具体实施方式

以下，参照附图，对印刷装置、印刷装置的控制方法以及程序的一个实施方式进行说明。

第一实施方式

图1为印刷系统SY的系统结构图。印刷系统SY具备信息处理装置1和印刷装置101。信息处理装置1和印刷装置101以能够通过有线或者无线进行通信的方式进行连接。

信息处理装置1将印刷任务发送至印刷装置101。作为信息处理装置1，例如能够使用智能手机、平板终端、个人计算机等。

印刷装置101基于从信息处理装置1接收到的印刷任务，对于介质201(参照图4)实施印刷。印刷装置101为所谓的手持打印机，且在以手动的方式相对于介质201而被移动的期间实施印刷。另外，作为介质201，并不限定于印刷纸张，例如能够使用信封、明信片、名片、瓦楞纸、笔记本、CD(Compact Disc，光盘)等。

基于图2以及图3，对印刷装置101的外观结构进行说明。另外，虽然在下文中，使用根据各图所示的XYZ正交坐标系的方向来对从印刷装置101观察到的方向进行说明，但是这些方向仅是为了便于说明，且并未对以下的实施方式进行任何限定。

印刷装置101被形成为大致长方体状。将印刷装置101的六个外表面中的、设置有后述的打印按钮115的外表面称为第一外表面103，将与第一外表面103对置的一侧的外表面称为第二外表面105。此外，将在将第一外表面103或者第二外表面105作为底面时相当于侧面的四个外表面中面积较大的两个外表面中的一个称为第三外表面107，并将另一个称为第四外表面109。另外，将相当于侧面的四个外表面中面积较小的两个外表面中的一个称为第五外表面111，将另一个称为第六外表面113。即，第一外表面103、第二外表面105、第三外表面107、第四外表面109、第五外表面111以及第六外表面113在从印刷装置101进行观察时被分别设置在+Z方向、-Z方向、+X方向、-X方向、+Y方向以及-Y方向上。

在印刷装置101的第一外表面103上设置有打印按钮115和电源按钮116。打印按钮115受理来自用户301(参照图4)的印刷开始指示。来自用户301的印刷开始指示例如通过短按打印按钮115而被实施。打印按钮115被设置在相对于第一外表面103的中央部而靠+Y方向处。用户301在将印刷装置101放置在介质201上后，通过短按打印按钮115并徒手地使握着的印刷装置101沿着介质201的表面进行移动，从而能够使印刷装置101对印刷图像203(参照图4)进行印刷。

此外，打印按钮115受理来自用户301的印刷结束指示。来自用户301的印刷结束指示例如通过长按打印按钮115而被实施。

此外，在打印按钮115中装入有LED(Light Emitting Diode，发光二极管)。印刷装置101通过使被装入到打印按钮115中的LED闪烁，从而对错误进行通知。打印按钮115为“通知部”的一个示例。

电源按钮116受理来自用户301的电源的接通/断开的切换指示。电源按钮116被设置在相对于第一外表面103的中央部而靠-Y方向处。

如图3所示，在印刷装置101的第二外表面105上设置有多个辊119、印刷头121、移动检测传感器125和测距传感器129。

多个辊119通过与介质201滑动接触并旋转，从而对印刷装置101相对于介质201的向X方向的移动进行引导。

印刷头121为具备排列多个喷嘴而成的喷嘴列127的喷墨头，并通过从各喷嘴喷出油墨，从而在介质201上对印刷图像203进行印刷。印刷头121被设置在相对于第二外表面105的中央部而靠+Y方向处。即，印刷头121相对于上述的打印按钮115而被设置在-Z方向上。喷嘴列127沿Y方向排列。

移动检测传感器125在印刷装置101相对于介质201而被移动的期间，通过以光学的方式对介质201的微小的凹凸进行读取，从而输出移动检测信号。印刷装置101基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号，对X方向和Y方向上的移动量以及X方向和Y方向上的移动方向进行检测。移动检测传感器125相对于印刷头121而被设置在-Y方向上。

测距传感器129通过对印刷装置101和介质201的距离进行检测，从而输出测距信号。印刷装置101基于从测距传感器129输出的测距信号，对离介质201的距离进行检测。测距传感器129相对于移动检测传感器125而被设置在-Y方向上。

如图4所示，印刷装置101在相对于介质201而被向+X方向移动的期间，能够在介质201上对印刷图像203进行印刷。此外，印刷装置101在相对于介质201而被向-X方向移动的期间，也能够在介质201上对印刷图像203进行印刷。

此外，印刷装置101在无法通过一次的行程来执行一个印刷任务的情况下，能够分为多次行程来执行。在此，行程是指，在使印刷装置101向+X方向或者-X方向的一个方向移动的期间所实施的印刷动作。如此，在将一个印刷任务分为多次行程来执行的情况下，用户301在信息处理装置1中，能够选择单方向印刷以及双方向印刷中的任意一个来作为印刷方向。

图5为表示选择了单方向印刷的情况下的印刷装置101的移动路径的图。此外，图6为表示选择了双方向印刷的情况下的印刷装置101的移动路径的图。在两图中，粗线表示作为印刷时的印刷装置101的移动路径的印刷时移动路径231，细线表示作为换行时的印刷装置101的移动路径的换行时移动路径233。在此，“换行”是指，从印刷装置101的一个行程的量的移动结束位置向下一个行程的移动开始位置的不伴随印刷的印刷装置101的移动。

