背景技术

很早就知道了优选在两个机器纵向侧具有多个相同工位并具有用于空筒管的筒管输送装置的制造交叉卷绕筒子的纺织机的各种实施方式，其一部分在专利文献中有相当详细的描述。

例如在DE4402143A1中描述了一种气流转杯纺纱机，其具有在机器纵向上延伸的两排工位以及一个布置在成排工位之间的用于交叉卷绕筒子和/或空筒管的输送装置。在此，输送装置由大量相互连接的可循环的单个输送件组成，每个输送件具有一个输送面用于输送在工位上已完成的交叉卷绕筒子或工位所需要的空筒管。

在DE4443818B4中也描述了一种类似的输送装置，其也布置在气流转杯纺纱机的成排工位之间。然而，这种已知的输送装置被设计成使得交叉卷绕筒子和空筒管可能被同时送到它那里。

此外，DE19905856A1公开了气流转杯纺纱机，其具有用于送走完成的交叉卷绕筒子的输送装置和用于提供新的空筒管的单独的筒管供应装置。筒管供应装置在此包括一个设于机器端侧的筒管库和两个在工位上方布置在纺织机的机器纵向侧处的沿机器长度的筒管输送带。这种气流转杯纺纱机的工位由自动工作的维护机组供应，它尤其具有空筒管用存储器。在这种已知的装置中，维护机组在交叉卷绕筒子/空筒管更换之后从筒管库请求一个新的空筒管，其随后通过一条筒管输送带被交付。

这种自由端纺纱机的维护机组也可以像筒管输送装置一样具有各种实施方式。

例如很早就知道了被设计成所谓接头小车的维护机组。当一个工位在纱线断裂后必须被再接头时，这种维护机组特别起效。但是，当在其中一个工位上存在交叉卷绕筒子/空筒管更换时，这种已维护机组也将处于启用状态。相应地，已知的维护机组具备各种装置，它们或许与一个工位的重新接头相关地使用，或者被用在交叉卷绕筒子/空筒管更换中。但是，就像例如在DE102017129700A1中描述的那样，自由端纺纱机的维护机组也可以被设计为清理和更换小车。

这种清理和更换小车一般可以被用在具备基本上自给自足的工位的自由端纺纱机中。如众所周知地，这种基本自给自足的工位除了用于制造纱线的自由端纺纱装置和用于制造交叉卷绕筒子的卷绕装置外还分别具有其它功能件，这些功能件允许工位在纱线断裂之后马上又自动接头。即，自给自足的工位仅在必须清理一个工位或者在其中一个工位处存在交叉卷绕筒子/空筒管更换时才需要移动式维护机组的帮助，在交叉卷绕筒子/空筒管更换中也需要新的接头纱线。

在众所周知地当在其中一个所述工位上交叉卷绕筒子已达到预定直径且必须换上一个新的空筒管时所要求的交叉卷绕筒子和/或空筒管更换中，从相关工位发出所谓的工作任务，随后，清理和更换小车驶向该工位并且定位在该工位前面。相关工位还从设于机器端侧的筒管库请求一个空筒管，其通过筒管供应装置的其中一条所述筒管输送轨迹被输送到清理和更换小车或相关工位。

此时已将完成的交叉卷绕筒子从相关工位的筒子架转移到纺织机的沿机器长度的交叉卷绕筒子输送装置的清理和更换小车等待所请求的空筒管并在获得之后将其换入工位的筒子架中。为此，清理和更换小车具有一个筒管夹，借此能从筒管输送路径中取下所交付的空筒管并将其置入工位的筒子架中。然后，清理和更换小车用于使工位的自由端纺纱装置借助所谓的辅助纱线被重新接头，并将在自由端纺纱装置中刚制成的纱线铺放到之前已被换入筒子架中的空筒管上。

但这种已知方法的缺点在于，在每次新的空筒管请求之前，相关的筒管输送带必须是空闲的，即，只有当筒管输送带不再被尚移动的空筒管阻断时才处理新的空筒管请求。

另外，在已知方法中，空筒管的单纯输送时间通常也比较长，例如因为请求工位离筒管库比较远，通常就是这种情况，因为在这种纺织机的高经济性意义上合适的是给每台气流转杯纺纱机选择尽量多的工位。

结果，该已知方法中的筒管流通量通常相对低。

已知方法的另一个缺点在于，当纱线批次在制造交叉卷绕筒子的纺织机上一体结束时，即当例如一个机器纵向侧的所有工位同时结束且相应又同时想要重新启动时，这种纺织机的利用效率通常会显著降低。因为筒管供应的持续时间明显长于清理和更换小车为了工位处理所需要的时间，故出现不必要的等待时间。如前面已经说明地，这种等待时间总体上不利地影响到这种自由端纺纱机的效率。

为了缩短空筒管在制造长交叉卷绕筒子的纺织机中的输送时间，因此过去已研发出与暂存器合作的方法或装置。例如在DE102004012254B4中描述了一种开自由端纺纱机或一种方法，其中，自由端纺纱机配备有筒管供应装置，其筒管输送带分别被分成两个纵向段。在筒管输送带的两个纵向段之间分别接入一个形成暂存器的空筒管拦截机构。借助空筒管拦截机构，应该缩短空筒管的输送路径，进而可以加快用新的空筒管供应工位。

DE2816418A1公开了一种在纺纱机周围延伸的筒管输送带，其能储备空筒管。由此应该避免在给纺纱位置供应空筒管时的时间延迟。但还是必须在最糟糕情况下、尤其在批次更换时将一个空筒管绕整个纺织机运送一次。另外，由于输送带必须至少具有两倍的机器长度，故该概念导致很长的输送带。由于输送带在工作期间的伸长，故随着输送带长度增大，筒管定位在纺纱位置前方的定位精度变差。

此外，在纺织机械工业中，与以所谓的多批次运行方式运转的多个纺织机联合相关地，从早期的现有技术中可以通过例如颜色不同地标识的筒管可以让操作者识别不同的纱线批次。

在此不仅知道了通过彩色的且可再用的筒管来识别粗纱筒子，还知道了将纡子卷绕到彩色的也可再用的纡管上。这种可再用的筒管一般由稳定的塑料制成并被单色染色。

为了在机器工作期间自动确保这种筒管的可靠区分，例如在这种组合系统中经常使用例如被设计为颜色传感器的传感器装置。这种市售的颜色传感器可以区分最多八种不同的筒管颜色。这种颜色传感器的使用已与可再使用的单色粗纱筒管或可再用的单色纺纱纡管相关地在实践中得到证明。但当问题是要区分的筒管是未被单色花色构成的而是具有其它表征特征是，不适用这种颜色传感器。这种一般廉价地由纸制造的“一次性”筒管例如在筒管表面具有图案或某种标识某个纱线批次的印刷。

用于识别这种“一次性”筒管的方法和装置例如在DE102007057921A1中有所描述。所述已知的装置具有用于创建筒管图像的CCD相机和光源，其中，数字图像处理装置被连接至CCD相机。在图像处理装置中，待识别的筒管的图像被检查表征特征并与存储在存储器中的已分类的筒管的图像相比较。当筒管图像的表征特征与已分类的筒管的图像之一一致时，待检查的筒管被视为认定。

此外，例如由EP0593808A1公开了在纺织筒子或其筒管上布置呈电子信息载体形式的识别标记，即所谓的应答器。这些本身无源的电子应答器可通过传感器装置被电磁激活以发出将被读入存储和分析单元中的个别标志。