一种全自动肠外营养液配置机器人
阅读说明：本技术 一种全自动肠外营养液配置机器人 (Full-automatic parenteral nutrient solution preparation robot ) 是由 黄希 张秀娟 李颖馨 李敏 陈琼 杨栗茗 王�华 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗设备技术领域,且公开了一种全自动肠外营养液配置机器人,包括空心结构的底座,所述底座的内部空心结构分别设置有控制设备和箱式空气净化设备,所述底座的内部固定安装有放置盒,放置盒的内部通过多组等距设置的隔板分隔成多个承载腔,承载腔的内部设置有药液瓶,所述底座的上端固定安装有洁净工作台,所述洁净工作台的顶面可拆卸安装有空心结构的台面连接箱,所述台面连接箱的内部底面等距设置有多组微型泵。本发明中,通过设置的微型泵将对应药液瓶内的电解质溶液输送经过排液管、汇总盘和延伸管最终导入经过软管排入外部空的TPN输液袋里,从而完成自动配液,达到了简化配液流程的效果,使配液过程智能化、方便化、实用化。(The invention relates to the technical field of medical equipment and discloses a full-automatic parenteral nutrient solution preparation robot which comprises a base with a hollow structure, wherein the hollow structure in the base is respectively provided with control equipment and box-type air purification equipment, a placing box is fixedly arranged in the base, the interior of the placing box is divided into a plurality of bearing cavities through a plurality of groups of partition plates arranged at equal intervals, a liquid medicine bottle is arranged in each bearing cavity, the upper end of the base is fixedly provided with a clean workbench, the top surface of the clean workbench is detachably provided with a table-board connecting box with a hollow structure, and the bottom surface in the table-board connecting box is provided with a plurality of groups of micropumps at equal intervals. In the invention, the electrolyte solution in the corresponding liquid medicine bottle is conveyed through the liquid discharge pipe, the collecting disc and the extension pipe by the arranged micropump and finally is led into the TPN infusion bag which is empty outside through the hose, thereby completing automatic liquid preparation, achieving the effect of simplifying the liquid preparation process, and leading the liquid preparation process to be intelligent, convenient and practical.)
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种全自动肠外营养液配置机器人。
背景技术
肠外营养是从静脉内供给营养作为手术前后及危重患者的营养支持，全部营养从肠外供给称为全胃肠外营养，PN是经静脉途径供应病人所需要的营养要素，包括热量(碳水化合物、脂肪乳剂)、必需和非必需氨基酸、维生素、电解质及微量元素，目的是使病人在无法正常进食的状况下仍可以维持营养状况、体重增加和创伤愈合，幼儿可以继续生长、发育。
现阶段在各大医院，PN的配制方式普遍是医务人员手动操作，部分医院虽设有配液中心，可仍然没有实现全自动配液流程，手工配制PN存在诸多问题。如：配置流程繁琐，护士手持10％GS，抽出多余液体；手持一砂轮将装有 50％GS、10％NaCl、10％KCl、MgSO4的安瓿瓶瓶颈划出一道划痕，再将安瓿瓶瓶颈上部手动掰断，然后根据医嘱使用不同规格的注射器依次抽取安瓿瓶内的药液，注入到母液瓶中；分别消毒水溶性维生素及脂溶性维生素的密封瓶，抽吸适量灭菌注射用水注入密封瓶内稀释，然后手动摇匀密封瓶，再用注射器将密封瓶内的混合药液抽出注入到母液瓶中；抽吸氨基酸溶液加入母液瓶中，最后再加入脂肪乳与脂溶性维生素的混合物于母液瓶中，摇匀，一袋完整的PN才配置完毕，繁琐的配液过程导致配液效率低下。