如图5所示，在选择了单方向印刷的情况下，印刷装置101重复如下动作，即，向+X方向进行移动并在实施了一个行程的量的印刷之后进行向-X方向且-Y方向的换行。另外，向-X方向且-Y方向的换行既可以为向-X方向和-Y方向之间的斜向方向被移动的换行，也可以为被向-X方向移动之后被向-Y方向移动的换行，还可以为被向-Y方向移动之后被向-X方向移动的换行。

另一方面，如图6所示，在选择了双方向印刷的情况下，印刷装置101重复如下动作，即，向+X方向进行移动并在实施了一个行程的量的印刷之后进行向-Y方向的换行，向-X方向进行移动并在下一个行程的印刷之后进行向-Y方向的换行。也就是说，在选择了双方向印刷的情况下，印刷装置101在第奇数次的行程中，向+X方向进行移动并实施印刷，在第偶数次的行程中，向-X方向进行移动并实施印刷。

参照图7，对印刷系统SY的硬件结构进行说明。印刷系统SY具备信息处理装置1和印刷装置101。信息处理装置1具备操作/显示部11、处理装置侧通信部13和处理装置侧控制部15。

操作/显示部11为例如触摸面板，且用于由用户301实施的各种操作以及各种信息的显示。操作/显示部11例如显示印刷指示画面21(参照图8)以及印刷设定画面31(参照图9)。

在此，对印刷指示画面21以及印刷设定画面31进行说明。如图8所示，在印刷指示画面21中设置有印刷种类选择栏23、信息输入栏25、第一确定按钮27和第一取消按钮29。

在印刷种类选择栏23中可选择地显示有文本选项23a和图像选项23b。在印刷种类选择栏23中选择了文本选项23a的情况下，在信息输入栏25中输入文本。另外，文本是指，由未图示的软件键盘输入的文字、数字、符号以及图画文字等被赋予文本代码的信息。此外，在印刷种类选择栏23中选择了图像选项23b的情况下，在信息输入栏25中绘制或插入图像。另外，图像是指未被赋予文本代码的信息。

在印刷种类选择栏23中选择了文本选项23a的情况下，在信息输入栏25中显示被输入的文本。此外，在印刷种类选择栏23中选择了图像选项23b的情况下，在信息输入栏25中显示被绘制或插入的图像。同图的印刷指示画面21表示在印刷种类选择栏23中选择了图像选项23b，并在信息输入栏25中显示了图像的情况。

第一确定按钮27受理用于确定印刷指示画面21中的信息输入的操作。信息处理装置1在受理了第一确定按钮27的操作时，对信息输入进行确定，并对印刷设定画面31进行显示。第一取消按钮29受理对印刷指示画面21中的信息输入进行取消的操作。信息处理装置1在受理了第一取消按钮29的操作时，重置被输入至印刷指示画面21中的信息，并显示未图示的初始画面。

如图9所示，在印刷设定画面31中设置有印刷预览33、印刷方向选择栏35、第二确定按钮37和第二取消按钮39。

在印刷预览33中，基于被输入至印刷指示画面21的信息输入栏25的信息来显示印刷图像203的预览。如图8所示，在印刷指示画面21的印刷种类选择栏23中选择了图像选项23b的情况下，信息处理装置1将基于被绘制或插入到印刷指示画面21的信息输入栏25中的图像的印刷图像203的预览作为印刷预览33进行显示。

当在印刷指示画面21的印刷种类选择栏23中选择了文本选项23a的情况下，在印刷方向选择栏35中可选择地显示有单方向印刷选项35a和双方向印刷选项35b。另外，信息处理装置1也可以在印刷图像203能够通过一次行程来执行的情况下，仅将单方向印刷选项35a设为可选择，并将双方向印刷选项35b设为不可选择。

此外，在印刷指示画面21的印刷种类选择栏23中选择了图像选项23b的情况下，在印刷方向选择栏35中，仅将双方向印刷选项35b设为可选择，并将单方向印刷选项35a设为不可选择。也就是说，印刷装置101在对图像的印刷图像203进行印刷的情况下，实施双方向印刷。

另外，当在印刷指示画面21的印刷种类选择栏23中选择了图像选项23b的情况下，信息处理装置1也可以在印刷设定画面31中将图像的X方向以及Y方向的长度设为可设定。

第二确定按钮37受理用于对印刷设定画面31中的选择进行确定的操作。信息处理装置1在受理了第二确定按钮37的操作时，生成印刷数据，并将包括所生成的印刷数据和表示印刷种类的信息在内的印刷任务发送至印刷装置101。另外，信息处理装置1在印刷种类为“文本”的情况下，在印刷任务中包括表示印刷方向的信息并发送至印刷装置101。第二取消按钮39受理对印刷设定画面31中的选择进行取消的操作。信息处理装置1在受理了第二取消按钮39的操作时，重置印刷设定画面31的设定，并使印刷指示画面21显示。

返回至图7的说明。处理装置侧通信部13经由无线等而与印刷装置101进行通信。例如，处理装置侧通信部13向印刷装置101发送印刷任务。

处理装置侧控制部15包括：处理装置侧CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)16、处理装置侧ROM(Read Only Memory，只读存储器)17和处理装置侧RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)18。

处理装置侧CPU16通过将被存储于处理装置侧ROM17中的各种控制程序在处理装置侧RAM18中展开并执行，从而进行各种控制。另外，处理装置侧控制部15也可以代替处理装置侧CPU16，而使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等硬件电路作为处理器。此外，处理器也可以为一个以上的CPU和ASIC等硬件电路以协作的方式进行动作的结构。

