具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种全彩3D打印机，如图1至图6所示，包括打印机本体1，所述打印机本体1的下部滑动安装有平台105，所述打印机本体1的上部活动安装有驱动结构106，所述驱动结构106的中心处固定安装有原料盒101，所述原料盒101的内部从上至下依次开设有混合室102、干燥室103和融料室104，且混合室102、干燥室103和融料室104之间相互连通，所述融料室104的内部活动设置有清刮机构2，所述混合室102的内部活动设置有混合机构4和过滤机构5，且混合机构4与过滤机构5相互配合，所述干燥室103的内部活动设置有干燥机构6；

所述混合机构4包括旋转电机401、搅拌杆402及刮板403，所述旋转电机401固定安装在混合室102右侧，所述搅拌杆402活动安装在旋转电机401左侧，且搅拌杆402贯穿混合室102右侧并延伸至混合室102的内部，所述刮板403固定安装在搅拌杆402两侧外表面，且刮板403与混合室102的内壁相接触；

工作时，该装置在工作的时候，通过设置驱动结构106带动原料盒101进行移动，从而将溶化后的原料喷涂在平台105上，因此首先将线状的原料通过进料口输送到混合室102的内部，由于全彩3D打印机是将数据和原料放入它的内部，让机器按照程序将产品一层层造出来，因此，在进料的时候，机器能够根据打印所需要的颜色，将不同颜色的原料按比例输送到混合室102的内部，此时，启动旋转电机401，旋转电机401带动搅拌杆402进行转动，由于搅拌杆402与刮板403固定连接，因此搅拌杆402与刮板403同步转动，在转动的过程中，搅拌杆402将线状破碎成小块，刮板403对混合室102的内壁进行清刮，避免切割时产生的粉末粘连在混合室102的内壁，同时，由于刮板403具有一定的宽度，刮板403在经过混合室102下部的时候，一些破碎不完全的原料停留在混合室102的下部，但破碎不完全的原料不能穿过刮板403，因此破碎不完全的原料会随着刮板403一起运动，顺着混合室102的边缘向上移动，从而使得未完全破碎的原料能够被二次破碎，通过设置混合机构4，能够对不同比例的原料进行破碎，在破碎的同时将不同比例的原料混合在一起，相比较传统的融化后再混合，这种方式，能够使不同颜色的原料进行充分的混合，使得调配出来的颜色不会出现未完全混合的现象，从而保证了产品颜色的质量。

作为本发明的一种实施方式，如图1至图4所示，所述过滤机构5包括滤网501、橡胶块502及清理板503，所述滤网501活动插装在混合室102下部中间位置，所述橡胶块502固定安装在滤网501下部两侧，所述清理板503固定安装在橡胶块502的下部，且与混合室102固定连接，所述清理板503与滤网501相配合；

工作时，在混合机构4的配合下，破碎后的原料经过滤网501时，完全破碎的原料穿过滤网501掉落到干燥室103的内部，而未完全破碎的原料则停留在滤网501的上方，被刮板403带走进行二次破碎，刮板403在转动到滤网501的位置时，刮板403挤压滤网501向下移动，使得清理板503上的针贯穿滤网501上开设的滤孔内部，避免滤网501发生堵塞，需要说明的是，滤网501的末端呈圆角，减少刮板403挤压滤网501时对滤网501造成的磨损，当刮板403从滤网501上方移动开的时候，滤网501在橡胶块502的弹力作用下向上移动，滤网501进行复位，通过设置过滤机构5，能够对破碎后的原料进行筛分，在混合机构4的配合下，使得原料能够被完全破碎，增加了原料与空气的接触面积，从而有利于对原料进行充分的融化，避免在打印物品的时候，出现原料没有融化的现象，同时，能够避免滤网501发生堵塞，保证了滤网501的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，如图1至图3所示，所述干燥机构6包括弹片601、连接绳602、小球603及感应器604，所述弹片601和连接绳602均匀固定安装在清理板503的下部，所述小球603固定安装在连接绳602的下部，且小球603与弹片601相配合，所述感应器604固定安装在干燥室103内部左侧靠近上端的位置，且感应器604与风机201相配合，所述干燥室103的下部中心处活动安装有挡板8，所述挡板8的上部后端中心处固定连接有弹力绳7；

