具体实施方式

现在将详细地参考本公开的实施方式，在附图例示了本公开的实施方式的示例。将连同附图一起公开的详细描述旨在描述本公开的例示性实施方式，而不旨在描述本公开的唯一实施方式。以下的详细描述包括更多细节，以提供对本公开的完全理解。然而，本领域技术人员应该理解，本公开可在没有这些细节的情况下实现。

在一些情况下，为了避免本公开的概念变得模糊，已知结构和装置被省略，或者可基于各个结构和装置的核心功能以框图形式示出。

在本说明书中，基站(BS)具有网络的终端节点的含义，基站通过终端节点与装置通信。在本公开中，如有必要或所需，被描述为由基站执行的特定操作可由基站的上层节点执行。即，显而易见的是，在由包括基站的多个网络节点构成的网络中，为了与装置通信而执行的各种操作可由基站或者基站以外的网络节点来执行。基站(BS)可被诸如固定站、节点B、eNB(演进NodeB)、基站收发系统(BTS)、接入点(AP)、gNB(一般NB)这样的另一个术语代替。另外，该装置可以是固定的或可以具有移动性，并且可被诸如用户设备(UE)、移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)、无线终端(WT)、机器型通信(MTC)装置、机器对机器(M2M)装置或装置对装置(D2D)装置这样的另一个术语代替。

下文中，下行链路(DL)意指从eNB到UE的通信，而上行链路(UL)意指从UE到eNB的通信。在DL中，发送器可以是eNB的部件，而接收器可以是UE的部件。在UL中，发送器可以是UE的部件，而接收器可以是eNB的部件。

以下描述中所使用的具体术语被提供以帮助理解本公开，并且在不脱离本公开的技术精神的范围的情况下，所述具体术语的使用可被改变为其它形式。

以下技术可以用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)以及非正交多址(NOMA)这样的各种无线通信系统。CDMA可以使用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或者CDMA2000这样的无线电技术来实现。TDMA可以使用诸如全球移动通信(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据率(EDGE)这样的无线电技术来实现。OFDMA可以使用诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20或者演进型UTRA(E-UTRA)这样的无线电技术来实现。UTRA是通用移动通信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的演进型UMTS(E-UMTS)的一部分，并且3GPP LTE在下行链路中采用OFDMA而在上行链路中采用SC-FMDA。高级LTE(LTE-A)是3GPP LTE的演进。

本公开的实施方式可以由IEEE 802、3GPP和3GPP2(即，无线电接入系统)中的至少一个中公开的标准文献支持。也就是说，本公开的实施方式的为了清楚地示出本公开的技术精神而未被描述的步骤或者部分可以由所述标准文献支持。此外，该文件中所描述的所有术语都可以通过标准文献来描述。

为了使说明书更清楚，主要描述了3GPP LTE/LTE-A/新RAT(NR)，但是本公开的技术特性不限于此。

下文中，描述了可以应用本说明书中提出的方法的5G使用场景的示例。

5G的三个主要需求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)领域、(2)大型机器类型通信(mMTC)领域和(3)超可靠低延时通信(URLLC)领域。

一些使用情况可能需要多个区域进行优化，而其它使用情况可能只专注于仅一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活可靠的方式支持各种使用情况。

eMBB远远超出了基本的移动互联网访问并且涵盖了大量双向任务、云或增强现实中的媒体和娱乐应用。数据是5G的关键动力之一，并且在5G时代可能没有首先看到专用语音服务。在5G中，预计将使用通信系统简单提供的数据连接来将语音作为应用程序进行处理。业务增加的主要原因包括内容尺寸的增加和需要高数据传输速率的应用的数量的增加。随着越来越多的装置连接到互联网，流媒体服务(音频和视频)、对话型视频和移动互联网连接将得到更广泛的使用。如此多的应用程序需要始终开启连接以便将实时信息和通知推送给用户。云存储和应用在移动通信平台中突然增加，并且这可以应用于商业和娱乐二者。此外，云存储是拖曳上行链路数据传输速率增长的特殊使用情况。5G还用于云的远程业务。当使用触觉界面时，需要更低的端到端延时，以保持优异的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流媒体)是增加对移动宽带能力需求的其它关键要素。在包括诸如火车、车辆和飞机这样的高移动性环境中的任何地方，在智能电话和平板计算机中，娱乐是必不可少的。另一种使用情况是增强现实和娱乐信息搜索。在这种情况下，增强现实要求极低的延时和即时的数据量。

此外，最令人期待的5G使用情况之一涉及能够在所有领域(即，mMTC)顺利地连接嵌入式传感器的功能。到2020年，预计潜在IoT装置将达到20.4亿。工业IoT是5G发挥主要作用的领域之一，能实现智慧城市、资产跟踪、智慧公用事业、农业和安全基础设施。

URLLC包括一项新服务，它将通过远程控制主要基础设施和诸如自动驾驶这样的具有超低可靠性/低可用性延时的链路来改变工业。可靠性和延时的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人工程、无人机控制和调整是至关重要的。

更具体地描述了多个使用情况。

5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于线缆的宽带(或DOCSIS)作为提供从每秒千兆位到每秒几百兆位评估的流的手段。除了虚拟现实和增强现实之外，这种快速的速度对于交付分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV也是必需的。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括沉浸式的体育游戏。特定的应用可能需要特殊的网络配置。例如，在VR游戏的情况下，为了使游戏公司将延时最小化，可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起。

预计汽车与汽车移动通信的许多使用情况一起将成为5G的重要和新的动力。例如，用于乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性移动宽带。这样的原因是，不管其位置和速度如何，未来的用户都将继续期望高质量的连接。汽车领域的另一个使用示例是增强现实仪表板。增强现实仪表板交叠并显示信息，在黑暗中识别物体，并且在驾驶员透过前窗看到的物体上通知驾驶员该物体的距离和移动。将来，无线模块能够实现汽车之间的通信、汽车与所支持的基础设施之间的信息交换以及汽车与其它连接装置(例如，伴随行人的装置)之间的信息交换。安全系统指导行为的替代过程，使得驾驶员可以更安全地驾驶，由此减少事故的危险。下一步将是被远程控制或自动驾驶的汽车。这需要不同的自动驾驶车辆之间以及汽车与基础设施之间有非常可靠的、非常快速的通信。将来，自动驾驶汽车可以执行所有驾驶活动，并且驾驶员将专注于交通以外的汽车本身无法识别的事物。自动驾驶车辆的技术要求需要超低延时和超高速度可靠性，使得交通安全性增加至人无法达到的水平。

被提及为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将被嵌入作为高密度无线电传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本以及节能维护的条件。可以针对每个家庭执行近似的配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部都以无线方式连接。这些传感器中的一些通常是低数据传输速率、低能量和低成本的。然而，例如，特定类型的监测装置可能需要实时HD视频。

包括热或气体的能量的消耗和分布是高度分布的，因此需要对分布式传感器网络进行自动控制。智能电网收集信息，并且使用数字信息和通信技术来将这些传感器互连，使得传感器基于信息进行操作。该信息可以包括供应商和消费者的行为，因此智能电网能以高效、可靠、经济、生产可持续和自动化方式改善诸如电力这样的燃料的分发。智能电网可以被认为是延时小的另一传感器网络。

健康部件拥有许多应用程序，这些应用程序可以受益于移动通信。通信系统可以支持远程治疗，从而在远处的地方提供临床治疗。这有助于减少距离的障碍，并且可以改善在偏远农业地区没有连续使用的医疗服务的获取。此外，这用于在重要治疗和紧急状况下挽救生命。基于移动通信的无线电传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监控和感测。

无线电和移动通信在工业应用领域中变得越来越重要。布线需要高的安装和维护成本。因此，在许多工业领域中，将用可重新配置的无线电链路取代线缆的可能性在许多工业领域中是有吸引力的机会。然而，为了实现这种可能性，需要无线电连接以与线缆的延时、可靠性和能力相似的延时、可靠性和能力进行操作并且简化管理。低延时和低错误概率是对连接到5G的新要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要使用情况，其使得能够使用基于位置的信息系统来跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪使用情况通常需要数据速度低，但是需要广的区域和可靠的位置信息。

人工智能(AI)

人工智能意指研究人工智能或能够产生人工智能的方法的领域。机器学习意指限定人工智能领域中处理的各种问题并研究解决这些问题的方法的领域。机器学习也被限定为一种通过对任务的连续体验来提高任务性能的算法。

人工神经网络(ANN)是机器学习中使用的模型，并且被配置有通过突触的组合形成网络的人工神经元(节点)，并且可以意指整个模型都具有解决问题的能力。人工神经网络可以由不同层的神经元之间的连接模式、更新模型参数的学习过程以及用于生成输出值的激活函数来限定。

人工神经网络可以包括输入层、输出层以及可选的一个或更多个隐藏层。每个层都包括一个或更多个神经元。人工神经网络可以包括连接神经元的突触。在人工神经网络中，每个神经元可以输出针对通过突触输入的输入信号、权重和偏置的激活函数的函数值。

模型参数意指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏置。此外，超参数意指在机器学习算法中的学习之前需要配置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小部署尺寸和初始化函数。

可以将人工神经网络的学习对象视为确定使损失函数最小化的模型参数。损失函数可以被用作在人工神经网络的学习过程中确定最佳模型参数的指标。

基于学习方法，机器学习可以被分为监督学习、无监督学习和强化学习。

监督学习意指在已经给出用于学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。标签可以意指当学习数据被输入到人工神经网络时必须由人工神经网络导出的答案(或结果值)。无监督学习可以意指在尚未给出用于学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。强化学习可以意指以下的学习方法：对在环境内限定的代理进行训练以选择使在每种状态下累积的补偿最大化的行为或行为序列。

在人工神经网络当中，被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(DNN)的机器学习也被称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。下文中，机器学习被用作包括深度学习的含义。

机器人

机器人可以意指自动处理给定任务或者基于自主拥有的能力进行操作的机器。特别地，具有用于识别环境并自主地确定和执行操作的功能的机器人可以被称为智能型机器人。

可以基于机器人的使用目的或领域将其分类用于工业、医疗、家庭和军事用途。

机器人包括具有致动器或电机的驱动单元，并且可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。此外，可移动机器人在驱动单元中包括轮子、制动器、推进器等，并且可以通过驱动单元在地面上跑动或者在空中飞行。

自动驾驶(自主驾驶)

自动驾驶是指用于自主驾驶的技术。自动驾驶车辆意指在用户不进行操纵的情况下或通过用户的最少操纵而行驶的车辆。

例如，自动驾驶可以包括所有的用于维持行驶车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动控制速度的技术、用于沿着预定路径自动驾驶的技术、用于在设定了目的地并行驶时自动地配置路径的技术。

车辆包括仅具有内燃发动机的车辆、包括内燃发动机和电动机二者的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆，并且除了车辆以外，还可以包括火车、摩托车等。

在这种情况下，自动驾驶车辆可以被认为是具有自动驾驶功能的机器人。

扩展现实(XR)

扩展现实统称为虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术仅将真实世界的物体或背景作为CG图像提供。AR技术在实际事物图像上提供了虚拟生成的CG图像。MR技术是一种计算机图形技术，用于将虚拟物体与现实世界混合并组合在一起并提供它们。

MR技术与AR技术的相似之处在于，它显示了真实物体和虚拟物体。然而，在AR技术中，以一种形式使用虚拟物体来补充真实物体。相比之下，与AR技术中不同，在MR技术中，虚拟物体和真实物体被用作相同的角色。

XR技术可以被应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、移动电话、平板PC、膝上型计算机、台式机、TV和数字标牌。已经应用了XR技术的装置可以被称为XR装置。

图1是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI装置100的图。

AI装置100可以被实现为诸如TV、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、DMB接收器、无线电、洗衣机、冰箱、台式计算机、数字标牌、机器人和车辆这样的固定装置或移动装置。

参照图1，终端100可以包括通信单元110、输入单元120、学习处理器130、感测单元140、输出单元150、存储器170和处理器180。

通信单元110可以使用有线通信技术和无线通信技术将数据发送到诸如其它AI装置100a至100e或AI服务器200这样的外部装置和从所述外部装置接收数据。例如，通信单元110可以将传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号发送到外部装置和从外部装置接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。

在这种情况下，通信单元110所使用的通信技术包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE)、5G、无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Bluetooth^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、ZigBee、近场通信(NFC)等。

输入单元120可以获得各种类型的数据。

在这种情况下，输入单元120可以包括用于图像信号输入的相机、用于接收音频信号的麦克风、用于从用户接收信息的用户输入单元等。在这种情况下，相机或麦克风被看作传感器，并且从相机或麦克风获得的信号可以被称为感测数据或传感器信息。

当使用学习模型获得输出时，输入单元120可以获得用于模型学习的学习数据和要使用的输入数据。输入单元120可以获得未经处理的输入数据。在这种情况下，处理器180或学习处理器130可以通过对输入数据执行预处理来提取输入特征。

可以通过配置有使用学习数据的人工神经网络的模型来训练学习处理器130。在这种情况下，经过训练的人工神经网络可以被称为学习模型。学习模型用于导出新输入数据而非学习数据的结果值。导出的值可以被用作执行给定操作的基础。

在这种情况下，学习处理器130可以与AI服务器200的学习处理器240一起执行AI处理。

在这种情况下，学习处理器130可以包括在AI装置100中集成或实现的存储器。另选地，可以使用存储器170、直接联接到AI装置100的外部存储器或在外部装置中保持的存储器来实现学习处理器130。

感测单元140可以使用各种传感器来获得AI装置100的内部信息、AI装置100的周围环境信息或用户信息中的至少一条。

在这种情况下，感测单元140中所包括的传感器包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光电传感器、麦克风、激光雷达和雷达。

输出单元150可以生成与视觉感觉、听觉感觉或触觉感觉相关的输出。

在这种情况下，输出单元150可以包括用于输出视觉信息的显示单元、用于输出听觉信息的扬声器以及用于输出触觉信息的触觉模块。

存储器170可以存储支持AI装置100的各种功能的数据。例如，存储器170可以存储由输入单元120获得的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。

处理器180可以基于使用数据分析算法或机器学习算法所确定或生成的信息来确定AI装置100的至少一个可执行操作。此外，处理器180可以通过控制AI装置100的元件来执行所确定的操作。

为此目的，处理器180可以请求、搜索、接收和使用学习处理器130或存储器170的数据，并且可以控制AI装置100的元件执行至少一个可执行操作当中的预测操作或者被确定为优选的操作。

在这种情况下，如果必须与外部装置关联以执行所确定的操作，则处理器180可以生成用于控制对应外部装置的控制信号，并且将所生成的控制信号发送到对应的外部装置。

处理器180可以获得用于用户输入的意图信息，并且基于所获得的意图信息来发送用户需求。

在这种情况下，处理器180可以使用用于将语音输入转换为文本串的语音到文本(STT)引擎或用于获得自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一个来获得与用户输入对应的意图信息。

在这种情况下，STT引擎或NLP引擎中的至少一个的至少一些可以被配置为基于机器学习算法训练的人工神经网络。此外，STT引擎或NLP引擎中的至少一个可能已经经过学习处理器130训练，可能已经经过AI服务器200的学习处理器240训练或者可能已经通过其分布式处理而训练。

处理器180可以收集包括AI装置100的操作内容或用户对操作的反馈的历史信息，可以将该历史信息存储在存储器170或学习处理器130中，或者可以将历史信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。

处理器18可以控制AI装置100的元件中的至少一些，以便执行存储在存储器170中的应用程序。此外，处理器180可以组合并驱动AI装置100中所包括的元件中的两个或更多个，以便执行应用程序。

图2是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI服务器200的图。

参照图2，AI服务器200可以意指通过使用机器学习算法的人工神经网络训练或者使用经过训练的人工神经网络的装置。在这种情况下，AI服务器200被配置有多个服务器并且可以执行分布式处理，并且可以被限定为5G网络。在这种情况下，AI服务器200可以被包括作为AI装置100的部分配置，并且可以执行AI处理中的至少一些。

AI服务器200可以包括通信单元210、存储器230、学习处理器240和处理器260。

通信单元210可以向诸如AI装置100这样的外部装置发送数据和从所述外部装置接收数据。

存储器230可以包括模型存储单元231。模型存储单元231可以存储通过学习处理器240正被训练或已经经过训练的模型(或人工神经网络231a)。

学习处理器240可以使用学习数据来训练人工神经网络231a。学习模型可以在它已经安装在人工神经网络的AI服务器200上的状态下使用，或者可以安装在诸如AI装置100这样的外部装置上并使用。

