阅读说明：本技术 一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置及方法 (Stacked sharing bicycle storage device and method with high space utilization rate ) 是由 夏永和 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置,包括箱体(1),其内的两侧连有相配合的平移齿轴(3)、平移电机(4)和抓取装置(5),其中部连有固定装置(6),其内壁上设有一组与固定装置(6)对应配合的定位装置(7)；箱体(1)内的两侧还连有相配合的纵移齿轴(8)、纵移电机(9)和电动提升装置(10)；箱体(1)的上部连有与固定装置(6)配合的压紧装置(12),箱体(1)内设有一个用于控制各设备运行的控制器(14)和一个用于供电的电源(15)。本发明的优点是不仅可以增加收纳层数,减小空间占用率,而且还可以保证共享单车的自动收纳,智能化水平高,存取单车更加方便快捷。(The invention relates to a stacked type shared bicycle storage device with high space utilization rate, which comprises a box body (1), wherein two sides in the box body are connected with a translation gear shaft (3), a translation motor (4) and a grabbing device (5) which are matched with each other, the middle part of the box body is connected with a fixing device (6), and the inner wall of the box body is provided with a group of positioning devices (7) which are correspondingly matched with the fixing device (6); two sides in the box body (1) are also connected with a longitudinal movement gear shaft (8), a longitudinal movement motor (9) and an electric lifting device (10) which are matched with each other; the upper part of the box body (1) is connected with a pressing device (12) matched with the fixing device (6), and a controller (14) for controlling the operation of each device and a power supply (15) for supplying power are arranged in the box body (1). The invention has the advantages that the number of storage layers can be increased, the space occupancy rate is reduced, the automatic storage of the shared bicycle can be ensured, the intelligent level is high, and the bicycle storage and taking are more convenient and faster.)

一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置及方法

技术领域

本发明涉及公共设施技术领域，尤其是一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置及方法。

背景技术

目前，随着城乡共享单车的增多，共享单车的收纳成为一个亟需解决的问题。通常情况下，现有的收纳架采用单排式设计，包括一组用于固定前轮的圆管架，自行车推入圆管架内，即可完成收纳。

但是，在一些单车聚集的地方，比如公司附近或者密集小区附近，由于共享单车较多，仅使用这种单排式收纳架无法满足正常的收纳需求，大多数共享单车由于没有足够的收纳架而出现乱停乱放的现象，且如果增加收纳架的长度，以保证可以停放更多的共享单车，那么收纳架的长度过长，占用道路的空间较大，无法彻底解决单车乱停乱放的现象。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有共享单车收纳架无法满足需求、道路占用率大的问题，提供了一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，不仅可以增加收纳层数，减小空间占用率，而且还可以保证共享单车的自动收纳，智能化水平高，存取单车更加方便快捷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，包括箱体，箱体上设有箱门，箱体内的两侧连有两根相互平行的平移齿轴，平移齿轴的一端与一个平移电机的输出端相连，每根平移齿轴上均连有一个抓取装置，二者形成滑动导向配合，且两侧的抓取装置的中线相互重合；

箱体内连有两组固定装置，两组固定装置以箱体的轴线为中线左右对称设置，且每组固定装置均匀排布在箱体内，以用于单车停放时的固定；

箱体的内壁上设有一组与固定装置对应配合的定位装置，定位装置正对着平移齿轴设置，且定位装置位于固定装置的中线上，以用于保证单车停放时的位置准确性；

箱体内的两侧还连有两根相互平行的纵移齿轴，纵移齿轴的一端与一个纵移电机的输出端相连，每侧的纵移齿轴上均连有一个电动提升装置，电动提升装置与车胎相互配合连接，以用于将单车进行上下移动；

箱体的上部还连有一组与固定装置配合的压紧装置，压紧装置垂直连接于水平的传动齿条上，传动齿条与每对固定装置的中线相互平行设置，以便于压紧装置移动至单车对应位置并向下将单车压紧辅助固定；

箱体内设有一个用于控制各设备运行的控制器和一个用于供电的电源。

进一步地，所述箱体可以设为两层、三层、四层或五层。

进一步地，所述平移齿轴与箱门相互垂直设置，以用于保证单车可以平行进入箱体内。

进一步地，所述抓取装置的一端滑动连接在平移齿轴上、另一端设有与车胎相配合的抓取钳，以用于抓取车胎后沿着导轨平移至指定位置。

进一步地，所述固定装置包括伸缩固定座和固定钳，固定钳连接在伸缩固定座的伸缩端上，且固定钳与车胎相互配合，以用于当车辆运送至指定位时伸出固定钳对车胎进行夹紧固定。

进一步地，所述电动提升装置包括电动提升座和抱爪，电动提升座与纵移齿轴滑动相连，抱爪固定于电动提升座正对着停放单车的一侧，以用于通过抱爪将单车抱紧并提升至二层平台。

进一步地，所述压紧装置包括升降滑动座和压紧头，升降滑动座与传动齿条形成滑动导向配合，压紧头连接在升降滑动座的下方，以用于对单车的头部和坐垫处进行压紧固定。

进一步地，所述箱体上设有人脸扫码识别装置，以用于在存取车时可以自动扫码识别、自动存入、提取自行车系统并计费。

进一步地，所述箱门为百叶箱门。

为了进一步完成本发明的目的，还提供了一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳方法，具体步骤如下，包括：

