一种3d打印的旋转锁紧式颈椎复位器
阅读说明：本技术 一种3d打印的旋转锁紧式颈椎复位器 (Rotary locking type cervical vertebra restorer with 3D printing function ) 是由 曹晟 潘嘉欣 王奉涛 王新家 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种3D打印的旋转锁紧式颈椎复位器,包括左撑开钉、右撑开钉、左可旋转钳头、右可旋转钳头、左钳体、右钳体、限位齿条、限位弹片；所述左钳体、右钳体均包括钳柄、固定设置于所述钳柄端头上的棘轮,所述左可旋转钳头、右可旋转钳头分别可旋转定位设置于所述棘轮上,所述限位齿条一端铰接设置于其中的一个钳柄上,另一个钳柄上设置有与所述限位齿条卡合的限位的凸齿,所述限位齿条的铰接处下方设置所述限位弹片,用于使所述限位齿条保持与所述凸齿卡合。本发明适用于不同程度颈椎后凸畸形的复位手术,有效解决了颈椎前路手术中传统撑开器不能旋转椎体进行复位的问题,并提高复位器通用性,极大降低了手术难度,提高手术成功率。(The embodiment of the invention discloses a 3D printed rotary locking type cervical vertebra restorer, which comprises a left spreading nail, a right spreading nail, a left rotatable tong head, a right rotatable tong head, a left tong body, a right tong body, a limiting rack and a limiting elastic sheet, wherein the left spreading nail and the right spreading nail are arranged on the left side of the left rotary tong head; the left clamp body and the right clamp body respectively comprise clamp handles and ratchet wheels fixedly arranged on the ends of the clamp handles, the left rotatable clamp head and the right rotatable clamp head are respectively rotatably positioned on the ratchet wheels, one end of each limiting rack is hinged to one of the clamp handles, the other clamp handle is provided with limiting convex teeth clamped with the limiting racks, and the limiting elastic pieces are arranged below the hinged positions of the limiting racks and used for enabling the limiting racks to be clamped with the convex teeth. The invention is suitable for the reduction operation of cervical kyphosis with different degrees, effectively solves the problem that the traditional dilator can not rotate the vertebral body for reduction in the anterior cervical vertebra operation, improves the universality of the restorer, greatly reduces the operation difficulty and improves the operation success rate.)
技术领域
