阀体内，之后在通过装配机构400将上盖14压入阀体10内完成阀体10的安装，然后转动盘110继续带动阀体定位座120向着气密性检测机构500转动，当阀体定位座120带着组装完成的阀体10移动到气密性检测机构500下方时，气密性检测机构500对阀体10进行气密性检测，之后转动盘110继续带着阀体定位座120转动，当阀体定位座120带着检测完成的阀体转动到分拣机构600下方之后，分拣机构600能够将检测合格与不合格的阀体10抓离阀体定位座120，并对其进行区分，到此即完成了阀体10的装配以及气密性检测工作，本发明的装置其自动化程度较高，能够提高阀体的装配以及气密性检测效率，大大缩短了阀体的生产时间。

如图3与图4所示，阀体上料机构200包括：阀体定位块210，其设置在机台100上，阀体定位块210用于放置待组装的阀体10；阀体检测件220，其设置在机台100上，阀体检测件220能够检测阀体10上有无毛刺；阀体取料件230，其设置在机台100上，阀体取料件230上活动设有若干个第一阀体夹爪气缸231，第一阀体夹爪气缸231能够将阀体定位块210上的阀体10抓取至阀体检测件220上进行检测。

工作时，阀体取料件230上设置的第一阀体夹爪气缸231将阀体定位块210上的阀体10抓取至阀体检测件220上进行检测，阀体检测件220主要检测阀体进出气端口有无毛刺，检测完成后，第一阀体夹爪气缸231再将阀体10抓取至阀体定位座120上进行下一道工序。

具体的，阀体检测件220包括：固定座221，其设置在机台100上，固定座221上设有第一电机222；旋转定位台223，其设置在第一电机222的输出端，第一电机222能够带动旋转定位台223在固定座221上转动；第一传感器224，其设置在阀体定位块210与固定座221之间并与第一电机222电连接，第一传感器224能够记录阀体的方向并将其传递给第一电机222；第二传感器225，其设置在阀体取料件230上并与第一阀体夹爪气缸231电连接，第二传感器225用于检测阀体上有无毛刺；光源226，其可沿竖直方向移动的设置在阀体取料件230上并处于旋转定位台223的正上方；收纳盒227，其设置在固定座221的一侧，当第二传感器225检测到阀体10上有毛刺时，第一阀体夹爪气缸231能够将有毛刺的阀体10抓取至收纳盒227内。

第一阀体夹爪气缸231首先将阀体10抓取至第一传感器224的正上方，第一传感器224通过比对阀体10下端面上的箭头方向来确定阀体10的方位，然后第一传感器224将检测数据传递给第一电机222，第一电机222再根据第一传感器224传输过来的数据调整旋转定位台223的姿态，以便第一阀体夹爪气缸231将阀体10抓取过来时，阀体10与旋转定位台223的相对位置始终一致，旋转定位台223在接收了第一阀体夹爪气缸231运送过来的阀体10之后，光源226竖直向下移动并与旋转定位台223上的阀体10抵靠，这样光源226发出的光线能够从阀体的进出气端口射出，此时第一电机222启动并驱动旋转定位台223带动阀体10转动，第二传感器225通过检测从阀体10内发射出来的光线来确定阀体10内部毛刺的情况，检测完成后，光源226移回初始位置，当第二传感器225检测出阀,10内部存在毛刺时，第一阀体夹爪气缸231将有毛刺的阀体10抓取至收纳盒227内；当第二传感器225检测出阀体10内部没有毛刺时，第一阀体夹爪气缸231将阀体10抓取至阀体定位座120上。

如图4所示，阀体取料件230还包括：固定架232，其设置在机台100上，固定架232上设有可沿水平方向移动的第一气缸233；移动架234，其设置在第一气缸233的输出端，第一气缸233动作时能够带动移动架234沿竖直方向移动，每个第一阀体夹爪气缸231均设置在移动架234上。

第一气缸233在固定架232上的水平移动能够实现移动件630的水平移动，而第一气缸233通过带动移动件630在竖直方向移动来实现第一阀体夹爪气缸231在竖直方向的移动。

如图5所示，垫片上料机构300还包括：垫片定位块320，其设置在机台100上，垫片定位块320上设有第三传感器330；竖直板340，其设置在机台100上并处于垫片定位块320的一侧，竖直板340上设有水平设置的第二气缸350；移动台360，其设置在竖直板340上并连接在第二气缸350的输出端，第二气缸350能够带动移动台360在竖直板340上沿水平方向移动，移动台360上设有第三气缸370，吸料管310连接在第三气缸370的输出端，第三气缸370能够带动吸料管310在竖直方向上移动。