为此，我们提出一种全自动肠外营养液配置机器人。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全自动肠外营养液配置机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种全自动肠外营养液配置机器人，包括空心结构的底座，所述底座的内部空心结构分别设置有控制设备和箱式空气净化设备，所述底座的内部固定安装有放置盒，放置盒的内部通过多组等距设置的隔板分隔成多个承载腔，承载腔的内部设置有药液瓶。
所述底座的上端固定安装有洁净工作台，所述洁净工作台的顶面可拆卸安装有空心结构的台面连接箱，所述台面连接箱的内部底面等距设置有多组微型泵，所述微型泵上设置有接通管，所述微型泵上还设置有排液管，多组排液管远离微型泵的一端与汇总盘固定连接，所述汇总盘远离排液管的一侧中心点位置处固定安装有延伸管，所述排液管上固定套接有固定套环，固定套环的外圆处上侧竖直向上固定安装有管路标识牌，所述管路标识牌上设置有各种电解质溶液对应的条形码。
作为优选，多组所述药液瓶内分别盛有水溶性维生素、多种微量元素、 MgSO4、NaCl、KCl电解质溶液，多组所述药液瓶的外表面均固定粘贴有名称标签，名称标签上设置有对应的条形码，所述药液瓶上固定安装有连通到药液瓶内部的导出管。
作为优选，所述台面连接箱的前侧面呈镂空状，所述台面连接箱的前侧面镂空结构处固定安装有透明材质的透明罩体。
作为优选，所述微型泵的位置于底座内药液瓶的位置上下对应。
作为优选，所述接通管远离微型泵的一端贯穿通过台面连接箱的底面延伸到底座的内部并与对应的导出管固定连接。
作为优选，所述接通管、排液管、汇总盘连接处均有压力传感器和防逆流感应器。
作为优选，所述透明罩体前面贯穿开设有圆形通孔，圆形通孔的内部固定安装有连接套，所述延伸管远离汇总盘的一端延伸经过连接套延伸到透明罩体的前侧外部并与软管固定连接。
作为优选，所述软管远离连接套的一端固定安装有外表面呈螺纹状的外部连接管。
作为优选，所述洁净工作台上分别设置有显示模块和手动确认按键，所述洁净工作台还设置有红外扫描区、DONE提示灯和电源开关。
有益效果
本发明提供了一种全自动肠外营养液配置机器人。具备以下有益效果：
(1)该一种全自动肠外营养液配置机器人，通过电源开关启动底座内设置的控制设备，将患者的空的TPN输液袋上的二维码置于红外扫描区处进行扫描后系统将自动识别患儿身份信息TPN类型及输液总量等，识别完成后即显示在显示模块上，并对关键信息(患儿姓名、住院号、TPN类型及液体总量) 进行语音播报，护士将外部空的TPN输液袋软管通过外部连接管与软管螺纹连接，手动点击手动确认按键确认后即可开始自动配液，通过设置的微型泵将对应药液瓶内的电解质溶液输送经过排液管、汇总盘和延伸管最终导入经过软管排入外部空的TPN输液袋里，从而完成自动配液，达到了简化配液流程的效果，使配液过程智能化、方便化、实用化。
(2)该一种全自动肠外营养液配置机器人，显示模块将显示整个配液过程，通过显示箭头方向可识别正在加入的电解质溶液类型，整个过程大约需要三分钟，配置完成后DONE提示灯闪烁，经护士查对无误后点击手动确认按键即可完成当前配液，反向转动取下TPN袋，重复以上操作即可完成下一袋TPN的配置，达到了快速配液体的效果，提搞了工作人员的工作效率。
(3)该一种全自动肠外营养液配置机器人，护士将患者的空的TPN输液袋上的二维码置于红外扫描区处进行扫描后系统将自动识别患儿身份信息 TPN类型及输液总量等，识别完成后即显示在显示模块上，并对关键信息(患儿姓名、住院号、TPN类型及液体总量)进行语音播报，护士将外部空的TPN 输液袋软管通过外部连接管与软管螺纹连接，手动点击手动确认按键确认后即可开始自动配液，从而避免了护士因查对不严、配液过程讲话等导致电解质剂量加入错误、液体总量抽吸错误等可能发生，达到了提高配液安全性的效果。
(4)该一种全自动肠外营养液配置机器人，通过箱式空气净化设备和控制设备智能化的控制装置进行配液，避免反复使用注射器在密封瓶和母液瓶之间频繁穿刺、抽液、注液等导致的微粒污染等一系列问题，达到了避免外环境微粒污染导致严重不良事件的发生。
(5)该一种全自动肠外营养液配置机器人，通过控制设备智能化的控制装置进行配液，减少了医疗用品(注射器等)的消耗，达到了节约医疗用品成本的效果。
(6)该一种全自动肠外营养液配置机器人，显示模块将显示整个配液过程，通过显示箭头方向可识别正在加入的电解质溶液类型，整个过程大约需要三分钟，配置完成后DONE提示灯闪烁，经护士查对无误后点击手动确认按键即可完成当前配液，通过显示模块将整个配液过程呈现出来，让配液过程可视化，直观化，增加了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明底座内部结构示意图；
图3为本发明台面连接箱内部结构立体示意图；
图4为本发明图3中A处结构放大示意图；