工作时，在混合机构4和过滤机构5的配合下，破碎后的原料通过滤网501掉落到干燥室103的内部，在掉落的时候，原料被感应器604感应到，从而触发风机201开始运转，风机201在运转的时候吹动弹片601的底部向左移动，需要说明的是，干燥室103的左侧设置了与风机201相配合的出风口，弹片601在移动的过程中与小球603发生碰撞，在连接绳602的配合在，小球603在两组弹片601之间来回碰撞，从而将粘连在弹片601上的原料震动下来，弹片601能够减缓原料下落的速度，使得风机201在运转的时候，能够与原料进行充分的接触，对原料进行干燥，同时，最左侧的弹片601也起到了一定的挡风作用，从而当原料不再从混合室102内部向干燥室103内部掉落的时候，感应器604再次触发风机201停止运转，由于挡板8与干燥室103转动连接，因此当原料都堆积在挡板8上的时候，在重力的作用下，原料使得挡板8发生倾斜，从而原料从挡板8上掉落到融料室104的内部，在弹力绳7的弹力作用下，弹力绳7带动挡板8进行复位，通过设置干燥机构6，能够对干燥室103的内部进行通风，避免融料室104内部的热量传导到干燥室103的内部，从而避免原料在干燥室103的内部融化，同时原料中含有pmma成分，由于pmma吸水性较好，因此干燥机构6能够对原料进行干燥，减少原料中的水分含量，避免原料粘连在干燥室103的内壁，从而能够减少原料对下一次调配的原料的影响。

作为本发明的一种实施方式，如图1至图6所示，所述清刮机构2包括风机201、扭力轴承202、扭力弹簧203、联动结构204、往复丝杆205、推板206、一号磁铁207及二号电磁铁208，所述风机201活动安装在干燥室103的右侧，所述扭力轴承202固定安装在风机201的右侧中心处，所述扭力弹簧203活动插装在扭力轴承202的内部，所述扭力弹簧203活动套设在扭力轴承202的外表面右侧，且联动结构204与扭力弹簧203活动连接，所述往复丝杆205活动贯穿联动结构204下部，且往复丝杆205与融料室104的右侧转动连接，所述推板206活动安装在往复丝杆205的左侧，且推板206与融料室104滑动连接，所述一号磁铁207固定安装在干燥室103下部左侧位置，所述二号电磁铁208活动安装在一号磁铁207的下部，在所述融料室104下部左侧位置活动设置有清理机构3；

所述二号电磁铁208分为三部分，所述二号电磁铁208的前后两端与中间转动连接，所述二号电磁铁208前后两端的磁性比中间部位的磁性小；

所述清理机构3包括支撑杆301、刮片302及喷头303，所述支撑杆301固定安装在二号电磁铁208的下部中心处，所述喷头303活动安装在融料室104下部左侧中心处，且喷头303与融料室104连通，所述刮片302固定安装在喷头303内部上端，且刮片302与支撑杆301相配合；