处理装置侧ROM17为闪存等可改写的ROM，并存储各种控制程序以及各种控制数据。处理装置侧RAM18作为用于使处理装置侧CPU16进行各种控制的工作区域而被使用。

处理装置侧ROM17存储用于对印刷装置101进行控制的专用应用程序17a。处理装置侧CPU16使用专用应用程序17a来显示上述的印刷指示画面21以及印刷设定画面31。

此外，处理装置侧CPU16使用专用应用程序17a来生成印刷任务。更具体而言，处理装置侧CPU16基于在印刷指示画面21中所输入的信息和印刷设定画面31的设定来生成印刷任务。

印刷装置101具备：印刷装置侧通信部161、移动检测传感器125、印刷头121、测距传感器129和印刷装置侧控制部165。

印刷装置侧通信部161经由无线等而与信息处理装置1进行通信。

移动检测传感器125在印刷装置101相对于介质201而被移动的期间，通过以光学的方式对介质201的微小的凹凸进行读取，从而输出用于对印刷装置101的移动量以及移动方向进行检测的移动检测信号。移动检测传感器125例如包括向介质201照射LED(LightEmitting Diode，发光二极管)光的光源和对LED光的来自介质201的反射光进行受光并输出移动检测信号的受光传感器。

印刷头121具有排列多个喷嘴而成的喷嘴列127。印刷头121通过从多个喷嘴喷出油墨，从而在介质201上实施印刷。另外，印刷头121也可以为具有多个喷嘴列127的结构。此外，印刷装置101也可以为设置有多个印刷头121的结构。在这种情况下，多个印刷头121也可以为从被设置于各印刷头121上的喷嘴喷出相互不同颜色的油墨的结构。

测距传感器129对印刷装置101和介质201之间的距离进行测量，并输出作为其测量结果的测距信号。测距传感器129例如包括向介质201照射红外线的光源和对从介质201反射的红外线进行受光并输出测距信号的受光传感器。另外，测距传感器129也可以为代替红外线而使用超声波的传感器。

印刷装置侧控制部165包括：印刷装置侧CPU166、印刷装置侧ROM167和印刷装置侧RAM168。

印刷装置侧CPU166通过将被存储于印刷装置侧ROM167中的各种控制程序在印刷装置侧RAM168中展开并执行，从而进行各种控制。另外，印刷装置侧控制部165也可以代替印刷装置侧CPU166，而使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件电路作为处理器。此外，处理器也可以为一个以上的CPU和ASIC等硬件电路以协作的方式进行动作的结构。

印刷装置侧ROM167存储各种控制程序以及各种控制数据。印刷装置侧RAM168作为用于印刷装置侧CPU166进行各种控制的工作区域而被使用。此外，印刷装置侧RAM168具有第一任务区域168a。第一任务区域168a存储从信息处理装置1发送的印刷任务。第一任务区域168a为“存储部”的一个示例。

印刷装置侧CPU166基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号，对印刷装置101的X方向以及Y方向上的移动量进行检测。印刷装置侧CPU166根据所检测出的在X方向以及Y方向上的移动量来计算出印刷装置101的在X方向以及Y方向上的移动距离，并基于计算出的移动距离来对印刷装置101的移动方向进行检测并且对印刷头121进行控制。更具体而言，印刷装置侧CPU166在基于计算出的移动距离的定时，从印刷头121的各喷嘴喷出油墨。由此，无论用户301使印刷装置101移动的速度如何，印刷装置101都能够在介质201上适当地对印刷图像203进行印刷。

此外，在印刷图像203的印刷中途，在印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向移动的情况下，印刷装置侧CPU166使由印刷头121实施的印刷中途的行程以后的印刷中止。此外，在中止印刷之后，印刷装置101被暂时从介质201移开，当印刷装置101再次被载置在介质201上时，印刷装置侧CPU166使印刷重新从最初的行程起开始。印刷装置侧CPU166基于从测距传感器129输出的测距信号，对印刷装置101被从介质201移开了的情况以及印刷装置101被载置在介质201上的情况进行判断。

参照图10，对印刷装置101的功能结构进行说明。印刷装置101具备：印刷任务取得部181、移动检测部183、测距部185和第一控制部187。这些功能都是通过由印刷装置侧CPU166执行被存储在印刷装置侧ROM167中的控制程序从而被实现的功能。第一控制部187为“控制部”的一个示例。

印刷任务取得部181从信息处理装置1取得用于使印刷图像203印刷的印刷任务。印刷任务取得部181的处理为“印刷任务取得步骤”的一个示例。

移动检测部183基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号，来对印刷装置101相对于介质201的移动方向进行检测。移动检测部183的处理为“移动检测步骤”的一个示例。

测距部185基于从测距传感器129输出的测距信号，来对印刷装置101离介质201的距离进行检测。

第一控制部187在通过印刷任务取得部181取得了印刷任务时，使所取得的印刷任务存储在第一任务区域168a中。此外，第一控制部187在通过印刷任务取得部181取得了包括表示印刷种类为“文本”并且印刷方向为“单方向印刷”的信息在内的印刷任务的情况下，在全部的行程中，在印刷装置101被向+X方向移动的期间使印刷头121实施印刷。此外，第一控制部187在通过印刷任务取得部181取得了包括表示印刷种类为“文本”并且印刷方向为“双方向印刷”的信息在内的印刷任务以及包括表示印刷种类为“图像”的信息在内的印刷任务的情况下，在第奇数次的行程中，在印刷装置101被向+X方向移动的期间使印刷头121实施印刷，并且在第偶数次的行程中，在印刷装置101被向-X方向移动的期间使印刷头121实施印刷。