学习模型可以被实现为硬件、软件或硬件和软件的组合。如果一些或全部学习模型被实现为软件，则配置学习模型的一个或更多个指令可以被存储在存储器230中。

处理器260可以使用学习模型来导出新输入数据的结果值，并且可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令。

图3是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI系统1的图。

参照图3，AI系统1通过云网络10连接到AI服务器200、机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个。在这种情况下，已经应用了AI技术的机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e可以被称为AI装置100a至100e。

云网络10可以配置以下云计算的一部分，或者可以意指存在于以下云计算内的网络。在这种情况下，可以使用3G网络、4G或长期演进(LTE)网络或5G网络来配置云网络10。

即，配置AI系统1的装置100a至100e(200)可以通过云网络10互连。特别地，装置100a至100e和200可以通过基站彼此通信，但是可以直接彼此通信，而无需基站的干预。

AI服务器200可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行计算的服务器。

AI服务器200通过云网络10连接到机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e(即，构成AI系统1的AI装置)中的至少一个，并且可以帮助所连接的AI装置100a至100e的AI处理中的至少一些。

在这种情况下，AI服务器200可以取代机器装置100a至100e而基于机器学习算法来训练人工神经网络，可以直接存储学习模型或者可以将学习模型发送到AI装置100a至100e。

在这种情况下，AI服务器200可以从AI装置100a至100e接收输入数据，可以使用学习模型来导出接收到的输入数据的结果值，可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令，并且可以将响应或控制命令发送到AI装置100a至100e。

另选地，AI装置100a至100e可以使用学习模型来直接导出输入数据的结果值，并且可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令。

下文中，描述应用了上述技术的AI装置100a至100e的各种实施方式。在这种情况下，可以将图3中示出的AI装置100a至100e视为图1中示出的AI装置100的详细实施方式。

AI+机器人

AI技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。

机器人100a可以包括用于控制操作的机器人控制模块。机器人控制模块可以意指软件模块或者其中已经使用硬件来实现软件模块的芯片。

机器人100a可以获得机器人100a的状态信息，可以检测(识别)周围的环境和物体，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划，可以确定对用户交互的响应，或者可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。

在这种情况下，机器人100a可以使用由激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息，以便确定移动路径和行进计划。

机器人100a可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，机器人100a可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定操作。在这种情况下，学习模型可能已经在机器人100a中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器200这样的外部装置中经过训练。

在这种情况下，机器人100a可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。

机器人100a可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获得的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。机器人100a可以通过控制驱动单元而沿着所确定的移动路径和行进计划行进。

地图数据可以包括针对设置在机器人100a移动的空间中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括用于诸如墙壁和门这样的固定物体和诸如导流孔和桌子这样的可移动物体。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离、位置等。

此外，机器人100a可以基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或行进。在这种情况下，机器人100a可以根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。

AI+自动驾驶

AI技术被应用于自动驾驶车辆100b，并且自动驾驶车辆100b可以被实现为可移动型机器人、车辆、无人飞行主体等。

自动驾驶车辆100b可以包括用于控制自动驾驶功能的自动驾驶控制模块。自动驾驶控制模块可以意指软件模块或者已经使用硬件来实现软件模块的芯片。自动驾驶控制模块可以被作为自动驾驶车辆100b的元件包括在自动驾驶车辆100b中，但是可以被配置为自动驾驶车辆100b外部的单独硬件并且连接到自动驾驶车辆100b。

自动驾驶车辆100b可以获得自动驾驶车辆100b的状态信息，可以检测(识别)周围环境和物体，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划，或者可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。

在这种情况下，为了确定移动路径和行进计划，如同机器人100a，自动驾驶车辆100b可以使用从激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息。

特别地，自动驾驶车辆100b可以通过从外部装置接收针对其视野被遮挡的区域或者给定距离或更远的区域中的环境或物体的传感器信息来识别环境或物体，或者可以直接从外部装置接收针对环境或物体的识别信息。

自动驾驶车辆100b可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定行进的流程。在这种情况下，学习模型可能已经在自动驾驶车辆100b中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器200这样的外部装置中经过训练。

在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。

自动驾驶车辆100b可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获得的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。自动驾驶车辆100b可以通过控制驱动单元而基于所确定的移动路径和行进计划行进。

地图数据可以包括针对设置在自动驾驶车辆100b行进的空间(例如，道路)中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括针对诸如路灯、岩石和建筑物等这样的固定物体以及诸如车辆和行人这样的可移动物体的物体识别信息。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离、位置等。

此外，自动驾驶车辆100b可以通过基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或者行进。在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。

AI+XR

AI技术被应用于XR装置100c，并且XR装置100c可以被实现为头戴式显示器、车辆中设置的平视显示器、电视、移动电话、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定型机器人或可移动型机器人。

XR装置100c可以通过分析通过各种传感器或从外部装置获得的三维点云数据或图像数据来生成三维点的位置数据和属性数据，并且可以基于所生成的位置数据和属性数据来获得关于周围空间或真实物体的信息，并且可以通过渲染XR物体来输出XR物体。例如，XR装置100c可以通过使XR物体与对应的所识别的物体对应来输出包括所识别的物体的附加信息的XR物体。

XR装置100c可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，XR装置100c可以使用学习模型来识别三维点云数据或图像数据中的真实物体，并且可以提供与所识别的真实对象对应的信息。在这种情况下，学习模型可能已经在XR装置100c中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器200这样的外部装置中经过训练。

在这种情况下，XR装置100c可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。

AI+机器人+自动驾驶

AI技术和自动驾驶技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。

已经应用了AI技术和自动驾驶技术的机器人100a可以意指具有自动驾驶功能的机器人本身，或者可以意指与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a。

具有自动驾驶功能的机器人100a可以共同地指代在没有用户的控制的情况下沿着给定流程自主地移动或者自主地确定流程并移动的装置。

具有自动驾驶功能的机器人100a和自动驾驶车辆100b可以使用共同感测方法，以便确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。例如，具有自动驾驶功能的机器人100a和自动驾驶车辆100b可以使用通过激光雷达、雷达、相机等感测到的信息来确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。

与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a与自动驾驶车辆100b分开存在，并且可以执行与自动驾驶车辆100b的内部或外部的自动驾驶功能关联的或者与进入自动驾驶车辆100b的用户关联的操作。

在这种情况下，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以通过代替自动驾驶车辆100b获得传感器信息并将传感器信息提供给自动驾驶车辆100b，或者通过获得传感器信息，生成周围环境信息或物体信息，并且将周围环境信息或物体信息提供给自动驾驶车辆100b，来控制或辅助自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能。

另选地，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以通过监测进入自动驾驶车辆100b的用户或者通过与用户的交互来控制自动驾驶车辆100b的功能。例如，如果确定驾驶员处于困倦状态，则机器人100a可以激活自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能或者辅助控制自动驾驶车辆100b的驱动单元。在这种情况下，除了简单的自动驾驶功能之外，由机器人100a控制的自动驾驶车辆100b的功能可以包括由设置在自动驾驶车辆100b内的导航系统或音频系统提供的功能。

另选地，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供信息，或者可以辅助自动驾驶车辆100b外部的功能。例如，机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供包括信号信息的交通信息，如智能交通灯中一样，并且可以通过与自动驾驶车辆100b的交互而将充电器自动连接到充注入口，如电动车辆的自动充电器中一样。

AI+机器人+XR

AI技术和XR技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人、飞行器等。

已经应用XR技术的机器人100a可以意指机器人，即，XR图像内的控制/交互的目标。在这种情况下，机器人100a不同于XR装置100c，并且它们可以彼此结合地操作。

当机器人100a(即，XR图像内的控制/交互的目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，机器人100a或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像，并且XR装置100c可以输出所生成的XR图像。此外，机器人100a可以基于通过XR装置100c接收的控制信号或用户的交互进行操作。

例如，用户可以在机器人100a的通过诸如XR装置100c这样的外部装置结合进行远程操作的定时识别对应的XR图像，可以通过交互来调整机器人100a的自动驾驶路径，可以控制操作或驾驶，或者可以识别周围物体的信息。

AI+自动驾驶+XR

AI技术和XR技术被应用于自动驾驶车辆100b，并且自动驾驶车辆100b可以被实现为可移动型机器人、车辆、无人飞行主体等。

已经应用了XR技术的自动驾驶车辆100b可以意指配备有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆或者作为XR图像内的控制/交互的目标的自动驾驶车辆。特别地，自动驾驶车辆100b(即，XR图像内的控制/交互的目标)不同于XR装置100c，并且它们可以彼此结合地操作。

配备有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆100b可以从包括相机的传感器获得传感器信息，并且可以输出基于所获得的传感器信息而生成的XR图像。例如，自动驾驶车辆100b包括HUD，并且可以通过输出XR图像向乘客提供与真实物体或屏幕内的物体对应的XR对象。

在这种情况下，当将XR对象输出到HUD时，可以输出XR对象中的至少一些，使其与乘客视线所指向的真实物体交叠。相反，当将XR对象显示在自动驾驶车辆100b内包括的显示器上时，可以输出XR对象中的至少一些，使得它与屏幕内的物体交叠。例如，自动驾驶车辆100b可以输出与诸如车道、另一车辆、交通灯、路标、两轮车、行人和建筑物这样的物体对应的XR对象。

当自动驾驶车辆100b(即，XR图像内的控制/交互的目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，自动驾驶车辆100b或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像。XR装置100c可以输出所生成的XR图像。此外，自动驾驶车辆100b可以基于通过诸如XR装置100c这样的外部装置接收的控制信号或者用户的交互进行操作。

物理信道和一般信号传输

图4例示了在3GPP系统中使用的物理信道和一般信号传输。在无线通信系统中，UE通过下行链路(DL)从eNB接收信息，并且UE通过上行链路(UL)向eNB发送信息。eNB和UE发送和接收的信息包括数据和各种控制信息，并且存在根据eNB和UE发送和接收的信息的类型/用途的各种物理信道。

当UE上电或新进入小区时，UE执行初始小区搜索操作，诸如与eNB同步(S201)。为此，UE可以从eNB接收主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH)，并与eNB同步并获取诸如小区ID等的信息。此后，UE可以从eNB接收物理广播信道(PBCH)并且获取小区内广播信息。此外，UE在初始小区搜索步骤中接收下行链路参考信号(DLRS)以检查下行链路信道状态。

完成初始小区搜索的UE接收物理下行链路控制信道(PDCCH)，并根据在PDCCH上加载的信息来接收物理下行链路控制信道(PDSCH)，以获取更具体的系统信息(S202)。

此外，当没有无线电资源首先接入eNB或用于信号传输时，UE可以执行到eNB的随机接入过程(RACH)(S203至S206)。为此，UE可以通过物理随机接入信道(PRACH)向前导码发送特定序列(S203和S205)，并且通过PDCCH和对应的PDSCH接收针对前导码的响应消息(随机接入响应(RAR)消息)(S204和S206)。在基于竞争的RACH的情况下，可以附加地执行竞争解决过程。

执行上述过程的UE然后可以执行PDCCH/PDSCH接收(S207)和物理上行链路共享信道(PUSCH)/物理上行链路控制信道(PUCCH)传输(S208)作为一般上行链路/下行链路信号传输过程。具体地，UE可以通过PDCCH接收下行链路控制信息(DCI)。这里，DCI可以包括控制信息，诸如UE的资源分配信息，并且可以根据使用目的而不同地应用格式。

此外，UE通过上行链路向eNB发送或者UE从eNB接收的控制信息可以包括下行链路/上行链路ACK/NACK信号、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。对于3GPP LTE系统，UE可以通过PUSCH和/或PUCCH来发送诸如CQI/PMI/RI等的控制信息。

随着智能电话和IoT(物联网)终端正迅速普及，通过通信网络交换的信息量正在增加。结果，需要考虑与传统通信系统(或传统无线电接入技术)(例如，增强型移动宽带通信)相比可以为更多用户提供更快速服务的下一代无线接入技术。

为此目的，正在讨论考虑通过连接大量装置和对象来提供服务的机器型通信(MTC)的通信系统的设计。还在讨论考虑可靠性和/或对时延敏感的多个服务(一个服务)和/或用户设备的通信系统(例如，超可靠和低时延通信，URLLC)的多用户。

下文中，在本公开中，为了便于描述，下一代无线电接入技术被称为NR(新RAT)，并且应用NR的无线电通信系统被称为NR系统。

术语的定义

eLTE eNB：eLTE eNB是支持与EPC和NGC连接的eNB的演进。

gNB：除了与NGC的连接之外还支持NR的节点。

新RAN：支持NR或E-UTRA或与NGC通过接口的连接的无线电接入网络。

网络切片：网络切片是由运营商创建的网络，被定制用于提供针对需要特定要求连同端到端范围的特定市场场景的优化的解决方案。

网络功能：网络功能是具有明确定义的外部接口和明确定义的功能行为的网络基础设施内的逻辑节点。

NG-C：用于新RAN和NGC之间的NG2参考点的控制平面接口。

NG-U：用于新RAN和NGC之间的NG3参考点的用户平面接口。

非独立NR：其中gNB需要LTE eNB作为锚点与EPC进行控制平面连接或者需要eLTEeNB作为锚点与NGC进行控制平面连接的部署配置。

非独立E-UTRA：eLTE eNB需要gNB作为锚点与NGC进行控制平面连接的部署配置。

用户平面网关：NG-U接口的终点。

系统概述

图5例示了可以应用本公开中提出的方法的NR系统的总体结构的示例。

参照图5，NG-RAN配置有NG-RA用户平面(新AS子层/PDCP/RLC/MAC/PHY)和为用户设备(UE)提供控制平面(RRC)协议末端的gNB。

gNB通过Xn接口互连。

gNB还通过NG接口连接到NGC。

更具体地，gNB通过N2接口连接到接入和移动管理功能(AMF)并且通过N3接口连接到用户平面功能(UPF)。

NR支持多个参数集(或子载波间隔(SCS))，以支持各种5G服务。例如，如果SCS为15kHz，则NR支持典型的蜂窝频段中的宽域。如果SCS为30kHz/60kHz，则NR支持密集市区、低延迟和更宽的载波带宽。如果SCS为60kHz或更高，则NR支持大于24.25GHz的带宽，以便克服相位噪声。

NR频带被定义为两种类型FR1和FR2的频率范围。FR1和FR2可以如下表1所示地配置。此外，FR2可以意指毫米波(mmW)。

[表1]

新Rat(NR)参数集和帧结构

在NR系统中，能支持多个参数集。可以通过子载波间隔和CP(循环前缀)开销来定义参数集。可以通过将基本子载波间隔缩放成整数N(或μ)来导出多个子载波之间的间隔。另外，尽管假定非常小的子载波间隔不被用于非常高的子载波频率，但是可以独立于频带来选择要使用的参数集。

另外，在NR系统中，能支持依据多个参数集的各种帧结构。

下文中，将描述可以在NR系统中考虑的正交频分复用(OFDM)参数集和帧结构。

可以如表2中地定义NR系统中支持的多个OFDM参数集。

[表2]

关于NR系统中的帧结构，时域中各个字段的尺寸被表示为时间单元T_s＝1/(Δf_max·N_f)的倍数。在这种情况下，Δf_max＝480·10³且N_f＝4096。DL和UL发送被配置为具有区间T_f＝(Δf_maxN_f/100)·T_s＝10ms的无线电帧。无线电帧由十个子帧构成，各个子帧都具有区间T_sf＝(Δf_maxN_f/1000)·T_s＝1ms。在这种情况下，可以存在一组UL帧和一组DL帧。

图6例示了可以应用本公开中提出的方法的无线通信系统中的上行链路帧与下行链路帧之间的关系。

如图6中例示的，从用户设备(UE)发送的上行链路帧号i应当在对应UE处的对应下行链路帧开始之前T_TA＝N_TAT_s开始。

关于参数集μ，在子帧内按递增顺序将时隙进行编号并且在无线电帧内按递增顺序将时隙进行编号。一个时隙由个连续OFDM符号组成，并且是根据所使用的参数集和时隙配置来确定的。子帧中的时隙的开始与同一子帧中的OFDM符号的开始对准。