工作时，原料掉落到融料室104的内部，融料室104对原料进行融化，需要说明的是，原料在进入融料室104内部的时候呈粉末状，增加了原料融化的范围，使得原料能够充分融化，在风机201和干燥机构6的配合下，风机201在运转的时候，带动扭力轴承202进行转动，从而使得扭力弹簧203能够进行蓄力，需要说明的是，扭力弹簧203为现有技术，扭力轴承202是轴承和安全联轴器组合在一起，轴承通过安全联轴器与风机201活动连接，风机201带动扭力轴承202进行转动，从而带动扭力弹簧203发生形变，当扭力轴承202转动到一定程度的时候，扭力轴承202与扭力弹簧203之间转动连接，扭力弹簧203保持形变的状态不变，当风机201停止转动的时候，扭力弹簧203在弹力的作用下，带动联动结构204进行运转，由于联动结构204与往复丝杆205螺纹连接，因此联动结构204在转动的时候带动往复丝杆205进行一次往复运动，往复丝杆205在进行往复运动的时候，推动推板206在融料室104的内部从右向左移动，往复丝杆205移动到最左侧的时候扭力弹簧203恢复原状，从而使得往复丝杆205停住，在移动的过程中推板206对融料室104的内壁起到了清刮的作用，当推板206移动到二号电磁铁208位置的时候，触发二号电磁铁208断电，从而二号电磁铁208失去磁性，二号电磁铁208在重力的作用下向下移动，对融料室104左侧内壁和推板206的左侧进行清刮，将推板206上的颜料清刮干净，当往复丝杆205再次运转的时候，往复丝杆206带动推板206从左向右移动，此时，干燥室103内部的原料失去风机201的吹力向挡板8上掉落，而推板206在向右移动的过程中对挡板8起到一定的支撑作用，使得挡板8无法在重力的作用下发生倾斜，当推板206移动到不与挡板8接触的时候，挡板8上的原料掉落到融料室104的内部，当挡板8上的原料全部掉落到融料室104内部的时候，同时推板206在向右移动的时候，挡板8在弹力绳7的弹力作用下进行复位，需要说明的是，弹力绳7的拉力与挡板8的重力相同，此时推板206被往复丝杆205带动向左移动，从而推板206进行复位，二号电磁铁208在向下移动的时候，带动支撑杆301向下移动，支撑杆301贯穿喷头303的内壁，当推板206在向右移动的时候，二号电磁铁208恢复磁性，由于二号电磁铁208前后两端的磁性比中间的弱，同时二号电磁铁208的前后两端与中间转动连接，因此二号电磁铁208在一号磁铁207的磁力吸引下向上移动，二号电磁铁208的两端则在重力的作用下向下发生倾斜，使得二号电磁铁208呈倒U型，二号电磁铁208在向上移动的过程中，此时二号电磁铁208的两端不受磁力影响，从而带动支撑杆301和二号电磁铁208的前后两端与刮片302相接触，刮片302能够将支撑杆301和二号电磁铁208表面的原料清刮掉，通过设置清刮机构2，能够对原料进行融化，并将融料室104内部的原料全部推送到融料室104的左侧，在推送的过程中，对融料室104内壁和推板206左侧的原料进行清刮，避免原料粘连在融料室104的内部，影响下一次调配的原料的颜色，从而有利于提高物品的精细度，保证了物品的质量，同时，在清理机构3的配合下，支撑杆301能够避免喷头303的内壁发生堵塞，保证了喷头303的使用效率，减少喷头303在打印的时候，出现出料不均匀的现象。