此外，第一控制部187无论印刷任务中所包括的表示印刷种类的信息以及表示印刷方向的信息如何，当在印刷图像203的印刷中途，印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向移动了的情况下，都执行使由印刷头121实施的印刷中途的行程以后的印刷中止的印刷中止处理。

如图11所示，第一控制部187例如在通过四个行程来实施印刷图像203的印刷的情况下，使印刷装置101向+X方向移动并实施第一行程的印刷图像PA1的印刷，在第一行程的印刷图像PA1的印刷中途被向-Y方向移动之后，在被向-X方向移动时，使第一行程的剩余的印刷以及第二行程以后的印刷中止。此外，第一控制部187在印刷装置101在第一行程的印刷图像PA1的印刷中途未被向-Y方向移动，而是被向-X方向进行了移动的情况下，也使这以后的印刷中止。如此，印刷装置101虽然处于第一行程的印刷图像PA1的印刷中途却被向与第一行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向移动的状况当用户301在第一行程的印刷中途误认为第一行程的印刷已结束的情况下等发生。在这种情况下，如果假设印刷装置101继续第二行程以后的印刷，则会因印刷了不完整的印刷图像203而对油墨和介质201造成浪费。因此，在第一行程的印刷图像PA1的印刷中途被向-X方向进行了移动的情况下，第一控制部187如虚线所示的那样中止第一行程的剩余的印刷图像PA1’、在第二行程中预定印刷的印刷图像PA2’、在第三行程中预定印刷的印刷图像PA3’以及在第四行程中预定印刷的印刷图像PA4’的印刷。

此外，作为印刷中止处理的一部分，第一控制部187对错误进行通知。第一控制部187通过使被装入于打印按钮115中的LED闪烁，从而对错误进行通知。

此外，第一控制部187在执行了印刷中止处理之后，在由测距部185检测出的距离超过了第一阈值时，判断为印刷装置101被从介质201移开了，在从超过了第一阈值的状态变成了第一阈值以下的阈值即第二阈值以下的情况下，判断为印刷装置101被再次载置在介质201上。第一阈值和第二阈值也可以为相同的值。此外，第一控制部187在执行了印刷中止处理之后仍保持使印刷任务存储在第一任务区域168a中的状态，在判断出印刷装置101被再次载置在介质201上之后，当受理了印刷开始信号指示时，基于被存储于第一任务区域168a中的印刷任务，使印刷从最初的行程起开始。以上的第一控制部187的处理为“第一控制步骤”的一个示例。

参照图12以及图13，对印刷系统SY的处理的流程进行说明。信息处理装置1设为处于启动专用应用程序17a且操作/显示部11上正在显示印刷指示画面21的状态。

在步骤S01中，信息处理装置1受理向印刷指示画面21的输入。信息处理装置1在印刷指示画面21中受理印刷种类的选择和与所选择的印刷种类相对应的信息的输入。

在步骤S02中，信息处理装置1将印刷设定画面31显示在操作/显示部11上。

在步骤S03中，信息处理装置1受理印刷设定画面31的设定。信息处理装置1在印刷设定画面31中受理印刷方向的选择。

在步骤S04中，信息处理装置1基于被输入至印刷指示画面21的信息和印刷设定画面31的设定来生成印刷任务。

在步骤S05中，信息处理装置1将在步骤S04中所生成的印刷任务发送至印刷装置101。

在步骤S06中，印刷装置101接收从信息处理装置1发送的印刷任务。

在步骤S07中，印刷装置101使在步骤S06中所接收到的印刷任务存储在第一任务区域168a中。

在步骤S08中，印刷装置101对是否实施了印刷开始指示进行判断。印刷装置101在打印按钮115被短按了的情况下，判断为实施了印刷开始指示。印刷装置101在判断为实施了印刷开始指示的情况下，进入步骤S10。此外，印刷装置101在判断为未实施印刷开始指示的情况下，进入步骤S09。

在步骤S09中，印刷装置101对是否实施了印刷结束指示进行判断。印刷装置101在打印按钮115被长按了的情况下，判断为实施了印刷结束指示。印刷装置101在判断为实施了印刷结束指示的情况下，进入图13的步骤S26。此外，印刷装置101在判断为未实施印刷结束指示的情况下，返回至步骤S08。

在步骤S10中，印刷装置101开始印刷装置101的移动方向的检测以及印刷。印刷装置101基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号来对印刷装置101的移动方向进行检测。此外，印刷装置101进行驱动印刷头121的未图示的头驱动器的驱动控制从而实施印刷。

在步骤S11中，印刷装置101对印刷装置101是否被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向即行程移动方向相反的方向进行了移动进行判断。行程移动方向基于印刷任务中所包括的表示印刷方向的信息或者表示印刷种类的信息来进行判断。例如，印刷装置101在印刷任务中包括表示印刷种类为“图像”的信息的情况下，如果印刷中途的行程为第奇数次的行程，则判断出行程移动方向为+X方向，如果印刷中途的行程为第偶数次的行程，则判断出行程移动方向为-X方向。印刷装置101在判断出印刷装置101被向与行程移动方向相反的方向移动的情况下，进入图13的步骤S21。此外，印刷装置101在判断出印刷装置101未被向与行程移动方向相反的方向移动，即，印刷装置101被向行程移动方向移动的情况下，进入步骤S12。