并非所有UE都能够同时发送和接收，并且这意指并非下行链路时隙或上行链路时隙中的所有OFDM符号都是可供使用的。

表3表示在正常CP中每个时隙的OFDM符号的数量每个无线电帧的时隙的数量和每个子帧的时隙的数量表4表示在扩展CP中每个时隙的OFDM符号的数量、每个无线电帧的时隙的数量和每个子帧的时隙的数量。

[表3]

[表4]

图7例示了NR系统中的帧结构的示例。图7仅仅是为了方便说明，并没有限制本公开的范围。

在表4中，在μ＝2的情况下，即，作为其中子载波间隔(SCS)为60kHz的示例，一个子帧(或帧)可以包括参照表4的四个时隙和例如图3中示出的一个子帧＝{1,2,4}个时隙，可以如表4中一样定义在一个子帧中可以包括的时隙的数量。

另外，小时隙(mini-slot)可以由2个、4个或7个符号组成，或者可以由更多或更少的符号组成。

关于NR系统中的物理资源，可以考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块、载波部分等。

下文中，更详细地描述在NR系统中可以考虑的以上物理资源。

首先，关于天线端口，天线端口被定义为使得传达天线端口上的符号的信道可以根据传达同一天线端口上的另一符号的信道导出。当传达一个天线端口上的符号的信道的大规模特性可以根据传达另一天线端口上的符号的信道导出时，这两个天线端口可以被视为处于准共定位或准共位(QC/QCL)关系。在这种情况下，大规模特性可以包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收定时中的至少一个。

图8例示了可以应用本公开中提出的方法的无线通信系统中支持的资源网格的示例。

参照图8，资源网格由频域上的个子载波组成，每个子帧由14·2μ个OFDM符号组成，但是本发明不限于此。

在NR系统中，用由个子载波和个OFDM符号组成的一个或更多个资源网格描述发送信号，其中， 表示最大发送带宽，并且不仅在参数集之间而且在上行链路和下行链路之间改变。

在这种情况下，如图9中例示的，可以每个参数集μ和天线端口p配置一个资源网格。

图9例示了可以应用本公开中提出的方法的每个天线端口和参数集的资源网格的示例。

针对参数集μ和天线端口p的资源网格的每个元素被称为资源元素并且被用索引对唯一地标识，其中，是频域中的索引，并且是指子帧中符号的位置。索引对用于表示时隙中的资源元素，其中，

针对参数集μ和天线端口p的资源元素对应于复数值当没有混淆的风险时或者当没有指定特定的天线端口或参数集时，索引p和μ可以被丢弃，结果，复数值可能为或

另外，物理资源块被定义为频域中的个连续子载波。

点A用作资源块网格的公共参考点，并且可以如下地获得。

-用于PCell下行链路的offsetToPointA表示点A与和供UE用于初始小区选择的SS/PBCH块交叠的最低资源块的最低子载波之间的频率偏移，并且在假定15kHz子载波间隔用于FR1并且60kHz子载波间隔用于FR2的情况下以资源块为单元进行表达。

-absoluteFrequencyPointA表示以绝对射频信道号(ARFCN)表示的点A的频率位置。

对于子载波间隔配置μ，公共资源块在频域中被从0开始向上编号。

用于子载波间隔配置μ的公共资源块0的子载波0的中心与“点A”重合。可以用下式1给出频域中的公共资源块数量和针对子载波间隔配置μ的资源元素(k,l)。

[式1]

在这种情况下，可以相对于点A定义k，使得k＝0对应于以点为中心的子载波。在带宽部分(BWP)内定义物理资源块并且从0到进行编号，其中，i是BWP的编号。可以用下式2给出BWP i中的物理资源块n_PRB与公共资源块n^CRB之间的关系。

[式2]

在这种情况下，可以是BWP相对于公共资源块0开始的公共资源块。

自包含结构

在NR系统中考虑的时分双工(TDD)结构是其中在一个时隙(或子帧)中处理上行链路(UL)和下行链路(DL)二者的结构。该结构是为了使TDD系统中数据发送的时延最小化，并且可以被称为自包含结构或自包含时隙。

图10例示了可以应用本公开中提出的方法的自包含结构的示例。图10仅仅是为了方便说明，并没有限制本公开的范围。

参照图10，如在传统LTE中一样，假定一个传输单元(例如，时隙、子帧)由14个正交频分复用(OFDM)符号组成。

在图10中，区域1002意指下行链路控制区域，并且区域1004意指上行链路控制区域。另外，除了区域1002和区域1004之外的区域(即，没有单独指示的区域)可以被用于发送下行链路数据或上行链路数据。

即，可以在一个自包含时隙中发送上行链路控制信息和下行链路控制信息。另一方面，在数据的情况下，在一个自包含时隙中发送上行链路数据或下行链路数据。

当使用图10中例示的结构时，在一个自包含时隙中，可以依次进行下行链路发送和上行链路发送，并且可以执行下行链路数据发送和上行链路ACK/NACK接收。

结果，如果在数据发送中发生错误，则可以减少在重新发送数据之前所需的时间。因此，可以使与数据传送相关的时延最小化。

在图10中例示的自包含时隙结构中，基站(例如，eNodeB、eNB、gNB)和/或用户设备(UE)(例如，终端)需要用于将发送模式转换成接收模式的处理或者用于将接收模式转换成发送模式的处理的时间间隙。关于时间间隙，如果在自包含时隙中进行下行链路发送之后执行上行链路发送，则一些OFDM符号可以被配置为保护时段(GP)。

带宽部分(BWP)

NR系统可以支持高达每分量载波(CC)400MHz。如果在宽带CC中操作的UE在针对所有CC连续打开RF的同时进行操作，则UE电池消耗可能增加。另选地，当考虑在一个宽带CC中操作的几种使用情况(例如，eMBB、URLLC、mMTC等)时，可以为相应CC中的每个频带支持不同的参数集(例如，子载波间隔)。另选地，最大带宽能力可以针对每个UE而变化。通过考虑这一点，BS可以指示UE仅在部分带宽而不是宽带CC的整个带宽中操作，并且为了方便起见，旨在将对应的部分带宽定义为带宽部分(BWP)。BWP可以由在频率轴上的连续资源块(RB)组成，并且可以对应于一个参数集(例如，子载波间隔、CP长度、时隙/小时隙持续时间)。

此外，即使在配置给UE的一个CC中，eNB也可以配置多个BWP。作为一个示例，可以在PDCCH监测时隙中配置占用相对小的频域的BWP，并且可以将在PDCCH中指示的PDSCH调度到比其更大的BWP上。另选地，当UE集中在特定BWP上时，一些UE可以被配置至其它BWP以进行负载平衡。另选地，通过考虑相邻小区之间的频域小区间干扰消除，可以排除整个带宽的部分频谱并且甚至可以在同一时隙中配置两个BWP。换句话说，eNB可以向与宽带CC相关联的UE配置至少一个DL/UL BWP，并且在特定时间激活所配置的DL/UL BWP中的至少一个DL/UL BWP(通过L1信令或MAC CE或RRC信令)，并且可以指示切换到另一个已配置的DL/UL BWP(通过L1信令或MAC CE或RRC信令)，或者当基于定时器的定时器值到期时，定时器值可以切换到DL/UL BWP。

在这种情况下，已激活的DL/UL BWP被定义为活动DL/UL BWP。然而，在UE处于初始接入过程中或在建立RRC连接之前的情况下，UE可能无法接收到针对DL/UL BWP的配置，并且在这种情况下，UE假设的DL/UL BWP被定义为初始活动DL/UL BWP。

同步信号块(SSB)传输和相关操作

图11例示了SSB结构。UE可以基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、初始接入的波束对准、DL测量等。SSB与SS/同步信号/物理广播信道(PBCH)块混合使用。

参照图11，SSB由PSS、SSS和PBCH组成。SSB由四个连续的OFDM符号组成，并且针对每个OFDM符号发送PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH。PSS和SSS中的每个可以由一个OFDM符号和127个子载波组成，而PBCH由3个OFDM符号和576个子载波组成。极性编码和正交相移键控(QPSK)应用于PBCH。PBCH由针对每个OFDM符号的数据RE和解调参考信号(DMRS)RE组成。针对每个RB存在三个DMRS RE，并且在DMRS RE之间存在三个数据RE。

小区搜索

小区搜索是指由UE获取小区的时间/频率同步并且检测小区的小区标识符(ID)(例如，物理层小区ID(PCID))的过程。PSS用于检测小区ID组内的小区ID，并且SSS用于检测小区ID组。PBCH用于SSB(时间)索引检测和半帧检测。

UE的小区搜索过程可以被组织为如下表5所示。

[表5]

共有336个小区ID组，并且每个小区ID组存在三个小区ID。总共可以有1008个小区ID，并且小区ID可以由式3定义。

[式3]

其中，并且

这里，NcellID表示小区ID(例如，PCID)。N(1)ID表示小区ID组并且通过SSS提供/获得。N(2)ID表示小区ID组内的小区ID并且通过PSS提供/获得。

PSS序列dPSS(n)可以定义为满足式4。

[式4]

d_PSS(n)＝1-2x(m)

0≤n＜127

其中，x(i+7)＝(x(i+4)+x(i))mod2，并且

[x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)]＝[1 1 1 0 1 1 0].

SSS序列dSSS(n)可以定义为满足式5。

[式5]

d_SSS(n)＝[1-2x₀((n+m₀)mod127)][1-2x₁((n+m₁)mod127)]

0≤n＜127

其中，并且

[x₀(6) x₀(5) x₀(4) x₀(3) x₀(2) x₀(1) x₀(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]

[x₁(6) x₁(5) x₁(4) x₁(3) x₁(2) x₁(1) x₁(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1].

图12例示了SSB传输。

参照图12，根据SSB周期性而周期性地发送SSB。UE在初始小区搜索中假设的SSB基本周期性被定义为20ms。在小区接入之后，SSB周期性可以由网络(例如，eNB)通过{5ms，10ms，20ms，40ms，80ms，160ms}中的一个来配置。在SSB周期性的开始部分，配置了SSB突发脉冲的集合。可以通过5ms的时间窗(即，半帧)来配置SSB突发脉冲集合，并且可以在SS突发脉冲集合内发送SSB多达L次。可以根据载波的频带如下给出作为SSB的最大发送次数的L。一个时隙包括最多两个SSB。

-对于最高3GHz的频率范围，L＝4

-对于3GHz至6GHz的频率范围，L＝8

-对于6GHz至52.6GHz的频率范围，L＝64

可以根据SCS如下定义SS突发脉冲集合中的SSB候选的时间位置。在SSB突发脉冲集合(即，半帧)内，SSB候选的时间位置按时间顺序从0到L-1进行索引。

-情况A-15kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引给出为{2，8}+14*n。如果载波频率等于或小于3GHz，n＝0，1。如果载波频率为3GHz至6GHz，n＝0，1，2，3。

-情况B-30kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引给出为{4，8，16，16，20}+28*n。如果载波频率为3GHz或更小，n＝0。如果载波频率为3GHz至6GHz，n＝0，1。

-情况C-30kHz SCS：候选SSB的起始符号索引给出为{2，8}+14*n。如果载波频率为3GHz或更小，n＝0，1。如果载波频率为3GHz至6GHz，n＝0，1，2，3。

-情况D-120kHz SCS：候选SSB的起始符号索引给出为{4，8，16，20}+28*n。如果载波频率大于6GHz，n＝0，1，2，3，5，6，7，8，10，11，12，13，15，16，17，18。

-情况E-240kHz SCS：候选SSB的起始符号索引给出为{8，12，16，20，32，36，40，44}+56*n。如果载波频率大于6GHz，n＝0，1，2，3，5，6，7，8。

图13例示了UE获取关于DL时间同步的信息。

UE可以通过检测SSB来获取DL同步。UE可以基于检测到的SSB索引来识别SSB突发脉冲集合的结构，并且因此检测符号/时隙/半帧边界。可以使用SFN信息和半帧指示信息来识别检测到的SSB所属的帧/半帧的编号。

具体地，UE可以从PBCH获取10比特系统帧号(SFN)信息(s0至s9)。10比特SFN信息中的6个比特是从主信息块(MIB)获得的，其余4个比特是从PBCH传输块(TB)获得的。

接下来，UE可以获取1比特半帧指示信息(c0)。当载波频率为3GHz或更小时，可以使用PBCH DMRS隐式地发送半帧指示信息。PBCH DMRS通过使用八个PBCH DMRS序列之一来指示3比特信息。因此，在L＝4的情况下，在可以通过使用八个PBCH DRMS序列来指示的3个比特当中在指示SSB索引之后剩余的1个比特可以用于半帧指示。

最后，UE可以基于DMRS序列和PBCH有效载荷来获取SSB索引。在SSB突发脉冲集合(即，半帧)内按时间发生顺序从0到L-1对SSB候选进行索引。在L＝8或64的情况下，可以使用八个不同的PBCH DMRS序列(b0至b2)来指示SSB索引的最低有效位(LSB)3个比特。在L＝64的情况下，通过PBCH(b3至b5)指示SSB索引的最高有效位(MSB)3个比特。在L＝2的情况下，可以使用四个不同的PBCH DMRS序列(b0和b1)指示SSB索引的LSB 2个比特。在L＝4的情况下，可以通过使用八个PBCH DRMS序列来指示的3个比特当中的在指示SSB索引之后剩余的3个比特可以用于半帧指示(b2)。

波束管理(BM)过程

描述新无线电(NR)中定义的波束管理(BM)过程。

BM过程对应于用于获得和维护可以用于下行链路(DL)和上行链路(UL)发送/接收的一组基站(例如，gNB或TRP)和/或终端(例如，UE)波束的层1(L1)/L2(层2)过程，并且可以包括以下过程和术语。

-波束测量：测量由基站或UE接收到的波束成形信号的特性的操作。

-波束确定：由基站或UE选择其自己的发送(Tx)波束/接收(Rx)波束的操作。

-波束扫描：通过以预定的方式使用Tx和/或Rx波束达给定时间间隔来覆盖空间区域的操作。

-波束报告：由UE基于波束测量来报告波束成形的信号的信息的操作。

BM过程可以划分为：(1)使用同步信号(SS)/物理广播信道(PBCH)块或CSI-RS的DLBM过程；以及(2)使用探测参考信号(SRS)的UL BM过程。

此外，每个BM过程可以包括用于确定Tx波束的Tx波束扫描和用于确定Rx波束的Rx波束扫描。

DL BM

DL BM过程可以包括：(1)基站的波束成形的DL参考信号(RS)(例如，CSI-RS或SS块(SSB))的发送；以及(2)UE的波束报告。

在这种情况下，波束报告可以包括优选的DL RS标识符(ID)和与其相对应的L1参考信号接收功率(RSRP)。

DL RS ID可以是SSB资源指示符(SSBRI)或CSI-RS资源指示符(CRI)。

如图14所示，SSB波束和CSI-RS波束可以用于波束测量。在这种情况下，测量度量为每个资源/块的L1-RSRP。SSB可以用于粗波束测量，而CSI-RS可以用于细波束测量。SSB可以用于Tx波束扫描和Rx波束扫描二者。

UE可以使用SSB执行Rx波束扫描，同时跨多个SSB突发相对于相同SSBRI改变Rx波束。在这种情况下，一个SS突发包含一个或更多个SSB，而一个SS突发集包含一个或更多个SSB突发。

使用SSB的DL BM

图15是例示使用SSB的DL BM过程的示例的流程图。

在RRC连接状态(或RRC连接模式)下的CSI/波束配置时，执行用于使用SSB的波束报告的配置。

用户设备(UE)从基站接收CSI-ResourceConfigIE，该CSI-ResourceConfigIE包括包含用于BM的SSB资源的CSI-SSB-ResourceSetList(S1510)。

表6示出了CSI-ResourceConfigIE的示例，如表6所示，没有单独定义使用SSB的BM配置，而是像CSI-RS资源一样配置SSB。

[表6]

在表6中，csi-SSB-ResourceSetList参数指示在一个资源集中用于波束管理和报告的SSB资源的列表。这里，SSB资源集可以配置为{SSBx1,SSBx2,SSBx3,SSBx4,…}。SSB索引可以定义为从0到63。UE基于CSI-SSB-ResourceSetList从基站接收SSB资源(S1520)。

此外，如果已经配置了与关于SSBRI和L1-RSRP的报告有关的CSI-RSreportConfig，则UE(波束)向基站报告最佳SSBRI和与其相对应的L1-RSRP(S1530)。

