具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例的一种推杆压紧装置，包括工作台活动约束座1和约束头2，所述约束头2安装在所述工作台活动约束座1上，所述约束头2的约束方向与所述工作台活动约束座1的安装方向成角度布置，图1中箭头a的指向为约束头2的约束方向，箭头b的指向为工作台活动约束座1的安装方向；所述工作台活动约束座1包括约束座主支撑、旋紧手柄12以及活动挡块13，所述约束座主支撑上设有装配通孔，所述活动挡块13能够沿所述装配通孔的周向旋转的嵌设在所述约束座主支撑的装配通孔内，所述活动挡块13上设有径向布置的手柄滑动槽14，所述旋紧手柄12安装在所述手柄滑动槽14内且能够沿所述手柄滑动槽14滑动。

具体如图1和图2所示，约束头2的约束方向与工作台活动约束座1的安装方向垂直布置。即约束头2的挤压方向与旋紧手柄12垂直布置。

如图1和图2所示，所述约束头2上设有耳板29，可通过耳板29与工作台活动约束座1进行固定连接。

如图3所示，本实施例的一个优选方案为，所述旋紧手柄12靠近一端的位置设有螺纹段15，所述旋紧手柄12上设有手柄挡块16，所述手柄挡块16与所述螺纹段15间隔布置；所述旋紧手柄12穿设在所述手柄滑动槽14内，且所述螺纹段15位于所述约束座主支撑的底部一侧，所述手柄挡块16位于所述约束座主支撑的顶部一侧；所述活动挡块13夹设在所述手柄挡块16与所述螺纹段15之间的间隔中。采用间隔布置的旋紧手柄，活动挡块约束在螺纹段和手柄挡块之间的间隔中，旋紧手柄约束在活动挡块的手柄滑动槽内，旋紧手柄可以在手柄滑动槽内径向移动但无法取出，活动挡块限制在约束座主支撑内且可任意旋转，通过约束座主支撑对载荷设备进行预紧，可利用活动挡块的旋转以及旋紧手柄在手柄滑动槽内的径向移动，使旋紧手柄能够到达活动挡块与装配通孔对应区域的任意位置，保证旋紧手柄可以在大的范围内找到工作台上对应的螺纹孔，并通过旋紧手柄底部的螺纹段与工作台上的螺纹孔连接。

如图3所示，本实施例的一个具体方案为，所述约束座主支撑包括约束座支撑座11和环形压块17，所述约束座支撑座11上设有装配通孔，所述装配通孔内形成有限位台阶19，所述活动挡块13设置在所述限位台阶上，所述环形压块17压接在所述限位台阶上且与所述约束座支撑座11固定连接。采用环形压块将活动挡块压接在装配通孔的限位台阶上，方便拆卸维修等操作。

如图3所示，本实施例的一个进一步方案为，所述约束座主支撑的底部设有摩擦件18，所述摩擦件18为环形且环设在所述装配通孔的周侧。采用环形的摩擦件，可在工作的时候为约束座支撑座提供摩擦力，有利于约束座支撑座的装配连接等。所述摩擦件18可以粘接在约束座主支撑的底部，也可以嵌设在约束座主支撑的底部。摩擦件18可以选用环形的橡胶条，可采用两条橡胶条并嵌入到约束座主支撑底部的燕尾槽中，防止脱落的同时，在工作的时候可以提供较大的摩擦力，保证固定的高可靠性。

本实施例采用成角度布置的工作台活动约束座和约束头，可通过工作台活动约束座将约束头固定在工作台的合适位置，并对载荷设备提供预紧力，再利用约束头与载荷设备产生摩擦力而保证对载荷设备的约束固定。本发明的工作台活动约束座采用能够旋转的活动挡块，可以将安装在活动挡块上的旋转手柄在活动挡块对应装配通孔区域的任意位置进行活动，针对不同规格的载荷设备，都能够在工作台上找到对应的螺纹孔并将旋转手柄安装在对应的螺纹孔内，实现工作台活动约束座的定位以及对载荷设备的预紧力，再利用约束头对载荷设备进行进一步的约束定位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4所示，本实施例的所述约束头2包括约束头主支撑、旋转推进手柄23、弹性件以及滑动约束头25，所述约束头主支撑内形成有预压通道，所述预压通道的两端分别为操作端和预压端，所述旋转推进手柄23螺纹连接在所述预压通道的操作端内且通过弹性件与滑动约束头25弹性连接；所述预压通道靠近预压端的内侧壁上设有一圈环形台阶(所述环形台阶可以为方环形台阶，也可以为圆环形台阶，或者为其他多边形的环形台阶)，所述滑动约束头25的外侧壁上设有环形台肩251，所述环形台肩251抵接在所述环形台阶上，所述滑动约束头25的自由端从所述预压通道的预压端穿出。可通过旋转推进手柄驱动弹性件推动滑动约束头在预压通道内移动，并为载荷设备提供压紧力。