本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种3D打印的旋转锁紧式颈椎复位器。
背景技术
枕颈部受到屈曲性暴力作用常导致颈椎椎体脱位和颈椎后凸畸形，其引起椎管骨纤维管道变形，常常造成神经组织的压迫，并且由脊髓受累引起瘫痪的概率超过70%。目前临床常用颈椎前路手术进行颈椎复位。颈椎前路手术的步骤包括暴露，脊柱序列恢复、减压以及融合，固定。在脊柱序列恢复、减压以及融合过程中常用撑开系统为轴向撑开器械，不能对椎体进行前后推拉或旋转复位，因此对于颈椎后凸畸形的复位手术，多以徒手旋转椎体进行椎体复位。徒手进行椎体旋转操作困难，难以保证复位精度，导致颈椎前路手术成功率低和术后严重并发症。
近年来，医疗器械正经历向个性化、配套化发展的大趋势，其本身具有严苛的精密属性，而3D打印技术通过对材料处理并逐层叠加进行生产，直接根据计算机建模软件建立的三维数字模型文件进行各种复杂形状零件的生产，可实现个性化定制和零部件一体化成型与轻量化，大大降低了制造的复杂度，减少零件装配，以此提高医疗器械的精密性，并延长其使用寿命。对于颈椎复位这类需要保证精准与微创的手术，所用手术工具往往精密而特殊，使用传统的机加工方式制造该手术工具难度大，所花费的周期长、成本高。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种3D打印的旋转锁紧式颈椎复位器。可实现椎体推拉、旋转复位，也能针对颈椎后凸畸形等情况进行颈椎复位。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种3D打印的旋转锁紧式颈椎复位器，包括左撑开钉、右撑开钉、左可旋转钳头、右可旋转钳头、左钳体、右钳体、限位齿条、限位弹片；所述左撑开钉、右撑开钉分别套设于所述左可旋转钳头、右可旋转钳头的端头中，所述左钳体、右钳体均包括钳柄、固定设置于所述钳柄端头上的棘轮，所述左可旋转钳头、右可旋转钳头分别可旋转定位设置于所述棘轮上，所述限位齿条一端铰接设置于所述左钳体、右钳体其中的一个钳柄上，另一个钳柄上设置有与所述限位齿条卡合的限位的凸齿，所述限位齿条的铰接处下方设置所述限位弹片，用于使所述限位齿条保持与所述凸齿卡合。
还包括设置于所述左可旋转钳头、右可旋转钳头上的钳头旋转锁紧机构，所述钳头旋转锁紧机构包括卡位片、所述棘轮、钳头手柄，所述卡位片与所述钳头手柄铰接，且两者间设置有螺旋弹簧，用于使所述卡位片保持与所述棘轮啮合，所述钳头手柄固定设置于所述左可旋转钳头/右可旋转钳头上。
其中，所述左可旋转钳头包括3D打印一体成型的钳头前端、钳头后端，所述钳头前端、钳头后端两呈90°夹角，所述钳头手柄位于所述钳头后端下半部分上。
其中，所述钳头手柄上铰接有助力手柄。
其中，所述钳柄呈弧形结构。
其中，所述限位齿条呈弧形结构，且末端设置有按压面。
其中，所述钳头后端的端面具有一向下延伸的限位块，所述棘轮的轮面上设置有限位槽，所述限位块位于所述限位槽中。
其中，所述棘轮的顶面延伸有旋转柱，所述旋转柱在侧面上开具有通槽，所述钳头后端径向穿设有固定轴，所述钳头后端旋转套设于所述旋转柱上，且所述固定轴穿设过所述通槽。
其中，所述限位弹片一端与所述钳柄内侧面固定连接，另一端向外凸起并具有“U”形叉口，所述叉口与所述钳柄具有弹性形变间隔，所述限位齿条根部下端具有卡于所述叉口外的凸起。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明能够精准地撑开椎体，调整椎体旋转角度，适用于不同程度颈椎后凸畸形的复位手术，有效解决了颈椎前路手术中传统撑开器不能旋转椎体进行复位的问题，并提高复位器通用性，极大降低了手术难度，提高了手术成功率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的左可旋转钳头部分仰视剖视示意图；
图4是本发明的前端结构示意图；
图5是本发明的前端结构示意图；
图6是本发明的分解结构示意图；
图7是示出图6中A部的局部放大结构示意图；
图8是示出图6中B部的局部放大结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例的一种3D打印的旋转锁紧式颈椎复位器，包括了左撑开钉10、右撑开钉20、左可旋转钳头11、右可旋转钳头21、左钳体14、右钳体24、限位齿条3、限位弹片4、钳体限位机构。
左撑开钉10、右撑开钉20分别套设于左可旋转钳头11、右可旋转钳头21的端头中。