也就是说，如果CSI-RS reportConfig IE的reportQuantity被配置为“ssb-Index-RSRP”，则UE向基站报告最佳SSBRI和与其对应的L1-RSRP。

此外，如果在与SS/PBCH块(SSB)相同的OFDM符号中配置了CSI-RS资源，并且“QCL-TypeD”适用，则UE可以假设从“QCL-TypeD”的角度来看，CSI-RS与SSB准共定位。

在这种情况下，QCL TypeD可以意指从空间Rx参数的角度已经对天线端口进行了QCL。当UE接收具有QCL Type D关系的多个DL天线端口时，可以应用相同的Rx波束。此外，UE不期望将在与SSB的RE交叠的RE中配置CSI-RS。

使用CSI-RS的DL BM

关于CSI-RS的用途，i)当在特定的CSI-RS资源集中配置了重复参数并且没有配置TRS_info时，CSI-RS用于波束管理。ii)当没有配置重复参数而配置TRS_info时，CSI-RS用于跟踪参考信号(TRS)。iii)当没有配置重复参数并且没有配置TRS_info时，CSI-RS用于CSI获取。

可以仅针对与具有L1 RSRP的报告或“无报告(或无)”的CSI-ReportConfig相关联的CSI-RS资源集来配置重复参数。

当UE被配置有CSI-ReportConfig(其中reportQuantity被配置为“cri-RSRP”或“无”)并且用于信道测量的CSI-ResourceConfig(高层参数resourcesForChannelMeasurement)不包括高层参数“trs-Info”而是包括其中配置有高层参数“repetition”的NZP-CSI-RS-ResourceSet时，UE可以仅被配置有针对NZP-CSI-RS-ResourceSet中的所有CSI-RS资源具有高层参数‘nrofPorts’的相同数量的端口(1端口或2端口)。

当(高层参数)repetition(重复)被配置为“ON(开)”时，(高层参数)repetition与UE的Rx波束扫描过程相关联。在这种情况下，当UE配置有NZP-CSI-RS-ResourceSet时，UE可以假设NZP-CSI-RS-ResourceSet中的至少一个CSI-RS资源被发送到相同的下行链路空间域传输滤波器。换句话说，NZP-CSI-RS-ResourceSet中的至少一个CSI-RS资源通过相同的TX波束发送。这里，NZP-CSI-RS-ResourceSet中的至少一个CSI-RS资源可以被发送到不同的OFDM符号。此外，UE不期望在NZP-CSI-RS-ResourceSet中的所有CSI-RS资源中在periodicityAndOffset处接收到不同的周期。

相反，当重复被配置为“OFF(关)”时，重复与eNB的Tx波束扫描过程相关联。在这种情况下，当重复被配置为“OFF”时，UE不假设NZP-CSI-RS-ResourceSet中的至少一个CSI-RS资源被发送到相同的下行链路空间域传输滤波器。换句话说，NZP-CSI-RS-ResourceSet中的至少一个CSI-RS资源通过不同的TX波束发送。

图16例示了使用信道状态信息-参考信号(CSI-RS)的下行链路波束管理过程的示例。图16的(a)例示了UE的Rx波束确定(或细化)过程，而图16的(b)例示了eNB的Tx波束扫描过程。此外，图16的(a)例示了其中重复参数被配置为”ON”的情况，并且图16的(b)例示了重复参数被配置为“OFF”的情况。

参照图16的(a)和图17，将描述UE的Rx波束确定过程。

图17是示出UE的接收波束确定过程的示例的流程图。

-UE通过RRC信令从eNB接收包括高层参数repetition的NZP CSI-RS资源集IE(S1710)。这里，重复参数被配置为“ON”。

-UE通过eNB的相同Tx波束(或DL空间域传输滤波器)重复地接收在不同OFDM符号中被配置为重复“ON”的CSI-RS资源集中的资源(S1720)。

-UE确定其Rx波束(S1730)。

-UE跳过CSI报告(S1740)。在这种情况下，CSI报告配置的reportQuantity可以被配置为“无报告(或无)”。

换句话说，当重复”ON”被配置时，UE可以跳过CSI报告。

参照图16的(b)和图18，将描述eNB的Tx波束确定过程。

图18是示出eNB的发送波束确定过程的示例的流程图。

-UE通过RRC信令从eNB接收包括高层参数重复的NZP CSI-RS资源集IE(S1810)。这里，重复参数被配置为“OFF”并且与eNB的Tx波束扫描过程相关联。

-UE通过eNB的不同Tx波束(DL空间域传输滤波器)接收被配置为重复“OFF”的CSI-RS资源集中的资源(S1820)。

-UE选择(或确定)最佳波束(S1830)。

-UE向eNB报告所选择的波束的ID和相关的质量信息(例如，L1-RSRP)(S1840)。在这种情况下，CSI报告配置的reportQuantity可以被配置为“CRI+L1-RSRP”。

换句话说，当针对BM发送CSI-RS时，UE向eNB报告其CRI和L1-RSRP。

图19例示了与图16的操作相关联的时域和频域中的资源分配的示例。

换句话说，可以看出，当在CSI-RS资源集中配置重复“ON”时，通过应用相同的Tx波束来重复地使用多个CSI-RS资源，并且当在CSI-RS资源集中配置重复“OFF”时，由不同的Tx波束发送不同的CSI-RS资源。

DL BM相关的波束指示

针对至少准共位(QCL)指示的对象，UE可以被RRC配置有最大M个候选传输配置指示(TCI)状态的列表。在这种情况下，M可以为64。

每个TCI状态可以被配置为一个RS集。RS集内至少用于空间QCL目的(QCL Type D)的DL RS的每个ID可以指代诸如SSB、P-CSI RS、SP-CSI RS、以及A-CSI RS之类的DL RS类型之一。

可以通过至少显式信令来执行用于至少空间QCL目的的RS集内的DL RS的ID的初始化/更新。

表7例示了TCI-State IE的示例。

TCI-State IE将一个或两个DL参考信号(RS)与对应的准共位(QCL)类型相关联。

[表7]

在表7中，bwp-Id参数指示RS所位于的DL BWP。小区参数指示RS所位于的载波。参考信号参数指示成为相应目标天线端口的准共位的源的参考天线端口或包括参考天线端口的参考信号。目标天线端口可以是CSI-RS、PDCCH DMRS或PDSCH DMRS。例如，为了指示用于NZP CSI-RS的QCL参考RS信息，可以在NZP CSI-RS资源配置信息中指示对应的TCI状态ID。此外，例如，为了指示用于PDCCH DMRS天线端口的QCL参考信息，可以在CORESET配置中指示TCI状态ID。此外，例如，为了指示用于PDSCH DMRS天线端口的QCL参考信息，可以通过DCI指示TCI状态ID。

准共位(QCL)

天线端口被定义为使得从载送相同天线端口上的另一符号的信道来推断载送天线端口上的符号的信道。如果载送一个天线端口上的符号的信道的属性能够从载送另一天线端口上的符号的信道推导出来，则可以说这两个天线端口具有准共定位或准共位(QC/QCL)关系。

在这种情况下，信道的属性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移/多普勒移位、平均接收功率、接收定时/平均延迟和空间RX参数中的一个或更多个。在这种情况下，空间Rx参数意指空间(接收)信道属性参数，诸如到达角。

为了根据检测到的相对于对应的UE和给定服务小区的具有预期DCI的PDCCH来解码PDSCH，UE可以被配置有高层参数PDSCH-Config内的多达M个TCI-State配置的列表。M取决于UE能力。

每个TCI-State(TCI状态)包括用于配置PDSCH的DM-RS端口与一个或两个DL参考信号之间的准共位关系的参数。

准共位关系被配置为关于第一DL RS的高层参数qcl-Type1和关于第二DL RS的高层参数qcl-Type2(如果配置的话)。在两个DL RS的情况下，无论参考是相同的DL RS还是不同的DL RS，QCL类型并不相同。

与每个DL RS相对应的准共位类型由QCL-Info的高层参数qcl-Type给出，并且可以取以下值之一：

-“QCL-TypeA”：{多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展}

-“QCL-TypeB”：{多普勒频移、多普勒扩展}

-“QCL-TypeC”：{多普勒频移、平均延迟}

-“QCL-TypeD”：{空间Rx参数}

例如，如果目标天线端口是特定NZP CSI-RS，则其可以指示/配置从QCL-Type A的角度来看特定TRS已与对应的NZP CSI-RS天线端口进行了QCL，并且从QCL-Type D的角度来看特定SSB已与对应的NZP CSI-RS天线端口进行了QCL。配置有这样的指示/配置的UE可以通过使用QCL-TypeA TRS中测量到的延迟值、多普勒来接收对应的NZP CSI-RS，以及可以将用于接收QCL-TypeD SSB的Rx波束应用于接收对应的NZP CSI-RS。

UE通过用于将最多八个TCI状态映射到DCI字段“Transmission ConfigurationIndication(传输配置指示)”的代码点的MAC CE信令来接收激活命令。

信道状态信息相关过程

在新无线电(NR)系统中，信道状态信息-参考信号(CSI-RS)用于时间/频率跟踪、CSI计算、层1(L1)-参考信号接收功率(RSRP)计算和移动性。这里，CSI计算与CSI获取相关，并且L1-RSRP计算与波束管理(BM)相关。

信道状态信息(CSI)统一指代可以指示在UE和天线端口之间形成的无线电信道(或称为链路)的质量的信息。

图20是例示CSI相关过程的示例的流程图。

为了执行CSI-RS的用途之一，终端(例如，用户设备(UE)通过无线电资源控制(RRC)信令从基站(例如，通用节点B或gNB)接收与CSI相关的配置信息(S2010)。

与CSI相关的配置信息可以包括CSI干扰管理(IM)资源相关信息、CSI测量配置相关信息、CSI资源配置相关信息、CSI-RS资源相关信息或CSI报告配置相关信息中的至少一个。

i)CSI-IM资源相关信息可以包括CSI-IM资源信息、CSI-IM资源集信息等。由CSI-IM资源集ID标识CSI-IM资源集，并且一个资源集包括至少一个CSI-IM资源。由CSI-IM资源ID标识每个CSI-IM资源。

ii)CSI资源配置相关信息可以表示为CSI-ResourceConfig IE。CSI资源配置相关信息定义了包括非零功率(NZP)CSI-RS资源集、CSI-IM资源集或CSI-SSB资源集中的至少一个的组。也就是说，CSI资源配置相关信息包括CSI-RS资源集列表。并且CSI-RS资源集列表可以包括NZP CSI-RS资源集列表、CSI-IM资源集列表或CSI-SSB资源集列表中的至少一个。由CSI-RS资源集ID标识CSI-RS资源集，并且一个资源集包括至少一个CSI-RS资源。由CSI-RS资源ID标识每个CSI-RS资源。

如表8中所示，可以针对每个NZP CSI-RS资源集配置表示CSI-RS的用途的参数(例如，BM相关的“repetition”参数和跟踪相关的“trs-Info”参数)。

表8示出NZP CSI-RS资源集IE的示例。

[表8]

此外，对应于高层参数的重复参数对应于L1参数的‘CSI-RS-ResourceRep’。iii)CSI报告配置相关信息包括表示时域行为的reportConfigType参数和表示用于报告的CSI相关量的reportQuantity参数。时域行为可以是周期性的、非周期性的或半持久性的。

CSI报告配置相关信息可以表示为CSI-ReportConfigIE，并且下面的表9示出了CSI-ReportConfig IE的示例。

[表9]

-UE基于与CSI相关的配置信息来测量CSI(S2020)。CSI测量可以包括(1)UE的CSI-RS接收过程(S2022)和(2)通过所接收的CSI-RS计算CSI的过程(S2024)，并且稍后将给出其详细描述。

对于CSI-RS，通过高层参数CSI-RS-ResourceMapping在时域和频域中配置CSI-RS资源的资源元素(RE)映射。

表10示出了CSI-RS-ResourceMapping IE示例。

[表10]

在表10中，密度(D)表示在RE/端口/物理资源块(PRB)中测量的CSI-RS资源的密度，并且nrofPorts表示天线端口的数量。-UE向基站报告所测量的CSI(S2030)。

这里，当表E中的CSI-ReportConfig的量被配置为“无(或没有报告)”时，UE可以跳过报告。

然而，即使当量被配置为‘无(或没有报告)’时，UE也可以向基站报告。

量被配置为‘无’的情况是触发非周期性TRS的情况或其中配置了重复的情况。

这里，仅在重复被配置为“ON”的情况下，UE可以跳过报告。

CSI测量

NR系统支持更灵活和动态的CSI测量和报告。这里，CSI测量可以包括通过接收CSI-RS并且计算接收到的CSI-RS来获取CSI的过程。

作为CSI测量和报告的时域行为，支持非周期性/半持久/周期性信道测量(CM)和干扰测量(IM)。使用4端口NZP CSI-RS RE图案来配置CSI-IM。

NR的基于CSI-IM的IMR具有与LTE的CSI-IM类似的设计，并且被配置为独立于用于PDSCH率匹配的ZP CSI-RS资源。此外，在基于ZP CSI-RS的IMR中，每个端口仿真具有(优选信道和)预编码的NZP CSI-RS的干扰层。这用于关于多用户情况的小区内干扰测量，并且主要目标在于MU干扰。

eNB在基于配置的NZP CSI-RS的IMR的每个端口上向UE发送预编码的NZP CSI-RS。

UE针对每个端口假设信道/干扰层并且测量干扰。

关于信道，当不存在PMI和RI反馈时，在集中配置多个资源，并且基站或网络通过DCI指示关于信道/干扰测量的NZP CSI-RS资源的子集。

将更详细地描述资源设置和资源设置配置。

资源设置

每个CSI资源设置“CSI-ResourceConfig”包括用于S≥1个CSI资源集(由高层参数csi-RS-ResourceSetList给出)的配置。CSI资源设置对应于CSI-RS-resourcesetlist。这里，S表示所配置的CSI-RS资源集的数量。这里，S≥1个CSI资源集的配置包括每个CSI资源集，每个CSI资源集包括CSI-RS资源(由NZP CSI-RS或CSI IM构成)和用于L1-RSRP计算的SS/PBCH块(SSB)资源。

每个CSI资源设置位于由高层参数bwp-id标识的DL BWP(带宽部分)中。此外，链接到CSI报告设置的所有CSI资源设置具有相同的DL BWP。

CSI-ResourceConfigIE中包括的CSI资源设置内的CSI-RS资源的时域行为由高层参数resourceType指示，并且可以被配置为非周期性的、周期性的或半持久性的。配置的CSI-RS资源集的数量S相对于周期性和半持久CSI资源设置限于“1”。相对于周期性和半持久CSI资源设置，配置的周期和时隙偏移在相关联的DL BWP的参数集中给出，相关联的DLBWP由bwp-id给出。

当UE被配置为包括相同NZP CSI-RS资源ID的多个CSI-ResourceConfigs时，针对CSI-ResourceConfig配置相同的时域行为。

当UE被配置为包括相同CSI-IM资源ID的多个CSI-ResourceConfigs时，相对于CSI-ResourceConfig配置相同的时域行为。

接下来，通过高层信令配置用于信道测量(CM)和干扰测量(IM)的一个或更多个CSI资源设置。

-用于干扰测量的CSI-IM资源。

-用于干扰测量的NZP CSI-RS资源。

-用于信道测量的NZP CSI-RS资源。

也就是说，针对信道测量资源(CMR)可以是NZP CSI-RS，并且干扰测量资源(IMR)可以是用于CSI-IM和IM的NZP CSI-RS。

这里，CSI-IM(或用于IM的ZP CSI-RS)主要用于小区间干扰测量。

另外，用于IM的NZP CSI-RS主要用于来自多用户的小区内干扰测量。

UE可以假设被配置用于一个CSI报告的用于信道测量的CSI-RS资源和用于干扰测量的CSI-IM/NZP CSI-RS资源针对每个资源为‘QCL-TypeD’。

资源设置配置

如所描述的，资源设置可以意味着资源集列表。

在通过使用相对于非周期性CSI的高层参数CSI-AperiodicTriggerState配置的每个触发状态中，每个CSI-ReportConfig与链接到周期性、半持久性或非周期性资源设置的一个或更多个CSI-ReportConfigs相关联。