如图4所示，本实施例的一个具体方案为，所述约束头主支撑包括约束头支撑座21以及手柄约束块22，所述约束头支撑座21内形成有预压通道；所述旋转推进手柄23包括第一螺纹段231以及外径小于所述第一螺纹段231的第二螺纹段232，所述第二螺纹段232上连接有限位螺母26，所述旋转推进手柄23的第一螺纹段231螺纹连接在所述手柄约束块22上，所述限位螺母26位于手柄约束块22的内侧，所述第二螺纹段232通过弹性件与滑动约束头25弹性连接。通过设置第一螺纹段和第二螺纹段，并在第二螺纹段上连接限位螺母，可以对锁紧手柄的轴向移动进行限位。

如图4所示，本实施例的所述旋转推进手柄23位于所述预压通道内的一端连接有推块27，所述推块27与所述滑动约束头25间隔布置，所述推块27通过弹性件与滑动约束头25弹性连接；所述滑动约束头25上设有橡胶垫28，所述橡胶垫28的一部分从所述预压通道的预压端穿出。采用间隔布置的推块和滑动约束头，当驱动推块与滑动约束头完全压紧，通过弹性件施加给滑动约束头的作用力是恒定的，可以根据需要进行预先设定(例如，选用不同的弹簧等)，使约束头作用到载荷设备的作用力可控。采用橡胶垫，避免对载荷设备造成损伤等。采用弹性件与滑动约束头上橡胶垫的设置，可以提供稳定可靠一致性的固定方式，不受操作人员差异的影响。

本实施例的推杆压紧装置的工作原理，约束座支撑座11的面B111与约束头支撑座21的面A211紧靠载荷设备6的表面，通过工作台活动约束座1在作业台4上找到对应的螺纹孔41，并且用旋紧手柄12将底部的螺纹段15旋入到螺纹孔41内，此时，约束座支撑座11底部的摩擦件18与作业台4接触变形(增加摩擦力)，使整个工作台活动约束座1固定在作业台4上。然后再旋转约束头2的旋转推进手柄23，推动推块27向弹簧侧移动，推块与滑动约束头25抵紧，此时，旋转推进手柄23无法旋转，压缩弹簧24至预设压缩位置，并产生预设的弹簧力，此时，橡胶垫28与载荷设备6表面接触且产生变形(此时橡胶垫与载荷设备6产生较高的摩擦系数)，同时，给载荷设备6一个弹簧预紧力，保证较高摩擦力的同时，不影响工作台活动约束座的摩擦固定约束。

本实施例的推杆压紧装置在使用的时候，可以在工作台等间距的螺纹孔找到合适的位置，并将工作台活动约束座约束在工作台上，通过可以旋转的活动挡块以及旋转手柄在手柄滑动槽的活动，保证旋转手柄可以在环形压块内圈所有范围活动，旋转手柄可以在大的范围内找到工作台上对应的螺纹孔，并且通过旋转手柄底部的螺纹段与工作台上的螺纹孔连接。约束头上的橡胶垫与滑动约束头粘连在一起，并且利用细绳可靠绑扎，形成滑动约束头组件。将滑动约束头组件插入约束头主支撑，约束头主支撑内侧有限位台阶，可以将滑动约束头组件约束在图4所示位置，此时，橡胶垫凸出“面A211”一定位置，保证橡胶垫将来预压的时候有一定变形量，进而产生一定的摩擦力；将弹簧放置在滑动约束头组件另一侧的腔体内；将推块插入约束头主支撑内侧，压缩弹簧容纳进且一侧的腔体，旋转推进手柄通过第一螺纹段旋入手柄约束块，然后将限位螺母旋入旋转推进手柄的第二螺纹段，并将限位螺母完全固定在第二螺纹段根部，形成旋转推进手柄组件；将旋转推进手柄组件插入约束头主支撑，并通过2个M3圆柱头螺钉固定手柄约束块和约束头主支撑。