图5为本发明汇总盘立体结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、洁净工作台；3、控制设备；4、箱式空气净化设备；5、放置盒；6、承载腔；7、药液瓶；8、名称标签；9、导出管；10、台面连接箱； 11、透明罩体；12、微型泵；13、接通管；14、排液管；15、汇总盘；16、延伸管；17、连接套；18、软管；19、外部连接管；20、固定套环；21、管路标识牌；22、显示模块；23、手动确认按键；24、红外扫描区；25、DONE 提示灯；26、电源开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：一种全自动肠外营养液配置机器人，如图1-图5所示，包括空心结构的底座1，底座1的内部空心结构分别设置有控制设备3和箱式空气净化设备4，通过控制设备3控制装置电器元件运作，通过箱式空气净化设备4 对底座1内空心结构提供局部无尘无菌洁净环境、使底座1内无菌工作环境等级提高为等级为100级(ISO等级5)的局部操作环境，底座1的内部固定安装有放置盒5，放置盒5的内部通过多组等距设置的隔板分隔成多个承载腔 6，承载腔6的内部设置有药液瓶7，多组药液瓶7内分别盛有水溶性维生素、多种微量元素、MgSO4、NaCl、KCl等电解质溶液，多组药液瓶7的外表面均固定粘贴有名称标签8，名称标签8上设置有对应的条形码，药液瓶7上固定安装有连通到药液瓶7内部的导出管9。
通过电源开关26启动底座1内设置的控制设备3，将患者的空的TPN输液袋上的二维码置于红外扫描区24处进行扫描后系统将自动识别患儿身份信息TPN类型及输液总量等，识别完成后即显示在显示模块22上，并对关键信息(患儿姓名、住院号、TPN类型及液体总量)进行语音播报，护士将外部空的TPN输液袋软管18通过外部连接管19与软管18螺纹连接，手动点击手动确认按键23确认后即可开始自动配液，通过设置的微型泵12将对应药液瓶7 内的电解质溶液输送经过排液管14、汇总盘15和延伸管16最终导入经过软管18排入外部空的TPN输液袋里，从而完成自动配液。
底座1的上端固定安装有洁净工作台2，洁净工作台2的顶面可拆卸安装有空心结构的台面连接箱10，台面连接箱10的前侧面呈镂空状，台面连接箱 10的前侧面镂空结构处固定安装有透明材质的透明罩体11，通过透明罩体11 可以观察台面连接箱10的内部，台面连接箱10的内部底面等距设置有多组微型泵12，微型泵12的位置对底座1内药液瓶7的位置上下对应，微型泵 12上设置有接通管13，接通管13远离微型泵12的一端贯穿通过台面连接箱 10的底面延伸到底座1的内部并与对应的导出管9固定连接，微型泵12上还设置有排液管14，多组排液管14远离微型泵12的一端通过汇总盘15与延伸管16固定连接并相互连通，所述接通管13、排液管14、汇总盘15连接处均有压力传感器和防逆流感应器，透明罩体11前面贯穿开设有圆形通孔，圆形通孔的内部固定安装有连接套17，延伸管16远离汇总盘15的一端延伸经过连接套17延伸到透明罩体11的前侧外部并与软管18固定连接，延伸管16 与软管18的总长度比较短，使单独排液管14内的不同电解质溶液在靠近TPN 袋处才汇合，避免延伸管16与软管18的内壁面上附着电解质溶液的残留液，人们通过对软管18施加压力可以使软管18拉伸、收缩、弯曲或改变任意角度方向，软管18远离连接套17的一端固定安装有外表面呈螺纹状的外部连接管19，将外部TPN袋通过外部连接管19与软管18螺纹连接，通过底座1 内控制设备3控制微型泵12启动，使微型泵12将药液瓶7内的电解质溶液分别通过对应的导出管9、接通管13、排液管14输送到汇总盘15内，最终通过延伸管16、软管18向外导入到TPN袋中，外部TPN袋上分别设置有患者身份信息的二维码和TPN/PN种类和总量的条形码，护士通过扫描患者TPN袋上的二维码确认患者身份，通过扫描TPN袋上的条形码了解患者需要的TPN/PN 种类和总量，排液管14上固定套接有固定套环20，固定套环20的外圆处上侧竖直向上固定安装有管路标识牌21，管路标识牌21上设置有各种电解质溶液对应的条形码，配液前仅需将装有各种电解质溶液(MgSO4、NaCl、KCl……) 的药液瓶7与对应排液管14上设置的管路标识牌21上的条形码进行扫描、确认无误后依次对应连接；
洁净工作台2上分别设置有显示模块22和手动确认按键23，洁净工作台 2还设置有红外扫描区24、DONE提示灯25和电源开关26，通过电源开关26 启动底座1内设置的控制设备3，将患者的空的TPN输液袋上的二维码置于红外扫描区24处进行扫描后系统将自动识别患儿身份信息TPN类型及输液总量等，识别完成后即显示在显示模块22上，并对关键信息(患儿姓名、住院号、 TPN类型及液体总量)进行语音播报，护士将外部空的TPN输液袋软管18通过外部连接管19与软管18螺纹连接，手动点击手动确认按键23确认后即可开始自动配液。
本发明的工作原理：通过电源开关26启动底座1内设置的控制设备3，将患者的空的TPN输液袋上的二维码置于红外扫描区24处进行扫描后系统将自动识别患儿身份信息TPN类型及输液总量等，识别完成后即显示在显示模块22上，并对关键信息(患儿姓名、住院号、TPN类型及液体总量)进行语音播报，护士将外部空的TPN输液袋软管18通过外部连接管19与软管18螺纹连接，手动点击手动确认按键23确认后即可开始自动配液，通过设置的微型泵12将对应药液瓶7内的电解质溶液输送经过排液管14、汇总盘15和延伸管16最终导入经过软管18排入外部空的TPN输液袋里，从而完成自动配液。
显示模块22将显示整个配液过程，通过显示箭头方向可识别正在加入的电解质溶液类型，整个过程大约需要3分钟，配置完成后DONE提示灯25闪烁，经护士查对无误后点击手动确认按键23即可完成当前配液，反向转动取下TPN袋，重复以上操作即可完成下一袋TPN的配置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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