一个报告设置可以与最大三个资源设置连接。

-当配置一个资源设置时，资源设置(由高层参数resourcesForChannelMeasurement给出)用于L1-RSRP计算的信道测量。

-当配置了两个资源设置时，第一资源设置(由高层参数resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量并且第二资源设置(由csi-IM-ResourcesForInterference或nzp-CSI-RS–ResourcesForInterference给出)用于在CSI-IM或NZP CSI-RS上执行的干扰测量。

-当配置了三个资源设置时，第一资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给定)用于信道测量，第二资源设置(由csi-IM-ResourcesForInterference给出)用于基于CSI-IM的干扰测量，并且第三资源设置(由nzp-CSI-RS–ResourcesForInterference给出)用于基于NZP CSI-RS的干扰测量。

每个CSI-ReportConfig链接到关于半持久性或周期性CSI的周期性或半持久性资源设置。

-当配置一个资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)时，资源设置用于L1-RSRP计算的信道测量。

-当配置两个资源设置时，第一资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给定)用于信道测量，并且第二资源设置(由高层参数csi-IM-ResourcesForInterference给出)用于在CSI-IM上执行的干扰测量。

CSI计算

当在CSI-IM上执行干扰测量时，用于信道测量的每个CSI-RS资源按相应资源集中的CSI-RS资源和CSI-IM资源的顺序针对每个资源与CSI-RS资源关联。用于信道测量的CSI-RS资源的数量等于CSI-IM资源的数量。

另外，当在NZP CSI-RS中执行干扰测量时，UE不期望被配置为用于信道测量的资源设置内的相关联的资源集中的一个或更多个NZP CSI-RS资源。

在其中配置高层参数nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference的UE不期望将在NZP CSI-RS资源集中配置18个或更多个NZP CSI-RS端口。

对于CSI测量，UE假设以下。

-被配置用于干扰测量的每个NZP CSI-RS端口对应于干扰传输层。

-在用于干扰测量的NZP CSI-RS端口的全部干扰发送层中，考虑每资源元素能量(EPRE)比。

-在用于信道测量的NZP CSI-RS资源、用于干扰测量的NZP CSI-RS资源或用于干扰测量的CSI-IM资源的RE上的不同的干扰信号。

CSI报告

对于CSI报告，UE可以使用的时间和频率资源由eNB控制。

信道状态信息(CSI)可以包括以下各项中的至少一项：信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、CSI-RS资源指示符(CRI)、SS/PBCH块资源指示符(SSBRI)、层指示符(LI)、秩指示符(RI)和L1-RSRP。

对于CQI、PMI、CRI、SSBRI、LI、RI和L1-RSRP，UE由高层配置为N≥1个CSI-ReportConfig报告设置、M≥1个CSI-ResourceConfig资源设置、以及一个或两个触发状态的列表(由aperiodicTriggerStateList和semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList提供)。在aperiodicTriggerStateList中，每个触发状态包括可选地指示用于干扰的资源集ID的关联CSI-ReportConfigs列表和信道。在semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList中，每个触发状态包括一个相关联的CSI-ReportConfig。

另外，CSI报告的时域行为支持周期性、半持久性和非周期性。

i)在短PUCCH和长PUCCH上执行周期性CSI报告。周期性CSI报告的周期性和时隙偏移可以被配置为RRC，并参考CSI-ReportConfig IE。

ii)在短PUCCH、长PUCCH或PUSCH上执行SP(半周期性)CSI报告。

在长/短PUCCH上的SP CSI的情况下，周期性和时隙偏移由RRC配置，并且CSI报告由单独的MAC CE/DCI激活/去激活。

在PUSCH上的SP CSI的情况下，SP CSI报告的周期性被配置为RRC，但是时隙偏移不被配置为RRC，并且通过DCI(格式0_1)来激活/去激活SP CSI报告。对于PUSCH上的SPCSI报告，使用单独的RNTI(SP-CSI C-RNTI)。

初始CSI报告定时遵循DCI中指示的PUSCH时域分配值，随后的CSI报告定时遵循被配置为RRC的周期性。

DCI格式0_1可以包括CSI请求字段，并且可以激活/去激活特定的已配置SP-CSI触发状态。SP CSI报告具有与在SPS PUSCH上进行数据传输的机制相同或相似的激活/去激活。

iii)非周期性CSI报告在PUSCH上执行，并由DCI触发。在这种情况下，可以通过MAC-CE来传送/指示/配置与非周期性CSI报告的触发有关的信息。

在具有AP CSI-RS的AP CSI的情况下，通过RRC配置AP CSI-RS的定时，并且AP CSI报告的定时通过DCI动态控制。

在NR中，不应用在LTE中应用于基于PUCCH的CSI报告的多个报告实例中划分和报告CSI的方案(例如，按顺序发送RI、WB PMI/CQI和SB PMI/CQI)。作为替代，NR限制了不在短/长PUCCH中配置特定CSI报告，并定义了CSI省略规则。另外，关于AP CSI报告定时，通过DCI动态地指示PUSCH符号/时隙位置。另外，通过RRC配置候选时隙偏移。对于CSI报告，为每个报告设置配置了时隙偏移(Y)。对于UL-SCH，时隙偏移K2是单独配置的。

在CSI计算复杂度方面，定义了两个CSI时延类别(低时延类别和高时延类别)。在低延迟CSI的情况下，它是包含最大4端口Type-I码本或最大4端口非PMI反馈CSI的WB CSI。高时延CSI是指除低时延CSI以外的CSI。对于正常UE，以OFDM符号为单位定义(Z，Z’)。Z表示从接收到非周期性CSI触发DCI到执行CSI报告的最小CSI处理时间。此外，Z’表示从接收到用于信道/干扰的CSI-RS到执行CSI报告的最小CSI处理时间。

关于CSI计算和/或报告，与Z值和Z相关的操作与保证(或发送)足够时间用于UE在报告非周期性CSI和/或波束时执行信道测量和报告的最小时间间隙相关可以如下定义。

UE CSI计算时间

在DCI上的CSI请求字段触发PUSCH上的CSI报告的情况下，当用于载送包括定时提前的影响的对应CSI报告的第一上行链路符号比符号Zref晚开始时，并且当用于载送包括定时提前的影响的第n个CSI报告的第一上行链路符号晚于符号Z'ref(n)开始时，UE需要提供针对第n个触发的报告的有效CSI报告。

这里，Zref被定义为具有在触发CSI报告的PDCCH的最后一个符号的结束T_pro，_CSI＝(Z)(2048+144)·κ2^-μ·T_C之后开始的CP的下一个上行链路符号，并且Z'ref(n)被定义为具有在当非周期性CSI-RS用于针对第n个触发的CSI报告的信道测量时用于信道测量的非周期性CSI-RS资源、用于干扰测量的非周期性CSI-IM、以及用于干扰测量的非周期性NZPCSI-RS当中的最早者的最后一个符号的T′_pro，CSI＝(Z′)(2048+144)·κ2^-μ·T_C之后开始的CP的下一个上行链路符号。

当由DCI指示的PUSCH与另一PUCCH或PUSCH交叠时，当支持CSI报告时，根据预定义标准(例如，3GPP 38.213)中描述的过程对其进行复用。否则，在由DCI指示的PUSCH上发送CSI报告。

当DCI上的CSI请求字段触发PUSCH上的CSI报告时，如果载送包括定时提前的影响的对应CSI报告的第一上行链路符号比符号Zref早开始，如果在PUSCH上没有复用任何HARQ-ACK或传输块，则UE可以忽略调度DCI。

当DCI上的CSI请求字段触发PUSCH上的CSI报告时，如果用于载送包括定时提前的影响的第n个CSI报告的第一上行链路符号早于符号Z'ref(n)开始，则触发的报告的数量是1，如果在PUSCH上没有HARQ-ACK或传输块被复用，则UE可以忽略对应的DCI。否则，UE不需要更新第n个触发的CSI报告的CSI。

Z、Z’和μ定义如下：

并且其中M是根据预定义标准的更新的CSI报告的数量，并且(Z(m)，Z′(m))对应于第m个更新的CSI报告，并且定义如下。

当L＝0个CPU被占用并且要发送的CSI是单个CSI并且对应于表11中的宽带频率粒度时，在没有具有传输块、HARQ-ACK或这两者的PUSCH的情况下触发CSI。

这里，CSI对应于没有CSI报告的单个资源中的最大4个CSI-RS端口。此外，这里，CodebookType被配置为‘typeI-SinglePanel’或reportQuantity被配置为‘cri-RI-CQI’。或者，

当要发送的CSI对应于表12中的宽带频率粒度时，

这里，CSI对应于没有CRI报告的单个资源中的最大4个CSI-RS端口。此外，这里，CodebookType被配置为‘typeI-SinglePanel’或reportQuantity被配置为‘cri-RI-CQI’。或者，

当reportQuantity被配置为“cri-RSRP”或“ssb-Index-RSRP”时，表12中的(Z₃，Z₃)其中，如预定义标准(例如，3GPP TS 38.306)中定义的，X_μ遵循UE报告的能力beamReportTiming，并且KB_l遵循UE报告的能力beamSwitchTiming。或者，

否则，表12的(Z₂，Z′₂)。

表11和12的μ对应于min(μ_PDCCH，μ_CSI-RS，μ_UL)。这里，μPDCCH对应于发送DCI的PDCCH的子载波间隔，μ_UL对应于可以通过其发送CSI报告的PUSCH的子载波间隔，μ_CSI-RS对应于由DCI触发的非周期性CSI-RS的最小子载波间隔。

表11示出了CSI计算延迟要求1。

[表11]

表12示出了CSI计算延迟要求2。

[表12]

如上所述，在与波束报告相对应的L1-SINR报告的情况下，UE要求的最小时间间隙在以上表12中被定义为(Z3，Z3’)，X_μ和KB_l值可以被定义为如下表13中所示(例如，参考3GPPTS 38.306/TS 38.331)。这里，X_μ可以对应于beamReportTiming，并且KB_l可以对应于beamSwitchTiming。

表13示出了IE MIMO-ParametersPerband。IE MIMO-ParametersPerband可以用于递送针对某一频带指定的MINO相关参数。

[表13]

这里，beamReportTiming指示SSB/CSI-RS的最后一个符号与包括波束报告的传输信道的第一符号之间的OFDM符号的数量。UE包括针对每个所支持的子载波间隔的对应信息。beamSwitchTiming指示非周期性CSI-RS的DCI触发与非周期性CSI-RS的传输之间的OFDM符号的最小数量。另外，UE报告可以同时计算的CSI的数量。

在下文中，将描述CSI报告配置。

报告配置

UE应当在CSI参数(如果报告的话)之间的以下依赖性的假设下计算(或操作)CSI参数(如果报告的话)。

-应当根据所报告的CQI、PMI、RI和CRI来计算LI。

-应当根据所报告的PMI、RI和CRI来计算CQI。

-应当根据所报告的RI和CRI来计算PMI。

-应当根据所报告的CRI来计算RI。

CSI的报告配置可以是非周期性的(使用PUSCH)、周期性的(使用PUCCH)或半持久性的(使用PUCCH并且使用DCI激活PUSCH)。CSI-RS资源可以是周期性的、半持久性的或非周期性的。表14示出了如何针对每个CSI-RS资源配置来触发支持的CSI报告配置以及支持的CSI-RS资源配置和CSI报告的组合。周期性CSI-RS由高层配置。如在预定义的标准中所描述的，半持久性CSI-RS被激活和去激活。如在预定义的标准中所描述的，非周期性CSI-RS被配置和触发/激活。

表14示出了针对可能的CSI-RS配置的CSI报告的触发/激活。

[表14]

在下文中，将描述与半持久性/非周期性CSI报告相关的MAC-CE进行激活/去激活/触发有关的信息。

半持久性CSI-RS/CSI-IM资源集的激活/去激活

基站(或网络)可以通过发送在预定义标准(例如，3GPP TS 38.321)中定义的SPCSI-RS/CSI-IM资源集激活/去激活MAC CE来激活和去激活服务小区的配置的半持久性CSI-RS/CSI-IM资源集。在配置和切换之后，配置的半持久性CSI-RS/CSI-IM资源集最初被去激活。

当MAC实体在服务小区中接收到SP CSI-RS/CSI-IM资源集激活/去激活MAC CE时，MAC实体向低层指示(或发送)关于SP CSI-RS/CSI-IM资源集激活/去激活MAC CE的信息。

非周期性CSI触发状态子选择

基站(或网络)可以通过发送在预定义标准(例如，3GPP TS 38.321)中定义的非周期性CSI触发状态子选择MAC CE来选择在服务小区中配置的非周期性CSI触发状态中的一些。

当MAC实体在服务小区中接收非周期性CSI触发状态子选择MAC CE时，MAC实体向低层指示(或发送)关于非周期性CSI触发状态子选择MAC CE的信息。

下行链路发送/接收操作

图21示出了下行链路发送/接收操作的示例。

eNB调度诸如频率/时间资源、传输层、下行链路预编码器、MCS等的下行链路传输(S2101)。具体地，eNB可以通过上述操作来确定到UE的PDSCH传输的波束。

-UE在PDCCH上接收用于下行链路调度的下行链路控制信息(DCI)(即，包括PDSCH的调度信息)(S2102)。

DCI格式1_0或1_1可以用于下行链路调度，并且具体地，DCI格式1_1包括以下信息，其包括：DCI格式的标识符、带宽部分指示符、频域资源指派、时域资源指派、PRB绑定尺寸指示符、率匹配指示符、ZP CSI-RS触发、天线端口、传输配置指示(TCI)、SRS请求和解调参考信号(DMRS)序列初始化。

具体地，根据在天线端口字段中指示的每个状态，DMRS端口的数量可以被调度，并且单用户(SU)/多用户(MU)传输调度也是可用的。

此外，TCI字段由3比特配置，并且根据TCI字段值来指示最多8个TCI状态，以动态地进行DMRS的QCL。

-UE在PDSCH上接收来自eNB的下行链路数据(S2103)。

当UE检测到包括DCI格式1_0或1_1的PDCCH时，UE根据对应DCI的指示对PDSCH进行解码。

这里，当UE接收由DCI格式1调度的PDSCH时，DMRS配置类型可以UE中由高层参数“dmrs-Type”来配置，并且DMRS类型用于接收PDSCH。此外，在UE中，可以由高层参数“maxLength”来配置用于PDSCH的前加载的DMRS符号的最大数量。

在DMRS配置类型1的情况下，当调度单个码字并且在UE中指定映射到索引{2，9，10，11或30}的天线端口时，或者当在UE中调度两个码字时，UE假设所有其余的正交天线端口不与到另一UE的PDSCH传输相关联。

另选地，在DMRS配置类型2的情况下，当调度单个码字并且在UE中指定映射到索引{2，10，或23}的天线端口时，或者当在UE中调度两个码字时，UE假设所有其余的正交天线端口不与到另一UE的PDSCH传输相关联。

当UE接收PDSCH时，预编码粒度P’可以被假设为频域中的连续资源块。这里，P’可以对应于1值{2，4，和宽带}。

当P’被确定为宽带时，UE不预测PDSCH被调度到非连续PRB，并且UE可以假设将相同的预编码应用于所分配的资源。

相反，当P’被确定为{2和4}中的任何一个时，预编码资源块组(PRG)被分成P’个连续的PRB。每个PRG中的实际连续的PRB的数量可以是一个或更多个。UE可以假设将相同的预编码应用于PRG中的连续下行链路PRB。

为了确定PDSCH中的调制阶数、目标码率和传输块尺寸，UE首先读取DCI中的5比特MCD字段并确定调制阶数和目标码率。此外，UE读取DCI中的冗余版本字段并且确定冗余版本。此外，UE通过使用率匹配之前的层数和分配的PRB的总数来确定传输块尺寸。

考虑在CSI报告相关部分中描述的波束报告计算时间，在概念上，可以根据UE的能力信息(称作beamReportTiming(即，X_μ))来确定Z，Z是从接收信道测量资源(CMR)和干扰测量资源(IMR)当中的最后发送的资源的时间到报告波束的时间所需要的时间。

例如，波束报告可以是CSI-RS资源指示符(CRI)/同步信号块资源指示符(SS/PBCH块资源指示符、SSBRI)和/或层1参考信号接收功率(RSRP)的报告。在本公开中，波束报告可以指代报告波束信息的操作。