如图1所示，左钳体14包括左棘轮141、左钳柄142，左棘轮141设置于左钳柄142的上端，其之间通过3D打印技术一体成型，右钳体24包括右棘轮241、右钳柄242，右棘轮241设置于右钳柄242的上端，其之间通过3D打印技术一体成型，左钳柄142与右钳柄242上部呈弧形，有效增加夹持面积，有利于助力撑开椎体。
左可旋转钳头、右可旋转钳头分别通过钳体限位机构可旋转定位设置于所述棘轮上。
钳体限位机构由限位齿条3、限位弹片4构成，右钳柄242下部设置有凹槽，左钳柄142下部设置有槽孔，限位齿条3穿过槽孔在凹槽处与右钳柄242铰接，限位弹片4的下端与右钳柄242下部的内侧面固定连接，另一端向外凸起并具有“U”形叉口243，叉口243与右钳柄242具有弹性形变间隔，限位齿条根部下端具有卡于叉口外的凸起31，如图6、图8所示，左钳柄142设置有与限位齿条3卡合的限位的凸齿143。
当撑开相邻椎体后，在限位弹片4的作用下，使钳体锁紧，此结构设计巧妙，通过3D打印技术制造简单，能够满足撑开相邻两个椎体的需求。
更优的是限位齿条3呈弧形结构，且末端设置有按压面32，使得其可以匹配左钳体14的打开弧度，并且方便将限位齿条3向下以使凸齿143脱离与限位齿条3的啮合关系。
如图1和图2所示，左可旋转钳头11包括左钳头前端111、左钳头后端112、左钳头手柄113，其之间通过3D打印技术一体成型，右可旋转钳头21包括右钳头前端211、右钳头后端212、右钳头手柄213，其之间通过3D打印技术一体成型。左钳头前端111与左钳头后端112呈90°夹角，右钳头前端211与右钳头后端212呈90°夹角，这有利于复位器伸入手术切口内，便于复位操作。
如图1和图2所示，左棘轮141上端设置有供左可旋转钳头11旋转的槽孔，左可旋转钳头11通过槽孔与左棘轮141连接，右棘轮241上端设置有供右可旋转钳头21旋转的槽孔，右可旋转钳头21通过槽孔与右棘轮241连接。左钳体14的中部与右钳体24的中部铰接，左钳体14与右钳体24之间呈X形，有利于相邻椎体的撑开与复位。
如图7、8所示，更优的是，左钳头后端112、右钳头后端212均为相同结构，以左钳头后端112为例，左钳头后端112的端面具有一向下延伸的限位块114，左棘轮141的轮面上设置有限位槽144，限位块114位于限位槽144中，左棘轮141的顶面延伸有旋转柱145，旋转柱145在侧面上开具有通槽146，左钳头后端112径向穿设有固定轴，在左钳头后端旋转套设于旋转柱145上时，固定轴穿设过通槽146，起到安装固定有及旋转限位的作用。
钳头旋转锁紧机构由卡位片12(22)、棘轮141(241)、钳头手柄113(213)、助力手柄13(23)构成。左、右卡位片12(22)分别与左、右钳头手柄113(213)铰接，铰接处设置有螺旋弹簧，在弹簧力的作用下左、右卡位片12(22)分别与左、右棘轮141(241)处于啮合状态，在撑开过程中，左、右卡位片12(22)在左、右棘轮141(241)的作用下锁止，防止左、右可旋转钳头11(21)旋转，左、右助力手柄13(23)分别与左、右钳头手柄113(213)铰接，按压左、右卡位片12(22)并扳动左、右助力手柄13(23)可使左、右可旋转钳头11(21)带动左、右撑开钉10(20)旋转，此结构设计巧妙，制造简单，能够满足椎体旋转复位的需求
如图4和图5所示，对于撑开椎体过程，分别在颈椎后凸畸形的两个相邻椎体上打入左、右撑开钉10、20，将左、右钳头前端111、211分别套进左、右撑开钉10、20，接着按压限位齿条3，使限位齿条3与左钳柄142上的卡位凸起分离，通过旋转左、右钳柄142、242带动左、右可旋转钳头11、21张开，使左、右撑开钉相对分离，从而撑开两个相邻椎体，当撑开到所需位置后，松开限位齿条3，使限位齿条3与左钳柄142上的卡位凸起啮合，通过限位弹片4的作用，使左、右钳体14、24锁紧，从而使相邻椎体保持撑开固定，便于后续椎体旋转复位操作。对于旋转锥体过程，撑开两个相邻椎体后，按压左卡位片12并扳动左助力手柄13使左可旋转钳头11带动左撑开钉10向右旋转，按压右卡位片22并扳动右助力手柄23使右可旋转钳头21带动右撑开钉20向左旋转，以此使相邻两个椎体旋转复位至所需位置，从而完成复位手术，有效缩短手术时间，降低手术难度与风险。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
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