在步骤S12中，印刷装置101对一个行程的量的印刷是否已结束进行判断。印刷装置101在判断出一个行程的量的印刷已结束的情况下，进入步骤S13。此外，印刷装置101在判断出一个行程的量的印刷未结束的情况下，返回至步骤S11。

在步骤S13中，印刷装置101对全部行程的量的印刷是否已结束进行判断。印刷装置101在判断出全部行程的量的印刷已结束的情况下进入步骤S15。此外，印刷装置101在判断出全部行程的量的印刷未结束的情况下，进入步骤S14。

在步骤S14中，印刷装置101将接下来要印刷的行程的行程编号设为“印刷已结束的行程的行程编号+1”。印刷装置101在执行了步骤S14之后，返回至步骤S08。

在步骤S15中，印刷装置101从第一任务区域168a删除印刷任务。

在步骤S16中，印刷装置101将表示印刷已完成的意思的印刷完成通知发送至信息处理装置1。

在步骤S17中，信息处理装置1接收从印刷装置101发送的印刷完成通知。

在图13的步骤S21中，印刷装置101对错误进行通知。印刷装置101通过使装入于打印按钮115中的LED闪烁，来对错误进行通知。

在步骤S22中，印刷装置101中止印刷。印刷装置101通过使未图示的头驱动器的驱动停止来中止印刷。

在步骤S23中，印刷装置101将接下来要印刷的行程的行程编号设为“1”。

在步骤S24中，印刷装置101对印刷装置101是否已被再次载置进行判断。印刷装置101在中止印刷之后，在基于从测距传感器129输出的测距信号而判断出离介质201的距离从超过第一阈值的状态变成第一阈值以下的阈值即第二阈值以下时，判断印刷装置101已被再次载置。印刷装置101在判断出印刷装置101已被再次载置的情况下，返回至图12的步骤S08。此外，印刷装置101在判断出印刷装置101未被再次载置的情况下，进入步骤S25。

另外，印刷装置101也可以不是在步骤S23中将行程编号设为“1”，而是在判断出印刷装置101已被再次载置之后，将行程编号设为“1”，并返回至图12的步骤S08。

在步骤S25中，印刷装置101对是否实施了印刷结束指示进行判断。印刷装置101在打印按钮115被长按的情况下，判断出已实施了印刷结束指示。印刷装置101在判断出已实施了印刷结束指示的情况下，进入步骤S26。此外，印刷装置101在判断出未实施印刷结束指示的情况下，进入步骤S24。

在步骤S26中，印刷装置101结束印刷。另外，结束印刷是指，基于用户301的印刷结束指示强制性地使印刷结束，与伴随全部行程的印刷结束而完成印刷的情况不同。

在步骤S27中，印刷装置101从第一任务区域168a删除印刷任务。

在步骤S28中，印刷装置101将表示已结束印刷的意思的印刷结束通知发送至信息处理装置1。

在步骤S29中，信息处理装置1接收从印刷装置101发送的印刷结束通知。

正如上文所说明的那样，本实施方式的印刷装置101在判断出印刷装置101在印刷图像203的印刷中途被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，执行使印刷中途的行程以后的印刷中止的印刷中止处理。由此，印刷装置101能够抑制因不完整的印刷图像203被印刷而导致对油墨和介质201这样的与印刷相关的消耗品造成浪费的情况。

此外，作为印刷中止处理的一部分，印刷装置101将错误通知给用户301。由此，用户301能够掌握印刷被中止的情况。

此外，印刷装置101在执行了印刷中止处理之后，在判断出印刷装置101已被再次载置的情况下，使印刷重新从最初的行程起开始。由此，用户301通过在印刷中止处理被执行之后将印刷装置101再次载置在介质201上，从而能够在不实施用于从印刷装置101中取得印刷任务的操作的条件下，使印刷再次开始。

另外，在第一实施方式中，能够采用以下的变形例。

变形例1-1

虽然上述的实施方式的印刷装置101在判断出印刷装置101被向与在印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，通过使被装入在打印按钮115中的LED闪烁来对错误进行了通知，但是也可以通过使打印按钮115点亮来对错误进行通知。此外，印刷装置101也可以通过使被装入在打印按钮115中的LED在印刷中点亮且在判断出印刷装置101被向与在印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下使被装入在打印按钮115中的LED熄灭，来对错误进行通知。

此外，作为进一步的变形例，印刷装置101也可以通过声音或者振动来对错误进行通知。在这种情况下声音产生装置以及振动产生装置为“通知部”的一个示例。

变形例1-2

此外，如图11所示，印刷装置101也可以使用显示器139来对错误进行通知。在这种情况下，印刷装置101可以通过使显示器139显示已中止印刷的意思的消息以及催促将印刷装置101从介质201移开并再次实施印刷的消息，而对错误进行通知。在这种情况下显示器139为“通知部”的一个示例。

此外，作为进一步的变形例，也可以由信息处理装置1对错误进行通知。在这种情况下，只要在印刷装置101判断出印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动时，将错误信息发送至信息处理装置1即可。此外，相对于此，如图15所示，信息处理装置1只要基于从印刷装置101接收到的错误信息来使操作/显示部11显示错误画面41即可。信息处理装置1可以在错误画面41中显示已中止印刷装置101的印刷的意思的消息以及催促将印刷装置101从介质201移开并再次实施印刷的消息。在这种情况下信息处理装置1的操作/显示部11为“通知部”的一个示例。