作为示例，参考上面的表13，如果UE是60kHz子载波间隔(SCS)，则UE可以向基站报告是需要8个符号、需要14个符号、还是需要28个符号，作为UE能力信息。

此外，参考上述UE的CSI操作时间部分，在15kHz SCS和30kHz SCS的情况下，Z值(意味着UE从触发对应波束报告的DCI的接收时间到实际波束报告时间所需的时间)分别固定到22个符号和33个符号。相比之下，对于60kHz SCS和120kHz SCS，可以通过添加i)beamReportTiming值和ii)作为与触发非周期性(AP)CSI-RS的DCI接收时间到实际AP CSI-RS接收所需的时间相对应的UE能力信息的beamSwitchTiming(即，KB_l)值来定义Z值。

这是假设执行了DCI接收(触发CSI-RS)＝＝＞AP CSI-RS资源接收＝＝＞波束报告(例如，CRI和/或L1-RSRP)而计算出的值。例如，Z值是在假设接收到DCI并且在接收到APCSI-RS资源之后执行波束报告时计算的值。在本公开中，“(AP)CSI-RS资源”被“SSB资源”或“(AP)CSI-RS资源和SSB资源”替换，并且可以应用所提出的方法。

例外地，当UE将beamSwitchTiming值报告为过大的值(224个符号或336个符号)时，可以使用60kHz SCS中的44个符号和120kHz SCS中的97个符号的固定Z值。该例外是可能的，当UE将beamSwitchTiming值提升到224个符号或336个符号时，在接收到DCI之后，考虑并报告在激活用于接收对应的AP CSI-RS的面板之后改变波束所需的时间，当接收对应的UE的AP CSI-RS的面板已经被激活时，这是因为即使在比对应的值短得多的时间内，APCSI-RS接收也是可能的。

在上述计算方法的情况下，计算波束报告计算时间时可能存在技术错误。作为示例，当基于多个CSI-RS资源(例如，CRI)和/或多个SSB资源(例如，SSBRI)来计算波束报告计算时间时，beamSwitchTiming可以表示从(DL RS资源触发)DCI接收到第一DL RS资源接收所需的时间，并且beamReportTiming值可以表示从最后一个DL RS资源接收到报告波束所需的时间。因此，可能出现以下问题：其中在不包括从第一DL RS资源的第一符号到最后一个DL RS资源的最后一个符号的延迟时间的情况下计算最小要求时间。

当报告基于Rel-15的L1-RSRP时，出于以下原因，该问题没有显著影响。

L1-RSRP报告仅在CMR中(即，不存在IMR配置)选择和报告DL RS资源，并且在同一时隙中发送对应的CMR。因此，要被测量的所有DL RS资源当中的首先发送的下行链路参考信号(DL RS)资源和最后的DL RS资源之间的时间差被配置在最大1个时隙(＝14个符号)内。UE可以考虑到最坏情况而将beamReportTiming值和beamSwitchTiming值增加到较大的值。

然而，在Rel-16中，关于波束的报告被协商以不仅支持CRI/SSBRI和/或至少一个CRI/SSBRI的L1-RSRP，而且考虑波束间干扰支持层1信噪比和干扰比(L1-SINR)报告，并且因此，由UE向基站报告的信息值可以是以下中的一个或更多个的组合。

波束报告方案1：CRI/SSBRI和/或CRI/SSBRI当中的至少一个的L1-SINR

波束报告方案2：CRI/SSBRI、CRI/SSBRI当中的至少一个的L1-SINR和/或CRI/SSBRI当中的至少一个的L1-RSRP

波束报告方法3：CRI/SSBRI、CRI/SSBRI当中的至少一个的L1-SINR、IMR索引和/或CRI/SSBRI当中的至少一个的L1-RSRP

所报告的信息值可以以各种其它方式来配置。例如，reportQuantity可以被配置为ssb-Index-SINR或CRI-sinr。和/或，reportQuantity可以被配置为cri-RSRP或ssb-Index-RSRP。

在下文中，在本公开中，“报告的信息(或报告信息)”可以是由上述波束报告方案1至3的一个或更多个配置值的全部或一部分的组合构成的信息。

这里，IMR索引可以是对应于第N个最强或第N个最弱干扰的索引。另选地，IMR索引可以是对应于N个强干扰或N个弱干扰的索引。

此外，在AP波束报告方面，Rel-16中的波束报告与Rel-15中的波束报告之间的特性差异在于不仅可以配置CMR，而且还可以配置IMR。

当配置IMR时，可以配置一个或多个ZP(零功率)IMR(类似于LTE/NR CSI-IM)和/或一个或多个NZP(非零功率)CSI-RS IMR。此外，当IMR未被配置并且L1-SINR报告被触发和/或配置时，干扰测量可以通过CMR来执行(UE在多个CMR当中选择/报告)。

当IMR与如上所述的波束报告相关地配置时，与仅测量和比较期望信道(即，期望与基站通信的信道)的接收功率信息(例如，RSRP)的Rel-15相比，UE可能花费更多时间用于干扰估计和/或L1-SINR计算/比较。

因此，关于基于L1-RSRP和/或L1-SINR配置和/或定义波束报告所需的最小时间(例如，Z值，Z’值)，提出以下方案(在下文中，第一实施方式至第五实施方式)。

具体地，本公开提出了报告每个测量度量的能力信息和/或根据测量度量不同地定义Z/Z’值的方法(在下文中，第一实施方式)，以及报告单个能力信息和/或根据测量度量不同地定义Z/Z’值的方法(在下文中，第二实施方式)，以及基于CMR/IMR的位置来不同地定义Z值的方法(在下文中，第三实施方式)，以及针对仅报告L1-SINR的情况和将L1-SINR和L1-RSRP两者一起报告的情况而不同地定义Z/Z’值的方法(在下文中，第四实施方式)，以及根据IMR配置方案不同地定义Z/Z’值的方法(在下文中，第五实施方式)。

在下文中，本公开中描述的实施方式仅为了便于描述而分离，并且更不用说，一个实施方式的一些方法和/或组件可以用其它实施方式的方法和/或组件替换，或者可以彼此组合应用。

在本公开中，L1-RSRP报告和/或L1-SINR报告表示基于L1-RSRP的波束报告和/或基于L1-SINR的波束报告。

在本公开中，“A/B”可以被解释为“A和B”、“A或B”和/或“A和/或B”。

第一实施方式

首先，将描述报告每个测量度量的能力信息和/或根据测量度量不同地定义Z/Z’值的方法。例如，能力信息可以是beamReportTiming能力。例如，测量度量可以表示L1-RSRP和/或L1-SINR。

在下文中，所描述的方法仅为了方便而分离，并且更不用说，一种方法的配置可以用另一方法的配置替代，或者可以彼此组合地应用。

UE可以被配置为单独地报告用于L1-RSRP报告的beamReportTiming能力和用于L1-SINR报告的beamReportTiming能力。

和/或，Z和/或Z’的值可以基于由基站配置/指示的对应AP(非周期性)波束报告是L1-RSRP报告还是L1-SINR报告而不同地定义(链接到每个能力)。基于此，UE可以向基站发送AP波束报告。例如，对应的AP波束报告是L1-RSRP报告还是L1-SINR报告可以通过RRC信令和/或DCI来配置和/或指示。例如，Z可以表示在接收到触发非周期性CSI的下行链路控制信息(DCI)之后直到报告的最小CSI操作/处理/计算时间。Z’可以表示在接收到用于信道测量/干扰测量的CSI-RS之后直到报告的最小CSI操作/处理/计算时间。在本公开中，Z/Z’可以被称为最小要求时间。

例如，UE可以在基于Z和/或Z’的值确定的时间资源(例如，时隙、符号、子符号等)中向基站发送波束报告(经由PUSCH)。这里，AP波束报告可以表示针对波束管理而不定期地配置给UE的波束报告等。所报告的信息可以是波束报告方案1至3的一个或更多个组合。

和/或，L1-SINR报告的beamReportTiming能力值可以用与L1-RSRP报告的beamReportTiming值相比附加地需要的符号的数量的信息替换。作为示例，UE可以报告与L1-RSRP报告的beamReportTiming能力值相比的差值和/或偏移值，作为L1-SINR报告的beamReportTiming能力值。

第二实施方式

接下来，将描述报告单个能力信息和/或根据测量度量不同地定义Z/Z’值的方法。例如，能力信息可以是beamReportTiming能力。例如，测量度量可以表示L1-RSRP和/或L1-SINR。

在下文中，要描述的方法仅为了方便而分离，并且更不用说，一种方法的配置可以用另一方法的配置替代，或者可以彼此组合地应用。

UE报告单个beamReportTiming能力，并且Z和/或Z’的值可以基于对应的AP波束报告是L1-RSRP报告还是L1-SINR报告而不同地定义。基于此，UE可以将AP波束报告发送到基站。

和/或，UE报告每个SCS的单个beamReportTiming能力，并且Z和/或Z’的值可以基于对应的AP波束报告是L1-RSRP报告还是L1-SINR报告而不同地定义。这里，不同地定义可以表示根据报告度量(L1-RSRP或L1-SINR)以不同的方式定义Z和/或Z’。例如，在某些条件和/或情况下(例如，当SCS相同时)，Z和/或Z’的值可以在L1-RSRP报告和L1-SINR报告中具有相同的值。

例如，UE可以在基于Z和/或Z’的值确定的时间资源(例如，时隙、符号、子符号等)中向基站发送波束报告(经由PUSCH)。这里，AP波束报告可以表示针对波束管理而不定期地配置给UE的波束报告等。所报告的信息可以是波束报告方案1至3的一个或更多个组合。

和/或，当基于L1-SINR进行报告时要应用的Z和/或Z’的值可以大于或等于当基于L1-RSRP进行报告时要应用的Z和/或Z’的值。

和/或，当基于L1-SINR进行报告时要应用的Z和/或Z的值可以是通过将特定的恒定值(针对每个SCS配置/定义)(例如，1或2个符号)与当基于L1-RSRP进行报告时要应用的Z和/或Z’的值相加而获得的值。

和/或，当基于L1-SINR进行报告时要应用的Z和/或Z’的值可以是通过将根据IMR和/或CMR的数量定义/确定(针对每个SCS)的特定值(例如，X*Y个符号，X＝1或2(取决于SCS)，Y＝IMR的数量)与当基于L1-RSRP进行报告时要应用的Z和/或Z’的值相加而获得的值。

和/或，可以存在以下情况：在IMR和CMR当中在最早(即，最早时间)发送的资源与最后(即，最后时间)发送的资源之间的传输时间差较大。和/或，可以允许IMR和CMR配置在不同的时隙中。在这种情况下，如上所述，由于第一DL RS资源与最后的DL RS资源之间的时间差导致的Z和/或Z’缺少的问题可能进一步加剧。

因此，提出以下第三实施方式。

第三实施方式

接下来，将描述基于CMR/IMR的位置来定义Z值的方法。

在下文中，要描述的方法仅为了方便而分离，并且更不用说，一种方法的配置可以用另一方法的配置替代，或者可以彼此组合地应用。

在下文中，在第三实施方式中，“Z值”可以用“Z’值”或“Z和Z’值”替换。

根据CMR和IMR当中的最早符号和/或资源的位置以及CMR和IMR当中的最后的符号和/或资源的位置，如方法1至方法2中那样改变Z值。

和/或，在L1-SINR报告的情况下，根据CMR和IMR当中的最早符号和/或资源的位置以及CMR和IMR当中的最后的符号和/或资源的位置，如方法1至方法2中那样改变Z值。

(方法1)

当CMR与IMR之间的传输时隙位置不同时，可以考虑将Z值增加以时隙偏移的方法。例如，当在不同时隙中发送/接收CMR和IMR时，和/或当CMR和/或IMR当中的最早符号和/或资源和CMR和/或IMR当中的最后的符号和/或资源位于不同时隙中时，可以考虑将Z值增加以时隙偏移的方法。例如，时隙偏移可以表示时隙之间的间隔，并且可以被定义为时隙的数量。

(方法2)

当在特定SCS(例如，60kHz、120kHz)处获得Z值时，可以考虑使用通过将CMR和/或IMR当中的最后的符号和/或资源的位置-CMR和/或IMR当中的最早符号和/或资源的位置添加到现有值(例如，beamReportTiming和/或beamSwitchTiming)而获得的值作为Z值的方法。

和/或，当在特定SCS(例如，60kHz、120kHz)处获得Z值时，可以考虑使用通过将一值与现有值(例如，beamReportTiming和/或beamSwitchTiming)相加而获得的值作为Z值的方法，该值是通过将CMR和/或IMR当中的最后的符号和/或资源的位置-CMR和/或IMR当中的最早符号和/或资源的位置减去x个符号而获得值。例如，x可以是1或2。

和/或，连同用于标识波束的信息(例如，波束ID、波束索引)，当i)仅报告L1-SINR的情况和ii)一起报告L1-SINR和L1-RSRP两者的情况二者都支持时，当将L1-SINR和L1-RSRP一起报告时，由于UE需要针对两个度量(即，L1-SINR、L1-RSRP)执行两个计算，因此可能需要更多的计算时间。

因此，提出以下第四实施方式。

第四实施方式

接下来，将描述针对仅报告L1-SINR的情况和报告L1-SINR和L1-RSRP两者的情况不同地定义Z/Z’值的方法。

在下文中，要描述的方法仅为了方便而分离，并且更不用说，一种方法的配置可以用另一方法的配置替代，或者可以彼此组合地应用。

i)当报告仅L1-SINR时和ii)当报告L1-SINR和L1-RSRP以及波束ID时，可以不同地确定Z和/或Z’的值。

例如，对于将L1-SINR和L1-RSRP一起报告的情况，与定义为在仅报告L1-SINR的情况下应用的Z和/或Z’的值相比，应用增加了(预先配置/定义的)特定常数/变量值的Z和/或Z’的值。例如，当将L1-SINR和L1-RSRP一起报告时，定义为在仅报告L1-SINR时应用的Z和/或Z’的值增加一个符号可以被应用为Z和Z’的值。

此外，在Rel-16中，对于考虑L1-SINR的波束报告的IMR配置，可以支持以下四种情况(中的一些)。(在下文中)(情况1-情况4)

(情况1)当没有配置专用IMR时，UE测量来自CMR的干扰。例如，CMR可以类似于在预定义标准(例如，3GPP TS 38.215)中定义的CSI-SINR。

(情况2)当配置专用IMR并且IMR仅基于ZP(零功率)(CSI-RS)(仅基于NZP(CSI-RS))时，UE测量来自IMR和/或CMR的干扰。例如，ZP可以类似于NR/LTE中的CSI-IM。

(情况3)当配置专用IMR并且IMR仅基于NZP(非零功率)(CSI-RS)(仅基于NZP(CSI-RS))时，UE测量来自IMR和/或CMR的干扰。例如，NZP可以类似于NR中的基于NZP CSI-RS的IMR。

(情况4)当配置专用IMR并且IMR包括基于NZP(CSI-RS)和基于ZP(CSI-RS)两者时，UE测量来自IMR和/或CMR的干扰。

此时，在与IMR配置或特定情况相关的每种情况下所需的Z和/或Z’的值可以被不同地指定/定义。(在下文中)(第五实施方式)。

第五实施方式

接下来，将描述根据IMR配置方法不同地定义Z/Z’值的方法。

在下文中，要描述的方法仅为了方便而分离，并且更不用说，一种方法的配置可以用另一方法的配置替代，或者可以彼此组合地应用。

对于L1-SINR报告，根据四种IMR配置方法(情况1到情况4)，可以不同地配置/定义Z和/或Z’的值。和/或，可以针对四种IMR配置方法中的一些配置/定义相同的Z和/或Z’的值。

例如，由于对于专用NZP IMR的计算可能花费比专用ZP IMR的计算更多的时间，因此可以指定/定义/配置更大的值。和/或，当专用ZP IMR和专用NZP IMR二者被配置时，可以应用更大的值。和/或，如果不存在专用IMR配置，则由于与现有L1-RSRP相比，计算量不存在很大差异，因此可以应用与报告L1-RSRP时相同的Z和/或Z’的值。