工作原理：

工作时，该装置在工作的时候，通过设置驱动结构106带动原料盒101进行移动，从而将溶化后的原料喷涂在平台105上，因此首先将线状的原料通过进料口输送到混合室102的内部，由于全彩3D打印机是将数据和原料放入它的内部，让机器按照程序将产品一层层造出来，因此，在进料的时候，机器能够根据打印所需要的颜色，将不同颜色的原料按比例输送到混合室102的内部，此时，启动旋转电机401，旋转电机401带动搅拌杆402进行转动，由于搅拌杆402与刮板403固定连接，因此搅拌杆402与刮板403同步转动，在转动的过程中，搅拌杆402将线状破碎成小块，刮板403对混合室102的内壁进行清刮，避免切割时产生的粉末粘连在混合室102的内壁，同时，由于刮板403具有一定的宽度，刮板403在经过混合室102下部的时候，一些破碎不完全的原料停留在混合室102的下部，但破碎不完全的原料不能穿过刮板403，因此破碎不完全的原料会随着刮板403一起运动，顺着混合室102的边缘向上移动，从而使得未完全破碎的原料能够被二次破碎，破碎后的原料经过滤网501时，完全破碎的原料穿过滤网501掉落到干燥室103的内部，而未完全破碎的原料则停留在滤网501的上方，被刮板403带走进行二次破碎，刮板403在转动到滤网501的位置时，刮板403挤压滤网501向下移动，使得清理板503上的针贯穿滤网501上开设的滤孔内部，避免滤网501发生堵塞，需要说明的是，滤网501的末端呈圆角，减少刮板403挤压滤网501时对滤网501造成的磨损，当刮板403从滤网501上方移动开的时候，滤网501在橡胶块502的弹力作用下向上移动，滤网501进行复位，破碎后的原料通过滤网501掉落到干燥室103的内部，在掉落的时候，原料被感应器604感应到，从而触发风机201开始运转，风机201在运转的时候吹动弹片601的底部向左移动，需要说明的是，干燥室103的左侧设置了与风机201相配合的出风口，弹片601在移动的过程中与小球603发生碰撞，在连接绳602的配合在，小球603在两组弹片601之间来回碰撞，从而将粘连在弹片601上的原料震动下来，同时，最左侧的弹片601也起到了一定的挡风作用，从而当原料不再从混合室102内部向干燥室103内部掉落的时候，感应器604再次触发风机201停止运转，由于挡板8与干燥室103转动连接，因此当原料都堆积在挡板8上的时候，在重力的作用下，原料使得挡板8发生倾斜，从而原料从挡板8上掉落到融料室104的内部，在弹力绳7的弹力作用下，弹力绳7带动挡板8进行复位，原料掉落到融料室104的内部，融料室104对原料进行融化，需要说明的是，原料在进入融料室104内部的时候呈粉末状，增加了原料融化的范围，使得原料能够充分融化，在风机201和干燥机构6的配合下，风机201在运转的时候，带动扭力轴承202进行转动，从而使得扭力弹簧203能够进行蓄力，需要说明的是，扭力弹簧203为现有技术，扭力轴承202是轴承和安全联轴器组合在一起，轴承通过安全联轴器与风机201活动连接，风机201带动扭力轴承202进行转动，从而带动扭力弹簧203发生形变，当扭力轴承202转动到一定程度的时候，扭力轴承202与扭力弹簧203之间转动连接，扭力弹簧203保持形变的状态不变，当风机201停止转动的时候，扭力弹簧203在弹力的作用下，带动联动结构204进行运转，由于联动结构204与往复丝杆205螺纹连接，因此联动结构204在转动的时候带动往复丝杆205进行一次往复运动，往复丝杆205在进行往复运动的时候，推动推板206在融料室104的内部从右向左移动，往复丝杆205移动到最左侧的时候扭力弹簧203恢复原状，从而使得往复丝杆205停住，在移动的过程中推板206对融料室104的内壁起到了清刮的作用，当推板206移动到二号电磁铁208位置的时候，触发二号电磁铁208断电，从而二号电磁铁208失去磁性，二号电磁铁208在重力的作用下向下移动，对融料室104左侧内壁和推板206的左侧进行清刮，将推板206上的颜料清刮干净，当往复丝杆205再次运转的时候，往复丝杆206带动推板206从左向右移动，此时，干燥室103内部的原料失去风机201的吹力向挡板8上掉落，而推板206在向右移动的过程中对挡板8起到一定的支撑作用，使得挡板8无法在重力的作用下发生倾斜，当推板206移动到不与挡板8接触的时候，挡板8上的原料掉落到融料室104的内部，当挡板8上的原料全部掉落到融料室104内部的时候，同时推板206在向右移动的时候，挡板8在弹力绳7的弹力作用下进行复位，此时推板206被往复丝杆205带动向左移动，从而推板206进行复位，二号电磁铁208在向下移动的时候，带动支撑杆301向下移动，支撑杆301贯穿喷头303的内壁，当推板206在向右移动的时候，二号电磁铁208恢复磁性，由于二号电磁铁208前后两端的磁性比中间的弱，同时二号电磁铁208的前后两端与中间转动连接，因此二号电磁铁208在一号磁铁207的磁力吸引下向上移动，二号电磁铁208的两端则在重力的作用下向下发生倾斜，使得二号电磁铁208呈倒U型，二号电磁铁208在向上移动的过程中，此时二号电磁铁208的两端不受磁力影响，从而带动支撑杆301和二号电磁铁208的前后两端与刮片302相接触，刮片302能够将支撑杆301和二号电磁铁208表面的原料清刮掉。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。