（1）人脸扫码识别，打开箱体的百叶箱门，单车由箱门平行进入箱体内；

（2）两侧的抓取装置夹紧单车的前后车胎，抓取装置沿着平移齿轴移动，带动单车由门口向箱体内部移动；

（3）当移动至待放置的空位时，在定位装置的配合下，抓取装置停止移动，并将单车放置对应的停放位内；

（4）同时，固定装置伸出固定钳，正对着车胎将其固定，压紧装置沿着传动齿条移动至单车的把手部和坐垫处，并向下压紧单车，将其牢牢固定在停放位上；

（5）若箱体的第一层接近停满状态时，单车的前后车胎由电动提升装置夹紧，并沿着纵移齿轴向上提升，将单车移动至二层平台，然后继续重复（2）~（4）对单车进行摆放；

（6）当需要取车时，只需扫码等车，系统会自动检测单车位置，并通过电动提升装置和抓取装置的配合将单车送回至箱门门口。

与现有技术相比，本发明的技术方案的优点具体在于：

（1）通过人脸扫码识别、自动存入、提取自行车系统，并记录计费；

（2）当箱内自行车装满或空置，可自动报警，上传控制中心；

（3）便于外接调度车拖走，省时省力；

（4）整箱可叠加，不占地方，空间利用率高；

（5）存车时只需将自行车放置在入口处即可，系统会自动检测，安排位置，并送达固定好，快捷高效；

（6）取车时只需扫码等车即可，系统会自动检测车子，将自行车运送放置在出口处，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的层叠式共享单车收纳装置的内部结构图；

图2为本发明的层叠式共享单车收纳装置与单车的配合正视图；

图3为本发明的层叠式共享单车收纳装置与单车的配合俯视图；

图4为本发明的两层式共享单车收纳装置结构示意图；

图5为本发明的三层式共享单车收纳装置结构示意图；

图6为本发明的层叠式共享单车收纳装置的外部结构图。

具体实施方式

实施例1

为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置及方法进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1~3，一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，包括箱体1，箱体1上设有箱门2，其特征在于：

箱体1内的两侧连有两根相互平行的平移齿轴3，平移齿轴3与箱门1相互垂直设置，平移齿轴3的一端与一个平移电机4的输出端相连；

每根平移齿轴3上均连有一个抓取装置5，二者形成滑动导向配合，且两侧的抓取装置5的中线相互重合，抓取装置5的一端滑动连接在平移齿轴3上、另一端设有与车胎11相配合的抓取钳5a，以用于抓取车胎后沿着导轨平移至指定位置；

箱体1内连有两组固定装置6，两组固定装置6以箱体1的轴线为中线左右对称设置，且每组固定装置6均匀排布在箱体1内，以用于单车停放时的固定；

每个固定装置6包括伸缩固定座6a和固定钳6b，固定钳6b连接在伸缩固定座6a的伸缩端上，且固定钳6b与车胎11相互配合，以用于当车辆运送至指定位时伸出固定钳对车胎进行夹紧固定；

箱体1的内壁上设有一组与固定装置6对应配合的定位装置7，定位装置7正对着平移齿轴3设置，且定位装置7位于固定装置6的中线上，以用于保证单车停放时的位置准确性；

箱体1内的两侧还连有两根相互平行的纵移齿轴8，纵移齿轴8的一端与一个纵移电机9的输出端相连，每侧的纵移齿轴8上均连有一个电动提升装置10，电动提升装置10与车胎11相互配合连接，以用于将单车进行上下移动；

每个电动提升装置10包括电动提升座10a和抱爪10b，电动提升座10a与纵移齿轴8滑动相连，抱爪10b固定于电动提升座10a正对着停放单车的一侧，以用于通过抱爪将单车抱紧并提升至二层平台

箱体1的上部还连有一组与固定装置6配合的压紧装置12，压紧装置12垂直连接于水平的传动齿条13上，传动齿条13与每对固定装置6的中线相互平行设置，以便于压紧装置移动至单车对应位置并向下将单车压紧辅助固定；

每个压紧装置12包括升降滑动座12a和压紧头12b，升降滑动座12a与传动齿条13形成滑动导向配合，压紧头12b连接在升降滑动座12a的下方，以用于对单车的头部和坐垫处进行压紧固定；

箱体1内设有一个用于控制各设备运行的控制器14和一个用于供电的电源15。

参见图4和图5，箱体1可以设为两层、三层、四层或五层；参见图6，箱门2为百叶箱门。

本发明中，箱体1上设有人脸扫码识别装置16，以用于在存取车时可以自动扫码识别、自动存入、提取自行车系统并计费，此外，电源15可以接外电220V，也可以接太阳能板。

本实施例中，使用上述装置进行层叠式共享单车收纳方法，具体步骤如下，其特征在于，包括：

（1）人脸扫码识别，打开箱体1的百叶箱门，单车由箱门2平行进入箱体1内；

（2）两侧的抓取装置5夹紧单车的前后车胎11，抓取装置5沿着平移齿轴3移动，带动单车由门口向箱体1内部移动；

（3）当移动至待放置的空位时，在定位装置7的配合下，抓取装置5停止移动，并将单车放置对应的停放位内；

（4）同时，固定装置6伸出固定钳6b，正对着车胎11将其固定，压紧装置12沿着传动齿条13移动至单车的把手部和坐垫处，并向下压紧单车，将其牢牢固定在停放位上；

（5）若箱体1的第一层接近停满状态时，单车的前后车胎11由电动提升装置10夹紧，并沿着纵移齿轴8向上提升，将单车移动至二层平台，然后继续重复（2）~（4）对单车进行摆放；

（6）当需要取车时，只需扫码等车，系统会自动检测单车位置，并通过电动提升装置10和抓取装置5的配合将单车送回至箱门门口。

本发明的装置可以侧存取车，内置各种输送装置，可以智能化存取车辆，增加了收纳层数，提高了空间利用率，保证共享单车的自动收纳，存取单车更加方便快捷。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。