例如，针对情况1应用的Z和/或Z’的值可以被配置为与在报告L1-RSRP时应用的值相同(因为没有单独的IMR配置)。

例如，应用于情况3的Z和/或Z’的值可以是通过将特定偏移值(例如，1个符号)增加到针对情况1和/或情况2定义的Z和/或Z’的值的值。

例如，Z和/或Z’可以被确定为针对情况4为最大值。在这种情况下，所应用的值可以是通过将特定偏移值(例如，1个符号)增加到针对情况1、情况2和/或情况3定义的值的值。

和/或，上述提议(第一实施方式至第五实施方式)可以彼此组合应用。也就是说，可以通过组合在一个或更多个实施方式中提出的方法来配置Z和/或Z’的值。

例如，i)提出考虑L1-SINR报告来配置Z和/或Z’的值的方法的第一实施方式至第四实施方式，以及ii)当报告L1-SINR时考虑IMR配置来配置Z和/或Z’的值的方法的第五实施方式可以被组合和应用。具体地，当考虑L1-SINR报告和IMR配置(例如，第五实施方式中的四种情况等)时，Z和/或Z’的值可以是上述第五实施方式中描述相对于通过上述第一实施方式至第四实施方式中提出的方法配置/定义/确定的Z和/或Z值增加特定偏移值的值。或者，反之亦然。

与实施方式相关的信令过程

图22示出了用于基于上述所提出的方法(例如，第一实施方式至第五实施方式等)来执行CSI报告(即，包括波束报告)的用户设备(UE)/基站(BS)之间的信令的示例。附图22仅为了便于描述，并不限制本公开的范围。另外，可以根据环境和/或配置等省略或合并图22中所示的一些步骤。在本公开中，CSI报告(或波束报告)可以指代报告波束信息的操作。

UE操作

UE可以向基站报告UE能力信息(S2201)。例如，UE可以向基站报告与CSI报告(即，波束报告)有关的UE能力信息(或能力信息)。例如，如在上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中，UE可以向基站报告关于beamReportTiming、beamSwitchTiming等的信息，其用于确定/计算CSI报告(即，波束报告)所需的计算时间的(例如，参考上面的CSI相关操作部分)。

UE可以从基站接收CSI和/或波束管理(BM)相关配置(S2202)。如上所述，UE可以通过RRC信令从基站接收与CSI报告有关的配置信息(例如，CSI报告设置、RRC参数集CSI-ReportConfig等)(例如，参考上面的CSI相关操作部分)。例如，CSI相关配置可以包括与CSI报告相关的资源配置有关的信息(例如，CMR/IMR相关配置)、与CSI报告(即，波束报告)所需的最小时间的配置/确定相关的信息(例如，偏移、特定值等)，如在本公开中描述的方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中那样。

UE可以从基站接收至少一个CSI-RS(S2203)，并且基于所接收的CSI-RS，UE可以计算要报告给基站的CSI(S2204)。在这种情况下，UE可以基于通过高层信令和/或DCI发送的CSI相关信息(例如，CSI相关配置等)、预定义的规则等来计算CSI。

例如，UE可以使用上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中描述的方法来执行信道估计、干扰测量等。具体地，如上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中那样，UE可以考虑到CSI报告(即，波束报告)所需的最小时间根据CMR/IMR配置来执行信道估计、干扰估计等。

UE可以向基站报告所计算的CSI(S2205)。例如，如在上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中那样，UE可以执行配置有上述波束报告方案1至3的一个或更多个组合的CSI报告(即，波束报告)。也就是说，UE可以基于波束信息(例如，波束ID)、L1-RSRP和/或L1-SINR来向基站发送波束报告。另外，可以在基于上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中描述的方案而确定/计算的时间(例如，时隙、子时隙、符号等)处执行CSI报告(即，波束报告)。

BS操作

基站可以从UE接收UE能力信息的报告(S2201)。例如，基站可以从UE接收与CSI报告(即，波束报告)相关的UE能力信息等的报告。例如，如在上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中那样，BS可以从UE接收关于beamReportTiming、beamSwitchTiming等的信息，其用于确定/计算CSI报告(即，波束报告)所需的计算时间的(例如，参考上面的CSI相关操作部分)。

基站可以向UE发送CSI和/或波束管理(BM)相关的配置(S2202)。如上所述，基站可以通过RRC信令向UE发送与CSI报告有关的配置信息(例如，CSI报告设置、RRC参数集CSI-ReportConfig等)(例如，参考上面的CSI相关操作部分)。例如，CSI相关配置可以包括与CSI报告相关的资源配置有关的信息(例如，CMR/IMR相关配置)、与CSI报告(即，波束报告)所需的最小时间的配置/确定相关的信息(例如，偏移、特定值等)，如在本公开中描述的方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中那样。

基站可以向UE发送至少一个CSI-RS(S2203)，并且可以接收由UE计算/确定的CSI报告(即，波束报告)(S2205)。例如，可以由UE通过使用上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中描述的方案来执行信道估计、干扰测量等来计算/确定CSI报告。具体地，如上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中那样，可以基于考虑到CSI报告(即，波束报告)所需的最小时间等根据CMR/IMR配置的信道估计、干扰估计等来进行CSI报告。

在这种情况下，如在上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中那样，CSI报告可以由波束报告方案1至3的一个或更多个组合来配置。也就是说，基站可以接收来自UE的基于波束信息(例如，波束ID)、L1-RSRP和/或L1-SINR的波束报告。可以在基于上述方法(例如，第一实施方式至第五实施方式)中描述的方案而确定/计算的时间(例如，时隙、子时隙、符号等)处执行CSI报告(即，波束报告)。

此外，上述基站操作和/或UE操作(例如，第一实施方式至第五实施方式和/或图22等)可以由下面要描述的装置(例如，图25至图29)来实现。例如，基站可以对应于发送装置/第一装置，并且UE可以对应于接收装置/第二装置，在一些情况下可以考虑反之亦然。此外，上述基站和/或UE的操作(例如，第一实施方式和第五实施方式和/或图22等)由图26的处理器1020/2020执行。

它可以由图26的处理器2310或图29的控制单元1200处理，并且基站和/或UE的操作(例如，第一实施方式和第五实施方式和/或图22等)可以以用于驱动图25至图29中的至少一个处理器的指令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式存储在存储器(例如，图26的存储器1020/2020、图29的存储器单元1300)中。

图23是用于例示本公开中提出的UE的操作方法的流程图。

参照图23，首先，UE(图25至图29中的1000/2000)可以向基站发送波束相关能力信息(例如，表13中的MIMO-ParametersPerBand)(S2301)。例如，波束相关能力信息可以包括以下项中的至少一项：i)用于波束报告定时的信息和/或ii)用于波束切换定时的信息。例如，用于波束报告定时的信息可以是表13的beamReportTiming，并且用于波束切换定时的信息可以是表13的beamSwitchTiming。

例如，在步骤S2301中UE发送波束相关能力信息的操作可以由要在下面描述的图25至图29的装置来实现。例如，参照图26，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060等，以发送波束相关能力信息，并且一个或更多个RF单元1060可以发送波束相关能力信息。

和/或，UE(图25至图29中的1000/2000)可以从基站接收用于触发波束报告的下行链路控制信息(DCI)(S2302)。

例如，在步骤S2302中由UE接收DCI的操作可以由要在下面描述的图25至图29的装置来实现。例如，参照图26，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060等，以接收DCI，并且一个或更多个RF单元1060可以接收DCI。

和/或，UE(图25至图29中的1000/2000)可以从基站接收波束报告相关资源(S2303)。例如，波束报告相关资源可以是信道状态-信息参考信号(CSI-RS)资源或同步信号块(SSB)(或SS/PBCH块，SSB)资源。

例如，在步骤S2303中由UE接收波束报告相关资源的操作可以由要在下面描述的图25至图29的装置来实现。例如，参照图26，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060以接收波束报告相关资源，并且一个或更多个RF单元1060可以接收波束报告相关资源。

和/或，UE(图25至图29中的1000/2000)可以基于波束报告相关资源向基站报告波束信息(S2304)。例如，波束信息可以表示信道状态信息(CSI)。例如，报告波束信息的操作可以与上述CSI相关操作的全部或部分相同。

例如，波束信息可以是噪声和干扰相关信息或接收功率相关信息。

例如，噪声和干扰相关信息可以包括波束报告相关资源的指示符以及信号与干扰噪声比(SINR)。例如，SINR可以是由指示符指示的波束报告相关资源的SINR。例如，噪声和干扰相关信息可以包括一个或更多个波束报告相关资源的指示符和一个或更多个SINR。

例如，接收功率相关信息可以包括波束报告相关资源的指示符和参考信号接收功率(RSRP)。例如，RSRP可以是由指示符指示的波束报告相关资源的RSRP。例如，接收功率相关信息可以包括一个或更多个波束报告相关资源的指示符和一个或更多个RSRP。

例如，波束报告相关资源的指示符可以是信道状态信息资源指示符(CRI)或同步信号块资源指示符(SSBRI)(或SS/PBCH块资源指示符SSBRI)。

例如，在步骤S2304中由UE报告波束信息的操作可以由要在下面描述的图25至图29的装置来实现。例如，参照图26，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060等，以报告波束信息，并且一个或更多个RF单元1060可以报告波束信息。

和/或，可以基于用于波束报告的第一最小要求时间来报告噪声和干扰相关信息，并且可以基于用于波束报告的第二最小要求时间来报告接收功率相关信息。例如，第一最小要求时间和第二最小要求时间可以被配置为符号的数量。

例如，第一最小要求时间可以是表12中的Z1/Z1’的值，而第二最小要求时间可以是表12中的Z3/Z3’的值。

和/或，可以基于波束相关能力信息来确定第二最小要求时间。例如，第二最小要求时间可以由波束报告定时(例如，X_μ)来确定。例如，第二最小要求时间可以是由关于波束报告定时的信息所指示的值。作为另一示例，第二最小要求时间可以由波束报告定时(例如，X_μ)和波束切换定时(例如，KB_l)之和来确定，或者可以被确定为预先配置的特定值(例如，44或97)。

和/或，第一最小要求时间可以具有与第二最小要求时间不同的值。例如，第一最小要求时间可具有大于或等于第二最小要求时间的值。作为另一示例，第一最小要求时间可以是通过将1个符号或2个符号添加到第二最小要求时间而获得的值。

和/或，波束报告可以是非周期性波束报告。

由于参照图23描述的UE的操作与参照图1至图22(例如，第一实施方式至第五实施方式)描述的UE的操作相同，因此省略了除此之外的详细描述。

上述信令和操作可以由下面要描述的装置(例如，图25至图29)来实现。例如，上述信令和操作可以由图25至图29的一个或更多个处理器1010和2020处理，并且上述信令和操作以用于驱动图25至图29的至少一个处理器(例如，1010、2020)的指令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式存储在存储器(例如，1040、2040)中。

例如，一种装置包括一个或更多个存储器以及在功能上连接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器，其中，一个或更多个处理器被配置为使装置向基站发送波束相关能力信息，从基站接收用于触发波束报告的下行链路控制信息，从基站接收波束报告相关资源，以及基于波束报告相关资源向基站报告波束信息，其中，波束信息是噪声和干扰相关信息或接收功率相关信息，其中，基于用于波束报告的第一最小要求时间来报告噪声和干扰相关信息，其中，基于用于波束报告的第二最小要求时间来报告接收功率相关信息，其中，第二最小要求时间是基于波束相关能力信息来确定的，并且其中，第一最小要求时间具有与第二最小要求时间不同的值。

作为另一示例，一种存储一个或更多个指令的非暂时性计算机可读介质(CRM)，其中，可由一个或更多个处理器执行的一个或更多个指令被配置为使用户设备(UE)向基站发送波束相关能力信息，从基站接收用于触发波束报告的下行链路控制信息，从基站接收波束报告相关资源，以及基于波束报告相关资源向基站报告波束信息，其中波束信息是噪声和干扰相关信息或接收功率相关信息，其中，基于用于波束报告的第一最小要求时间来报告噪声和干扰相关信息，其中，基于用于波束报告的第二最小要求时间来报告接收功率相关信息，其中，基于波束相关能力信息来确定第二最小要求时间，并且其中，第一最小要求时间具有与第二最小要求时间不同的值。

图24是用于例示本公开中提出的基站的操作方法的流程图。

参照图24，首先，基站(图25至图29中的1000/2000)可以从UE接收波束相关能力信息(例如，表13中的MIMO-ParametersPerBand)(S2401)。例如，波束相关能力信息可以包括以下项中的至少一项：i)用于波束报告定时的信息和/或ii)用于波束切换定时的信息。例如，用于波束报告定时的信息可以是表13的beamReportTiming，并且用于波束切换定时的信息可以是表13的beamSwitchTiming。

例如，在步骤S2401中由基站接收波束相关能力信息的操作可以由要在下面描述的图25至图29的装置来实现。例如，参照图26，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060等，以接收波束相关能力信息，并且一个或更多个RF单元1060可以接收波束相关能力信息。

和/或，基站(图25至图29中的1000/2000)可以向UE发送用于触发波束报告的下行链路控制信息(DCI)(S2402)。

例如，在步骤S2402中由基站发送DCI的操作可以由要在下面描述的图25至图29的装置来实现。例如，参照图26，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060等，以发送DCI，并且一个或更多个RF单元1060可以发送DCI。

和/或，基站(图25至图29中的1000/2000)可以向UE发送波束报告相关资源(S2403)。例如，波束报告相关资源可以是信道状态信息-参考信号(CSI-RS)资源或同步信号块(SSB)(或SS/PBCH块，SSB)资源。

例如，在步骤S2403中由基站发送波束报告相关资源的操作可以由要在下面描述的图25至图29的装置来实现。例如，参照图26，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060等，以发送波束报告相关资源，并且一个或更多个RF单元1060可以发送波束报告相关资源。

和/或，基站(图25到图29中的1000/2000)可以基于波束报告相关资源从UE接收波束信息(S2404)。例如，波束信息可以表示信道状态信息(CSI)。例如，报告波束信息的操作可以与上述CSI相关操作的全部或部分相同。

例如，波束信息可以是噪声和干扰相关信息或接收功率相关信息。

例如，噪声和干扰相关信息可以包括波束报告相关资源的指示符以及信号与干扰噪声比(SINR)。例如，SINR可以是由指示符指示的波束报告相关资源的SINR。例如，噪声和干扰相关信息可以包括一个或更多个波束报告相关资源的指示符和一个或更多个SINR。

例如，接收功率相关信息可以包括波束报告相关资源的指示符和参考信号接收功率(RSRP)。例如，RSRP可以是由指示符指示的波束报告相关资源的RSRP。例如，接收功率相关信息可以包括一个或更多个波束报告相关资源的指示符和一个或更多个RSRP。

例如，波束报告相关资源的指示符可以是信道状态信息资源指示符(CRI)或同步信号块资源指示符(SSBRI)(或SS/PBCH块资源指示符SSBRI)。

例如，在步骤S2404中由基站接收波束信息的操作可以由要在下面描述的图25至图29的装置来实现。例如，参照图26，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060等，以接收波束信息，并且一个或更多个RF单元1060可以接收波束信息。

和/或，可以基于用于波束报告的第一最小要求时间来报告噪声和干扰相关信息，并且可以基于用于波束报告的第二最小要求时间来报告接收功率相关信息。例如，第一最小要求时间和第二最小要求时间可以被配置为符号的数量。

例如，第一最小要求时间可以是表12中的Z1/Z1’的值，而第二最小要求时间可以是表12中的Z3/Z3’的值。

和/或，可以基于波束相关能力信息来确定第二最小要求时间。例如，第二最小要求时间可以由波束报告定时(例如，X_μ)来确定。例如，第二最小要求时间可以是由关于波束报告定时的信息所指示的值。作为另一示例，第二最小要求时间可以由波束报告定时(例如，X_μ)和波束切换定时(例如，KB_l)之和来确定，或者可以被确定为预先配置的特定值(例如，44或97)。

和/或，第一最小要求时间可以具有与第二最小要求时间不同的值。例如，第一最小要求时间可具有大于或等于第二最小要求时间的值。作为另一示例，第一最小要求时间可以是通过将1个符号或2个符号添加到第二最小要求时间而获得的值。

和/或，波束报告可以是非周期性波束报告。

由于参照图24描述的基站的操作与参照图1至23(例如，第一实施方式至第五实施方式)描述的基站的操作相同，因此省略了除此之外的详细描述。

上述信令和操作可以由下面将要描述的装置(例如，图25至图29)来实现。例如，上述信令和操作可以由图25至图29的一个或更多个处理器1010和2020处理，并且上述信令和操作可以以用于驱动图25至图29的至少一个处理器(例如，1010、2020)的指令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式存储在存储器(例如，1040、2040)中。