变形例1-3

虽然上述的实施方式的印刷装置101在选择了“图像”作为印刷种类的情况下，作为印刷方向而仅将双方向印刷设为可选择，并将单方向印刷设为不可选择，但是也可以将单方向印刷设为可选择。此外，印刷装置101也可以为如下的结构，即，无论印刷种类是“图像”还是“文本”，在单方向印刷的情况下，在判断出印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动时，不中止印刷。也就是说，也可以设为，印刷装置101在选择了单方向印刷作为印刷方向的情况下，在判断出印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动时，暂时性地中断印刷，但之后在判断出印刷装置101被向印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向进行了移动时，从中断了印刷中途的行程的印刷的位置起使印刷再次开始。

变形例1-4

虽然上述的实施方式的印刷装置101在印刷装置101被再次载置之后，当受理了印刷开始指示时，从印刷任务的最初的行程起重新开始印刷，但是也可以在不受理印刷开始指示的条件下重新开始印刷。即，印刷装置101也可以在印刷中止处理之后，在判断出已被再次载置时，从第一任务区域168a读出印刷任务，并基于所读出的印刷任务，从最初的行程起重新开始印刷。

此外，作为进一步的变形例，印刷装置101也可以为不进行印刷装置101是否已被再次载置的判断的结构。在这种情况下，印刷装置101也可以在印刷中止处理之后，对是否受理了印刷开始指示进行判断，在受理了印刷开始指示时，从第一任务区域168a读出印刷任务，并基于所读出的印刷任务，从最初的行程起重新开始实施印刷。

变形例1-5

虽然上述的实施方式的印刷装置101从信息处理装置1取得印刷任务，但是也可以从闪存等外部存储介质取得印刷任务。或者，印刷装置101也可以在本装置中生成印刷任务。

变形例1-6

印刷装置101的移动方向不仅可以使用来自移动检测传感器125的输出信号来进行检测，也可以使用来自对印刷装置101的角速度进行检测的陀螺仪传感器的输出信号来进行检测。

变形例1-7

印刷头121并不限定于喷墨头，例如，也可以为以热转印方式来实施印刷的热敏头。在这种情况下印刷头121也可以使用墨带等油墨以外的印刷材料。此外，印刷头121也可以喷出油墨以外的液体。例如，印刷头121也可以喷出粘合剂或涂敷剂等液体。

此外，作为进一步的变形例，印刷头121也可以被构成为，与收纳有液体的墨盒一起，相对于印刷装置101可装拆。

变形例1-8

虽然上述的实施方式的印刷装置101在通过多个行程对印刷图像203进行印刷的情况下，取得了用于实施多个行程的印刷的印刷任务，但是也可以针对每一个行程而取得印刷任务。在这种情况下，印刷装置101只要在受理了印刷开始指示时或者已结束行程的印刷时对信息处理装置1请求下一次的行程的印刷任务即可。

第二实施方式

接下来，对第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，印刷装置101自身对印刷装置101是否被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动进行了判断，而在第二实施方式中，在信息处理装置1侧进行该判断。以下，仅对与第一实施方式不同的点进行说明。另外，在本实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构部分标记同样的符号，并省略详细的说明。此外，对于与第一实施方式相同的结构部分所适用的变形例也同样地被适用于本实施方式中。

图16为第二实施方式的印刷系统SY的控制框图。与第一实施方式的结构(参照图7)相比，第二实施方式的印刷系统SY为从印刷装置101的印刷装置侧RAM168中省略了第一任务区域168a，并对信息处理装置1的处理装置侧RAM18追加了第二任务区域18a的结构。第二任务区域18a对信息处理装置1所生成的印刷任务进行存储。此外，被存储于本实施方式的处理装置侧ROM17中的专用应用程序17a为“程序”的一个示例。

此外，本实施方式的印刷装置101在打印按钮115被短按了的情况下开始印刷，并且将印刷开始信号发送至信息处理装置1。此外，本实施方式的印刷装置101在打印按钮115被短按了之后，直到中止、结束或者完成印刷为止，持续定期地将从移动检测传感器125输出的移动检测信号发送至信息处理装置1。此外，本实施方式的印刷装置101在打印按钮115被长按了的情况下结束印刷，并且将印刷结束信号发送至信息处理装置1。此外，本实施方式的印刷装置101在基于测距传感器129的检测结果而判断出印刷装置101已被再次载置的情况下，将再次载置信号发送至信息处理装置1。此外，本实施方式的印刷装置101在从信息处理装置1接收印刷中止命令时中止印刷。

图17为第二实施方式的信息处理装置1的功能框图。信息处理装置1具备印刷任务生成部191、监视部193和第二控制部195。这些功能都是通过由处理装置侧CPU16执行被存储于处理装置侧ROM17中的专用应用程序17a从而被实现的功能。