第三传感器330用于检测垫片定位块320上有无垫片，当第三传感器330检测到垫片定位块320上放置了垫片后，第三气缸370带动吸料管310向下移动吸取垫片11，吸料管310上吸取了垫片11之后，第二气缸350动作带动移动台360在竖直板340上沿水平方向移动到阀体定位座120上，吸料管310移动到预设位置之后松开对垫片的吸取，垫片11组装至阀体10内，然后第二气缸350再次动作带动吸料管310回移到初始位置，等待下一次的垫片11移动操作。

如图3、图6与图7所示，装配机构400包括：移动定位块410，其活动设置在机台100上，移动定位块410上设有定位孔420，定位孔420用于投放弹簧12、定位壳13以及上盖14；上盖压紧件430，其设置在机台100上并处于移动定位块410的侧方，上盖压紧件430用于将上盖14压紧在阀体10上。

当转动盘110带动装有阀体10的阀体定位座120转动到装配机构400上时，移动定位块410首先启动并带动移动定位块410移动到阀体定位座120的上方，此时定位孔420正好处于阀体10中间位置的正上方，操作人员能够将弹簧12、定位壳13以及上盖14从定位孔420中投入到阀体10内，之后转动盘110继续带动阀体定位座120转动到上盖压紧件430的下方，上盖压紧件430将上盖14压入到阀体10内完成阀体10的安装。

如图6所示，装配机构400上还设有格挡光栅，格挡光栅能够在操作人员将弹簧12、定位壳13以及上盖14放入阀体时控制转动盘110停止转动，在操作人员投放动作完成并离开格挡光栅之后，转动盘110才能继续转动，格挡光栅的作用可以对操作人员起到保护作用，防止转动盘110突然转动时压伤操作人员。

如图7所示，上盖压紧件430上沿竖直方向设有第二电机431，第二电机431的输出端设有挤压块432，第二电机431能够带动挤压块432在竖直方向移动。

当转动盘110带动放置好弹簧12、定位壳13以及上盖14的阀体转动到挤压块432的正下方时，第二电机431气动并带动挤压块432向下移动将上盖14压紧在阀体当中。

如图3与图8所示，气密性检测机构500上设有完全相同的正压检测组件与负压检测组件，正压检测组件与负压检测组件均包括：第四气缸510，其设置在机台100上，第四气缸510的输出端设有气源接头520，气源接头520用于接通气源，气源接头520上设有第四传感器530；若干个堵头气缸540，每个堵头气缸540的输出端均设有堵头550，每个堵头气缸540均能够将堵头550移动至与阀体抵紧。

正压检测组件与负压检测组件用于检测组装完成后的阀体内部接通气源后的气体泄露情况，具体的，当转动盘110带着组装完成的阀体转动到正压检测组件上时，接通气源后的第四气缸510带动气源接头520抵靠在阀体的进气端口，堵头气缸540带动堵头550抵靠在阀体的出气端口上，然后气源接头520向阀体内供气，第四传感器530开始检测阀体内部的气体流通情况；正压检测完成后，转动盘110继续带动阀体转动到负压检测检测进行负压检测，负压检测组件对阀体10的负压检测与正压检测基本一致，只是气源接头520从往阀体内充气变换为从取阀体10内抽取气体，第四传感器530同样的检测阀体10内气体流动情况。

如图3与图9所示，分拣机构600上设有两个完全相同的阀体移动组件，每个阀体移动组件均包括：支撑架610，其沿竖直方向设置在机台100上，支撑架610上沿水平方向上设有第五气缸620；移动件630，其设置在支撑架610上并连接于第五气缸620的输出端，第五气缸620能够带动移动件630在支撑架610上移动，移动件630上设有沿竖直方向设置的第六气缸640，第六气缸640的输出端设有第二阀体夹爪气缸650。

两个完全相同的阀体移动组件能够用来分别抓取正压检测不合格正压检测合格、负压检测合格正压检测不合格、正负压检测不合格以及正负压检测合格的阀体，具体的分配方式可以根据实际情况确定，阀体移动组件的具体操作过程如下：当转动盘110将经过气密性检测机构500检验过后的阀体转动到分拣机构600上时，第五气缸620动作控制移动件630在支撑架610上移动，使第二阀体夹爪气缸650移动到阀体定位座120的正上方，然后第六气缸640动作带动第二阀体夹爪气缸650向着阀体靠近直至第二阀体夹爪气缸650能够抓取阀体，第二阀体夹爪抓取到阀体后第六气缸640带动第二阀体气缸向上移动到初始高度，最后第六气缸640带动第二阀体夹爪气缸650移回到初始位置。

如图3所示，转动盘110上还设有第五传感器，第五传感器的检测方向正对着阀体上料机构200，第五传感器用作转动盘110的启动开关，当第五传感器感应到阀体定位座120上放置了阀体之后能够控制转动盘110开始转动。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。