例如，一种装置包括一个或更多个存储器以及在功能上连接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器，其中，一个或更多个处理器被配置为使装置从UE接收波束相关能力信息，向UE发送用于触发波束报告的下行链路控制信息，向UE发送波束报告相关资源，以及基于波束报告相关资源从UE接收波束信息，其中，波束信息是噪声和干扰相关信息或接收功率相关信息，其中，基于用于波束报告的第一最小要求时间来报告噪声和干扰相关信息，其中，基于用于波束报告的第二最小要求时间来报告接收功率相关信息，其中，第二最小要求时间是基于波束相关能力信息来确定的，并且其中，第一最小要求时间具有与第二最小要求时间不同的值。

作为另一示例，一种存储一个或更多个指令的非暂时性计算机可读介质(CRM)，其中，可由一个或更多个处理器执行的一个或更多个指令被配置为使基站从UE接收波束相关能力信息，向UE发送用于触发波束报告的下行链路控制信息，向UE发送波束报告相关资源，以及基于波束报告相关资源从UE接收波束信息，其中，波束信息是噪声和干扰相关信息或接收功率相关信息，其中，基于用于波束报告的第一最小要求时间来报告噪声和干扰相关信息，其中，基于用于波束报告的第二最小要求时间来报告接收功率相关信息，其中，基于波束相关能力信息来确定第二最小要求时间，并且其中，第一最小要求时间具有与第二最小要求时间不同的值。

应用本公开的通信系统的示例

尽管不限于此，但本公开中描述的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参考附图更详细地描述通信系统。在下面的附图/描述中，如果没有不同地描述，相同的附图标记将指代相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图25例示了应用于本公开的通信系统10。

参照图25，应用于本公开的通信系统10包括无线装置、BS和网络。这里，无线装置可以意指通过使用无线接入技术(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线/5G装置。尽管不限于此，但无线装置可以包括机器人1000a、车辆1000b-1和1000b-2、扩展现实(XR)装置1000c、手持装置1000d、家用电器1000e、物联网(IoT)装置1000f和AI装置/服务器4000。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆、能够执行车辆间通信的车辆等。此外，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可以被实现为头戴式装置(HMD)、设置在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜)、计算机(例如，笔记本等)等。家用电器装置可包括TV、冰箱、洗衣机等。IoT装置可以包括传感器、智能仪表等。例如，基站和网络甚至可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置2000a可以作为用于其它无线装置的基站/网络节点来操作。

无线装置1000a至1000f可以通过基站2000连接到网络3000。人工智能(AI)技术可以应用于无线装置1000a至1000f，并且无线装置1000a至1000f可以通过网络3000连接至AI服务器4000。网络3000可以包括3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络。无线装置1000a至1000f可以通过基站2000/网络3000彼此通信，但是可以在不经过基站/网络的情况下彼此直接通信(侧链路通信)。例如，车辆1000b-1和1000b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。此外，IoT装置(例如，传感器)可以执行与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置1000a至1000f的直接通信。

可以在无线装置1000a至1000f与基站2000之间以及在基站2000与基站2000之间进行无线通信/连接1500a、1500b和1500c。可以通过诸如上行链路/下行链路通信1500a、侧链路通信1500b(或D2D通信)和基站间通信1500c(例如，中继、集成接入回程(IAB))之类的各种无线接入技术(例如，5G NR)来进行无线通信/连接。无线装置与基站/无线装置以及基站和基站可以通过无线通信/连接1500a、1500b和1500c向/从彼此发送和接收无线电信号。例如，无线通信/连接1500a、1500b和1500c可以在各种物理信道上发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种描述来执行用于无线电信号的发送/接收的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)、资源分配过程等中的至少一些。

应用本公开的无线装置的示例

图25例示了适用于本公开的无线装置。

参照图25，第一无线装置1000和第二无线装置2000可以通过各种无线接入技术(例如，LTE和NR)来发送和接收无线电信号。第一无线装置1000和第二无线装置2000可以对应于图21的无线装置1000x和基站2000和/或无线装置1000x和无线装置1000x。

第一无线装置1000可以包括一个或更多个处理器1020和一个或更多个存储器1040，并且还可以包括一个或更多个收发器1060和/或一个或更多个天线1080。处理器1020可以控制存储器1040和/或收发器1060，并且可以被配置为实现本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，处理器1020可以处理存储器1040中的信息并生成第一信息/信号，然后通过收发器1060发送包括第一信息/信号的无线电信号。此外，处理器1020可以通过收发器1060接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将从第二信息/信号的信号处理中获得的信息存储在存储器1040中。存储器1040可以连接到处理器1020并且存储与处理器1020的操作相关的各种信息。例如，存储器1040可以存储包括用于执行由处理器1020控制的过程中的一些或全部或者执行本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器1020和存储器1040可以是被设计为实现无线通信技术(例如，LTE和NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器1060可以连接到处理器1020，并且可以通过一个或更多个天线1080发送和/或接收无线电信号。收发器1060可以包括发送器和/或接收器。收发器1060可以与射频(RF)单元混用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置2000可以包括一个或更多个处理器2020和一个或更多个存储器2040，并且还可以包括一个或更多个收发器2060和/或一个或更多个天线2080。处理器2020可以控制存储器2040和/或收发器2060，并且可以被配置为实现本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，处理器2020可以处理存储器2040中的信息并生成第三信息/信号，然后通过收发器2060发送包括第三信息/信号的无线电信号。此外，处理器2020可以通过收发器2060接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将从第四信息/信号的信号处理中获得的信息存储在存储器2040中。存储器2040可以连接到处理器2020并且存储与处理器2020的操作相关的各种信息。例如，存储器2040可以存储包括用于执行由处理器2020控制的过程中的一些或全部或者执行本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器2020和存储器2040可以是被指定为实现无线通信技术(例如，LTE和NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器2060可以连接到处理器2020，并且可以通过一个或更多个天线2080来发送和/或接收无线电信号。收发器2060可以包括发送器和/或接收器，并且收发器2060可以与RF单元混用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

在下文中，将更详细地描述无线装置1000和2000的硬件元件。尽管不限于此，但一个或更多个协议层可以由一个或更多个处理器1020和2020实现。例如，一个或更多个处理器1020和2020可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP之类的功能层)。根据本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图，一个或更多个处理器1020和2020可以生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器1020和2020可以根据本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器1020和2020可以根据本公开中描述的功能、过程、提议和/或方法来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器1060和2060。一个或更多个处理器1020和2020可以从一个或更多个收发器1060和2060接收信号(例如，基带信号)，并根据本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器1020和2020可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器1020和2020可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)、或者一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器1020和2020中。本公开中描述的描述、功能、过程、提议和/或操作流程图可以通过使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被实现为包括模块、过程、功能等。被配置为执行本公开中描述的描述、功能、过程、提议和/或操作流程图的固件或软件可以包括在一个或更多个处理器1020和2020中，或者存储在一个或更多个存储器1040和2040中并且由一个或更多个处理器1020和2020驱动。本公开中描述的描述、功能、过程、提议和/或操作流程图可以使用固件或软件以代码、指令和/或指令集的形式来实现。

一个或更多个存储器1040和2040可以连接到一个或更多个处理器1020和2020，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指示和/或指令。一个或更多个存储器1040、2040可以被配置为ROM、RAM、EPROM、闪存、硬盘驱动器、寄存器、缓存存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合。一个或更多个存储器1040、2040可以位于一个或更多个处理器1020、2020的内部和/或外部。此外，一个或更多个存储器1040、2040可以通过使用诸如有线或无线连接之类的各种技术连接到一个或更多个处理器1020、2020。

一个或更多个收发器1060和2060可以向一个或更多个其它装置发送本公开的方法和/或操作流程图中所提到的用户数据、控制信息、无线信号/信道等。一个或更多个收发器1060和2060可以从一个或更多个其它装置接收本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中所提到的用户数据、控制信息、无线信号/信道等。例如，一个或更多个收发器1060和2060可以连接到一个或更多个处理器1020和2020，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器1020和2020可以控制一个或更多个收发器1060和2060以向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。此外，一个或更多个处理器1020和2020可以控制一个或更多个收发器1060和2060以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。此外，一个或更多个收发器1060和2060可以连接到一个或更多个天线1080和2080。一个或更多个收发器1060和2060可以被配置为通过一个或更多个天线1080和2080来发送和接收在本公开中所描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息、无线信号/信道等。在本公开中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器1060和2060可将接收到的无线电信号/信道从RF频带信号转换为基带信号，以通过使用一个或更多个处理器1020和2020来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器1060和2060可以将使用一个或更多个处理器1020和2020处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器1060和2060可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

应用本公开的信号处理电路的示例

图27例示了用于传输信号的信号处理电路。

参照图27，信号处理电路10000可以包括加扰器10100、调制器10200、层映射器10300、预编码器10400、资源映射器10500和信号发生器10600。尽管不限于此，但图27的操作/功能可以由图26的处理器1020和2020和/或收发器1060和2060来执行。图27的硬件元件可以在图26的处理器1020和2020和/或收发器1060和2060中实现。例如，块10100至10600可以在图26的处理器1020和2020中实现。此外，块10100至10500可在图26的处理器1020和2020中实现，并且块10600可在图26的收发器1060和2060中实现。

可以经由图27的信号处理电路10000将码字转换为无线电信号。码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块等)。可以在各种物理信道(例如，PUSCH、PDSCH等)上发送无线电信号。

具体地，码字可以被变换成由加扰器10100进行加扰的比特序列。用于加扰的加扰序列可以基于初始化值生成，并且初始化值可以包括无线装置的ID信息等。可以通过调制器10200将加扰比特序列调制成调制符号序列。调制方案可以包括pi/2二进制相移键控(BPSK)、m-相移键控(PSK)、m-正交幅度调制(QAM)等。可以通过层映射器10300将复数调制符号序列映射到一个或更多个传输层。可以通过预编码器10400(预编码)将每个传输层的调制符号映射到对应的天线端口。预编码器10400的输出z可以通过将层映射器10300的输出y乘以N*M的预编码矩阵W来获得，其中N是天线端口的数量，并且M是传输层的数量。预编码器10400可以在对复数调制符号执行变换预编码(例如，DFT变换)之后执行预编码。此外，预编码器10400可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器10500可以将每个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可以在时域中包括多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)并且在频域中包括多个子载波。信号发生器10600可以从映射的调制符号中生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线发送到另一装置。为此，信号发生器10600可以包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)、频率上行转换器等。

可以在图27的信号处理过程10100到10600的反向中配置用于无线装置中的接收信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图26的1000和2000)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号重构器将接收到的无线电信号转换为基带信号。为此，信号重构器可以包括频率下行转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。此后，基带信号可以通过资源解映射器处理、后编码处理、解调处理和解扰处理被重构成码字。可以经由解码将码字重构为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未示出)可以包括信号重构器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

应用本公开的无线装置的使用示例

图28例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。

可以根据使用示例/服务在各种类型的装置中实现无线装置。

参照图28，无线装置1000和2000可以对应于图26的无线装置1000和2000，并且可以由各种元件、组件、单元和/或模块组成。例如，无线装置1000和2000可以包括通信单元1100、控制单元1200和存储器单元1300以及附加元件1400。通信单元1100可以包括通信电路1120和收发器1140。例如，通信电路1120可以包括图26的一个或更多个处理器1020和2020和/或一个或更多个存储器1040和2040。例如，收发器1140可以包括图26的一个或更多个收发器1060和2060和/或一个或更多个天线1080和2080。控制单元1200电连接到通信单元1100、存储器单元1300和附加元件1400，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元1200可以基于存储在存储器单元1300中的程序/代码/指令/信息来对无线装置进行电气/机械操作。此外，控制单元1200可以经由无线/有线接口通过通信单元1100将存储在存储器单元1300中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者存储通过通信单元1100经由无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息。

附加元件1400可以根据无线装置的类型而以各种方式配置。例如，附加元件1400可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。尽管不限于此，但无线装置可以被实现为诸如图25的机器人1000a、图25的车辆1000b-1和1000b-2、图25的XR装置1000c、图25的便携式装置1000d、图25的家用电器1000e、图25的IoT装置1000f、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、Fintech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、图25的AI服务器/装置4000、图25的基站2000、网络节点等的形式。根据使用示例/服务，无线装置可以是可移动的或者可以在固定位置处使用。

在图28中，无线装置1000和2000中的所有各种元件、组件、单元和/或模块可以经由有线接口互连，或者至少可以通过通信单元1100无线地连接。例如，无线装置1000和2000中的控制单元1200和通信1100可以有线连接，并且控制单元1200和第一单元(例如，1300或1400)可以通过通信单元1100无线地连接。此外，无线装置1000和2000中的每个元件、组件、单元和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元1200可以由一个或更多个处理器组构成。例如，控制单元1200可以被配置为通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理处理器、存储器控制处理器等的集合。作为另一示例，存储器单元1300可以被配置为随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合。

图29例示了应用于本公开的便携式装置。

便携式装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜)和便携式计算机(例如，笔记本等)。便携式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图29，便携式装置1000可以包括天线单元1080、通信单元1100、控制单元1200、存储器单元1300、电源单元1400a、接口单元1400b和输入/输出单元1400c。天线单元1080可以被配置为通信单元1100的一部分。块1100至1300/1400a至1400c分别对应于图28的块1100至1300/1400。

通信单元1100可以向和从其它无线装置或基站发送和接收信号(例如，数据或控制信号)。控制单元1200可以通过控制便携式装置1000的部件来执行各种操作。控制单元1200可以包括应用处理器(AP)。存储器单元1300可以存储驱动便携式装置1000所需的数据/参数/程序/代码/指令。此外，存储器单元1300可以存储输入/输出数据/信息等。电源单元1400a可以向便携式装置1000供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元1400b可以支持便携式装置1000与另一外部装置之间的连接。接口单元1400b可以包括用于与外部装置的连接的各种端口(例如，音频输入/输出端口、视频输入/输出端口)。输入/输出单元1400c可以接收或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或从用户输入的信息。输入/输出单元1400c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示器1400d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，输入/输出单元1400c可以获取从用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像、视频等)，并且所获取的信息/信号可以存储在存储器单元1300中。通信单元1100可以将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号，并且将无线电信号直接发送到另一无线装置或将无线电信号发送到基站。此外，通信单元1100可以从另一无线装置或基站接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号重构为原始信息/信号。重构的信息/信号可以存储在存储器单元1300中，然后通过输入/输出单元1400c以各种形式(例如，文本、语音、图像、视频、触觉)输出。

上述实施方式通过本公开的组件和特征以预定形式的组合来实现。除非单独指定，否则应选择性地考虑每个组件或特征。每个组件或特征可以在不与另一个组件或特征组合的情况下执行。此外，一些组件和/或特征彼此组合并且可以实现本公开的实施方式。可以改变本公开的实施方式中描述的操作的顺序。一个实施方式的一些组件或特征可以包括在另一实施方式中，或可由另一实施方式的对应组件或特征替换。显而易见的是，引用特定权利要求的一些权利要求可以与引用除了特定权利要求之外的权利要求的另一权利要求组合以构成实施方式，或者在本申请被提交之后通过修改的方式来添加新的权利要求。

可以通过各种方式(例如，硬件、固件、软件或它们的组合)来实现本公开的实施方式。在通过硬件实现实施方式的情况下，可以使用一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现本公开的一个实施方式。

在通过固件或软件来实现实施方式的情况下，本公开的一个实施方式可以通过执行前述功能或操作的模块、过程或功能来实现。软件代码可以存储在存储器中并且可以由处理器驱动。存储器设置在处理器的内部或外部，并且可以通过各种已知方式与处理器交换数据。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的本质特征的情况下，本公开可以以其它具体形式来实施。因此，前面提到的详细描述不应当被解释为在所有方面都是限制性的，并且应当被认为是例示性的。本公开的范围应当通过所附权利要求的合理解释来确定，并且在本公开的等同范围内的所有修改都包括在本公开的范围内。

工业实用性

已经集中于应用于3GPP LTE/LTE-A系统和5G系统(新RAT系统)的示例描述了在本公开的无线通信系统中报告波束信息的方法，但是除此之外，其还可以应用于各种无线通信系统。