印刷任务生成部191生成用于使印刷装置101对印刷图像203进行印刷的印刷任务。印刷任务生成部191的处理为“印刷任务生成步骤”的一个示例。

监视部193通过定期地从印刷装置101接收移动检测信号，从而对印刷装置101相对于介质201的移动方向进行监视。监视部193的处理为“监视步骤”的一个示例。

第二控制部195在通过印刷任务生成部191生成了包括表示印刷种类为“文本”并且印刷方向为“单方向印刷”的信息在内的印刷任务的情况下，在全部的行程中，在印刷装置101被向+X方向移动的期间，使印刷装置101实施印刷。此外，第二控制部195在通过印刷任务生成部191生成了包括表示印刷种类为“文本”并且印刷方向为“双方向印刷”的信息在内的印刷任务以及包括表示印刷种类为“图像”的信息在内的印刷任务的情况下，在第奇数次的行程中，在印刷装置101被向+X方向移动的期间，使印刷装置101实施印刷，并且在第偶数次的行程中，在印刷装置101被向-X方向移动的期间，使印刷装置101实施印刷。另外，“使印刷装置101实施印刷”是指，第二控制部195将包括表示印刷种类和印刷方向的信息在内的印刷任务发送至印刷装置101。

此外，第二控制部195无论印刷任务中所包括的表示印刷种类的信息以及表示印刷方向的信息如何，在基于从印刷装置101发送的移动检测信号而判断出在由印刷装置101实施的印刷图像203的印刷中途印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，都中止由印刷装置101实施的印刷中途的行程以后的印刷。

此外，第二控制部195在由印刷装置101实施的印刷图像203的印刷中途，印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，对错误进行通知。第二控制部195通过使操作/显示部11显示错误画面41(参照图15)从而对错误进行通知。

此外，第二控制部195在使印刷中止之后，在从印刷装置101接收到再次载置信号的情况下，基于被存储于第二任务区域18a中的印刷任务，使印刷装置101从最初的行程起重新开始印刷。也就是说，第二控制部195在中止了印刷之后也使印刷任务存储在第二任务区域18a中，并在从印刷装置101接收到再次载置信号之后，当从印刷装置101接收到印刷开始信号时，基于被存储于第二任务区域18a中的印刷任务，从最初的行程起使印刷装置101开始印刷。另外，以上的第二控制部195的处理为“第二控制步骤”的一个示例。

参照图18，对第二实施方式的信息处理装置1的处理的流程进行说明。信息处理装置1设为处于如下的状态，即，专用应用程序17a被启动，且执行了图12所示的步骤S01至步骤S05之后的状态。此外，信息处理装置1设为，在步骤S01中生成了印刷任务之后，使所生成的印刷任务存储在处理装置侧RAM18内的第二任务区域18a中。

在步骤S41中，信息处理装置1对是否从印刷装置101接收到了印刷开始信号进行判断。信息处理装置1在判断出接收到了印刷开始信号的情况下，进入S44。此外，信息处理装置1在判断出未接收到印刷开始信号的情况下，进入S42。

在步骤S42中，信息处理装置1对是否从印刷装置101接收到了印刷结束信号进行判断。信息处理装置1在判断出接收到了印刷结束信号的情况下，进入S43。此外，信息处理装置1在判断出未接收到印刷结束信号的情况下，返回至S41。

在步骤S43中，信息处理装置1从第二任务区域18a删除印刷任务。

在步骤S44中，信息处理装置1开始从印刷装置101接收移动检测信号。

在步骤S45中，信息处理装置1对印刷装置101是否被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向即行程移动方向相反的方向进行了移动进行判断。信息处理装置1在判断出印刷装置101被向与行程移动方向相反的方向移动了的情况下，进入S46。此外，信息处理装置1在判断出印刷装置101未被向与行程移动方向相反的方向移动的情况下，进入S50。

在步骤S46中，信息处理装置1对错误进行通知。信息处理装置1通过使操作/显示部11显示错误画面41(参照图15)来对错误进行通知。

在步骤S47中，信息处理装置1将印刷中止命令发送至印刷装置101。

在步骤S48中，信息处理装置1将接下来要印刷的行程的行程编号设为“1”。

在步骤S49中，信息处理装置1对是否从印刷装置101接收到了再次载置信号进行判断。信息处理装置1在判断出接收到了再次载置信号的情况下，返回至S41。此外，信息处理装置1在判断出未接收到再次载置信号的情况下，进入S50。

在步骤S50中，信息处理装置1对是否从印刷装置101接收到了印刷结束信号进行判断。信息处理装置1在判断出接收到了印刷结束信号的情况下，进入S54。此外，信息处理装置1在判断出未接收到印刷结束信号的情况下，返回至S49。

在步骤S51中，信息处理装置1对一个行程的量的印刷是否已结束进行判断。信息处理装置1在判断出一个行程的量的印刷已结束的情况下，进入步骤S52。此外，信息处理装置1在判断出一个行程的量的印刷未结束的情况下，返回至步骤S45。

在步骤S52中，信息处理装置1对全部行程的量的印刷是否已结束进行判断。信息处理装置1在判断出全部行程的量的印刷已结束的情况下，进入步骤S54。此外，信息处理装置1在判断出全部行程的量的印刷未结束的情况下，进入步骤S53。

在步骤S53中，信息处理装置1将接下来要印刷的行程的行程编号设为“印刷结束的行程的行程编号+1”。信息处理装置1在执行步骤S53之后，返回至步骤S41。

在步骤S54中，信息处理装置1从第二任务区域18a删除印刷任务。

正如上文所说明的那样，第二实施方式的信息处理装置1在印刷装置101在印刷图像203的印刷中途被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向移动了的情况下，使印刷中途的行程以后的印刷中止。由此，信息处理装置1能够抑制因由印刷装置101对不完整的印刷图像203进行印刷而对油墨和介质201这样的与印刷相关的消耗品造成的浪费的情况。

