具体实施方式

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

本实施例提供了一种纸盒步进传输装置，如图1所示，包括用于传输纸盒3的支撑板8，还包括纸盒定位机构2；

所述纸盒定位机构2沿支撑板8长度方向设置，并位于支撑板8下方，且沿所述支撑板8长度方向，所述纸盒定位机构2上依次设有多个传输工位，每个传输工位均用于夹持纸盒3；

还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动纸盒定位机构2沿支撑板8长度、高度方向交替移动，用于带动纸盒3在支撑板8上递进式传输。

相对于现有技术中，纸盒3连续输送并不能满足工厂中快速多面贴标要求的问题，本方案提供了一种纸盒3步进传输装置，采用本方案，能将纸盒3依次递进传输，递进过程中，能依次进行贴标，满足纸盒3多面贴标要求；具体的，纸盒3被气缸推送到支撑板8上，此时支撑板8中部开有通槽，通槽沿支撑板8长度方向设置，纸盒3的两端便分别放置于通槽的两侧；而纸盒定位机构2位于支撑板8下方，并沿支撑板8长度方向设置，并在沿自身长度方向上依次设有多个传输工位，能夹持住纸盒3；此时在驱动机构的带动下，能驱动纸盒定位机构2上升-前进-下降-后退-上升的往复式运动，或其它形式的往复式运动，如上升-前进-下降-前进-上升等，在纸盒定位机构2向上移动时，此时传输工位能伸入到通槽中，并夹持住纸盒3，然后纸盒定位机构2向前移动时，能带动纸盒3移动到下一个纸盒3的位置，以此实现纸盒3的递进式传输，每次移动到一个传输工位时，便能可以进行一次贴标或其它工序，适应纸盒3多面贴标要求，也是一种新的、更加方便、可靠的步进传输装置。

本实施例中，所述驱动机构包括横移气缸1和升降气缸10，所述横移气缸1上连接有导向机构6，所述导向机构6沿支撑板8长度方向设置，所述导向机构6上设有升降气缸10，所述横移气缸1的输出端用于带动升降气缸10沿支撑板8长度方向移动，所述升降气缸10的输出端和纸盒定位机构2连接；为优化驱动机构，稳定传输纸盒3，本方案中，驱动机构包括有横移气缸1和升降气缸10，其中横移气缸1上安装有导向机构6，其中导向机构6沿支撑板8长度方向设置，而在导向机构6上还设有升降机构，升降机构的输出端和纸盒定位机构2连接，此时横移气缸1的输出端能驱动升降气缸10沿支撑板8长度方向移动，而升降气缸10又能带动纸盒定位机构2在高度方向上进行升降，以此实现纸盒定位机构2的往复式移动，并实现纸盒3的递进式传输。

本实施例中，还包括横移机构5，所述升降气缸10通过横移机构5固定于导向机构6上，所述横移机构5和导向机构6滑动连接，并可沿导向机构6长度方向滑动；为保证纸盒3传输过程中的稳定性，本方案中，在导向机构6上还滑动连接有横移机构5，此时在横移气缸1输出端的推动下，能带动横移机构5在导向机构6长度方向上滑动，类似于滑块，而横移机构5上固接有升降气缸10，以此完成升降气缸10的稳定移动，本方案通过气缸和滑块的结合，涉及了合理的机械结构，实现了对纸盒3更加平稳的步进传输。

本实施例中，还包括设于导向机构6上的缓冲机构7，所述缓冲机构7为两个，两个所述缓冲机构7分设于横移机构5两侧，所述横移机构5在两个缓冲机构7之间移动的距离等于上一个传输工位移动到下一个传输工位的距离；为防止横移机构5行程较大，导致传输精度出现误差，使下一次往复运动时，传输工位无法夹持住纸盒3，本方案中，在横移机构5两侧还设有缓冲机构7，缓冲机构7固定设置于导向机构6上，在横移机构5移动过程中，两个缓冲机构7便能挡住横移机构5，防止横移机构5继续滑动，限制横移机构5的滑动距离，而横移机构5在两个缓冲机构7之间移动的距离等于上一个传输工位移动到下一个传输工位的距离，能使纸盒3刚好移动到下一个传输工位的夹持位置，提高传输精度。

本实施例中，所述缓冲机构7相对横移机构5的一侧设有弹性装置；为防止横移装置移动过快导致发生碰撞，出现损坏，本方案中，在缓冲机构7上设有弹性装置，弹性装置相对横移机构5设置，其中弹性装置可选用弹簧等装置。

本实施例中，所述横移机构5和纸盒定位机构2中点连接；用于平衡纸盒定位机构2。

本实施例中，所述传输工位为四至十个工位；为适应纸盒3的多面贴标，本方案中，传输工位应精简至四至十个工位，完成多面贴标的工序即可，使传输过程运行高效。

本实施例中，所述传输工位包括四根呈矩形设置的夹持棒，所述夹持棒和纸盒定位机构2螺纹连接，并竖向放置，四个所述夹持棒用于将纸盒3夹持在内；为优化传输工位，使纸盒3稳定移动，本方案中，传输工位包括四根呈矩形设置的夹持棒，并竖向设置，当纸盒定位机构2向上移动时，四根夹持棒能伸入通槽内，并位于纸盒3的四周，在纸盒定位机构2先前移动时，夹持棒便能推动纸盒3在支撑板8上滑动，以此使纸盒3移动到下一个传输工位上。

本实施例中，还包括固定座4，所述横移气缸1和导向机构6均通过固定座4固定于工作台9上；用于稳定横移气缸1和导向机构6。

本实施例中，所述驱动机构为气动驱动机构；由于纸盒定位机构2行程较短，且需具有高精度的行程传输，本方案中，设置驱动机构为纯气动控制。

本方案工作原理：如图1所示，在运行时，将纸盒3放置于支撑板8上，升降气缸10将纸盒定位机构2顶升后，由传输工位将纸盒3叉住，接着横移气缸1带动横移机构5伸出，横移机构5带动升降气缸10移动，此时纸盒3由A位置移动至B位置，接着升降气缸10下降，横移气缸1缩回，所有气缸回到初始位置后，升降气缸10再次顶升，横移气缸1再次伸出，纸盒3由B位置移动至C位置，如此重复运动，可以实现纸盒3从A到B到C到D到E的依次步进传输，从而可以实现纸盒3在A、B、C、D、E五个工位的步进传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。