实施例3

如图5和图6所示，本实施例的一种定位组件，包括实施例1或实施例2所述的推杆压紧装置，还包括角规3，所述角规3的底部设有导销柱31，所述角规3的内侧面上设有橡胶条32。角规上的橡胶条可以对载荷设备进行保护的同时，保证一定的摩擦力。通过在角规上设至导销柱，可以在工作台上进行定位。

如图5和图6所示，本实施例的一个优选方案为，所述角规3的内侧面上开设有多个顶部贯通、底部封闭的通槽，所述通槽内嵌设有橡胶条32，所述角规3的顶部固定有压紧所述橡胶条32的压块33。可以采用压块将橡胶条压紧固定在通槽内，有利于对橡胶条的压紧固定。通槽可以采用半圆柱型的通槽，半圆柱型的通槽开口处的尺寸小于周长的一半，可将橡胶条内嵌在通槽内，防止橡胶条从通槽中脱出。具体可在角规3的两条直角边上各设4根或5根橡胶条。

具体的，角规3上的导销柱31为一体加工而成，角规3上有两个M5松不脱螺钉，可以实现与作业台4进行螺纹连接。角规3还具有两个直角约束边。

本实施例的定位组件在使用的时候，可采用角规以及推杆压紧装置配合使用，例如，立方体形状的载荷设备，可采用一个角规和至少两个推杆压紧装置配合使用；其他形状的设备，可根据需要采用不同数量的角规和推杆压紧装置。可提前将角规固定在工作台上，再将载荷设备靠紧角规约束放置，然后再用具有预紧力且可以调节安装位置的推杆压紧装置靠紧载荷设备，工作台活动约束座为载荷设备提供预紧力，靠约束头上的橡胶垫与载荷设备产生摩擦力而保证对载荷设备的约束固定。

本实施例的定位组件，通过将角规与推杆压紧装置配合使用，推杆压紧装置可对载荷设备进行稳定可靠的一致性固定方式，不受操作人员差异的影响。

实施例4

如图7和图8所示，本实施例的一种定位装置，包括实施例1或实施例2所述的推杆压紧装置；还包括作业台4，所述作业台4上开设有阵列排布的螺纹孔41。作业台4上的螺纹孔41等间距排布。作业台4的背面设有减重槽43，作业台4的正面可以根据安装的载荷设备6，设置容纳槽44，用来对载荷设备6上的相关部件进行容纳。例如，当载荷设备6为SDU时，可以在作业台4的正面设置前面板容纳槽，对SDU的底部结构进行容纳避让。

本实施例的定位装置，可单独使用多个推杆压紧装置，将多个推杆压紧装置与工作台上阵列排布的螺纹孔进行锁紧固定，对载荷设备进行约束定位。

实施例5

如图7和图8所示，本实施例的一种定位装置，包括实施例3所述的定位组件；还包括作业台4，所述作业台4上开设有阵列排布的螺纹孔41；或所述作业台4上既开设有阵列排布的螺纹孔41，还开设有两排导销孔42，即如图7中的两条平行的虚线即为导销孔42的轨迹。作业台4上的螺纹孔41等间距排布。作业台4的背面设有减重槽43，作业台4的正面可以根据安装的载荷设备6，设置容纳槽44，用来对载荷设备6上的相关部件进行容纳。例如，当载荷设备6为SDU时，可以在作业台4的正面设置前面板容纳槽，对SDU的底部结构进行容纳避让。

本实施例的作业台4与角规3配合使用时，将角规上的导销柱3放置在作业台4的导销孔42位置，通过两个松不脱螺钉将角规安装固定在作业台4的螺纹孔41内，然后再放置载荷设备6，使载荷设备6紧靠角规两侧的橡胶条，橡胶条的设置主要是在保护载荷设备的同时，保证摩擦。

本实施例的定位装置，可将角规与推杆压紧装置配合使用，可将角规提前固定在工作台上，并且将载荷设备靠紧角规约束放置，然后再利用推杆压紧装置对载荷设备进行约束定位。当通过导销柱与导销孔配合固定角规时，利用推杆压紧装置对载荷设备进行约束定位后，被约束的载荷具有较高的定位精度，该状态下可以通过机械臂(机械臂对载荷设备定位精度有较高要求)对载荷设备进行操作；如果角规上没有导销柱，则就不通过导销孔固定角规，此时就不能通过机械臂对载荷设备进行操作，只能航天员直接手动操作载荷设备。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。