另外，在第二实施方式中，能够采用以下的变形例。

变形例2-1

虽然上述的实施方式的信息处理装置1定期地从印刷装置101接收从移动检测传感器125输出的移动检测信号，但是也可以代替移动检测信号而接收表示印刷装置101的移动方向的信息。在这种情况下，印刷装置101只要基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号而对印刷装置101的移动方向进行检测，并将表示所检测到的移动方向的信息发送至信息处理装置1即可。

附记

以下，对印刷装置、印刷装置的控制方法以及程序进行附记。

印刷装置101为在以手动的方式相对于介质移动的期间在介质上实施印刷的印刷装置101，该印刷装置101具备：印刷任务取得部181，其取得用于通过多个行程对印刷图像进行印刷的印刷任务；移动检测部183，其对印刷装置101相对于介质的移动方向进行检测；第一控制部187，其基于印刷任务，在第奇数次的行程中，在印刷装置101被向第一方向移动的期间使印刷头实施印刷，在第偶数次的行程中，在印刷装置101被向与第一方向相反的方向移动的期间使印刷头实施印刷，当在多个行程中的最后的行程以外的行程的印刷中途，印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，第一控制部187执行使由印刷头实施的印刷中途的行程以后的印刷中止的印刷中止处理。

印刷装置101的控制方法为在以手动的方式相对于介质移动的期间在介质上实施印刷的印刷装置101的控制方法，在该印刷装置101的控制方法中执行如下步骤：印刷任务取得步骤，其取得用于通过多个行程对印刷图像进行印刷的印刷任务；移动检测步骤，其对印刷装置101相对于介质的移动方向进行检测；第一控制步骤，其基于所取得的印刷任务，在第奇数次的行程中，在印刷装置101被向第一方向移动的期间使印刷头实施印刷，在第偶数次的行程中，在印刷装置101被向与第一方向相反的方向移动的期间使印刷头实施印刷，在第一控制步骤中，当在多个行程中的最后的行程以外的行程的印刷中途，印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，使由印刷头实施的印刷中途的行程以后的印刷中止。

根据该结构，当在多个行程中的最后的行程以外的行程的印刷中途，印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，印刷装置101使由印刷头实施的印刷中途的行程以后的印刷中止。由此，印刷装置101能够抑制因印刷不完整的印刷图像而导致对与印刷相关的消耗品造成浪费的情况。

在上述的印刷装置101中，优选为，作为印刷中止处理的一部分，第一控制部187使通知部对错误进行通知。

根据该结构，作为印刷中止处理的一部分，印刷装置101能够向用户301通知错误。

在上述的印刷装置101中，优选为，还具备通知部。

根据该结构，印刷装置101能够通过被设置于印刷装置101中的通知部，对错误进行通知。

在上述的印刷装置101中，优选为，还具备：存储部，其对印刷任务进行存储；测距部185，其对印刷装置101离介质的距离进行检测，第一控制部187在执行了印刷中止处理之后，在通过测距部185检测出的距离从超过了第一阈值的状态变成第一阈值以下的阈值即第二阈值以下的情况下，基于被存储于存储部中的印刷任务，使印刷头从最初的行程起重新开始印刷。

根据该结构，印刷装置101在执行了印刷中止处理之后，在离介质的距离从超过了第一阈值的状态变成第二阈值以下时，能够从最初的行程起使印刷头重新开始印刷。也就是说，用户301在印刷中止处理已被执行之后，使印刷装置101从介质抬起并再次载置在介质上，从而不实施用于使印刷装置101取得印刷任务的操作，就能够使印刷重新开始。

在上述的印刷装置101中，优选为，还具备测距部185，该测距部185对印刷装置101离介质的距离进行检测，第一控制部187在通过测距部185检测出的距离超过了第一阈值的情况下，判断出印刷装置101已被从介质移开，在变成第一阈值以下的阈值即第二阈值以下的情况下，判断出印刷装置101已被载置在介质上。

根据该结构，印刷装置101能够在离介质的距离超过了第一阈值的情况下，判断出印刷装置101已被从介质移开，并且在变成第二阈值以下的情况下，判断出印刷装置101已被载置在介质上。

程序用于使与在以手动的方式相对于介质移动的期间在介质上实施印刷的印刷装置101以能够通信的方式进行连接的信息处理装置1执行如下步骤：印刷任务生成步骤，其生成用于使印刷装置101通过多个行程对印刷图像进行印刷的印刷任务；监视步骤，其对印刷装置101相对于介质的移动方向进行监视；第二控制步骤，其基于印刷任务，在第奇数次的行程中，在印刷装置101被向第一方向移动的期间，使印刷装置101实施印刷，在第偶数次的行程中，在印刷装置101被向与第一方向相反的方向移动的期间，使印刷装置101实施印刷，在第二控制步骤中，当在多个行程中的最后的行程以外的行程的印刷中途，印刷装置101被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，使由印刷装置101实施的印刷中途的行程以后的印刷中止。

根据该结构，信息处理装置1于印刷装置101在多个行程中的最后的行程以外的行程的印刷中途被向与印刷中途的行程中的印刷装置101的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，使印刷中途的行程以后的印刷中止。由此，信息处理装置能够抑制因印刷装置101对不完整的印刷图像进行印刷而导致对与印刷相关的消耗品造成浪费的情况。

符号说明

101…印刷装置；181…印刷任务取得部；183…移动检测部；185…测距部；187…第一控制部。