具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”、“左右方向”、“上下方向”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1和2、6-8所示，本发明的第一方面提供一种导线标识的贴压装置，包括贴标机构1和压标机构2，所述贴标机构1包括第一驱动单元11、送纸辊12、张紧辊13、收纸辊14、剥标板15和导线输送导向结构16，所述剥标板15和所述导线输送导向结构16设置在贴标位置，所述压标机构2包括第二驱动单元21和压标块22，所述压标块22设置在压标位置；标签纸卷绕在所述送纸辊12、所述张紧辊13、剥标板15和所述收纸辊14上，所述第一驱动单元11驱动所述收纸辊14转动进而随标签纸的移动带动标签纸上的标识贴向所述剥标板15移动，所述剥标板15将经过的标识贴从标签纸上剥离并配合所述导线输送导向结构16将标识贴贴附在经过的导线上；贴标后的导线经过所述压标位置时所述第二驱动单元21用于时驱动所述压标块22做压标动作将标识贴压紧在导线上。

贴标机构1中111下盖板通过下盖板支撑块与基板4进行连接固定。112上盖板通过两侧的侧板与下盖板111实现相对固定。标签纸上下设置有送纸辊轴限位块113，通过送纸辊轴安装在上下盖板之间。下盖板11上设置有多个张紧辊13，张紧辊13保证标签纸在移动过程中始终处于张紧状态。标签限位块安装在张紧辊13上，来实现标签纸在运动过程中的纵向无位移。送纸辊12、张紧辊13和收纸辊14可与下盖板实现相对转动，进而保证标签纸运动过程中的阻力最小，防止标签纸在运动过程中出现断裂。剥标板15安装在下盖板上，与送纸辊12、张紧辊13和收纸辊14配合形成标签纸的运动轨迹，剥标板15上下也安装标签限位块114，来实现标签纸在运动过程中的纵向无位移。剥标板15的前端剥标角锥度通过试验设定为1:18.3，从而可以实现将标签从标签纸上进行剥离，导线5在经过剥标板15时可以将剥离的标识贴6初步贴附在导线5上，参见图3所示，此时标识贴6仅中部贴在导线5上，标识贴6的两侧处于展开状态还未贴在导线5上。需要说明的是剥标板15的剥标角锥度不局限于此。张紧辊13通过张紧轮轴安装在上下盖板之间。靠近剥标板13前端位置设置有导线输送导向结构16，导线输送导向结构16包括上下间隔设置的两限位块161，两限位块161之间的间隙与导线线径相配，两限位块161之间的间隙可调节可以实现对不同线径的自适应调节，且两限位块161能够对经过两限位块161之间的导线5上的标识贴6提供一定挤压力使标识贴能够附着在导线5上，标识贴6附着在导线5上如图4所示，导线5经过两限位块161后标识贴6两侧的展开部分受两限位块161挤压也贴附在导线5上。导线输送导向结构16后端设置有压标机构2，贴标后的导线被输送至下游的压标机构2进行压标操作。

压标机构2包括第二驱动单元21、压标块22和第三驱动单元23。具体来说，第二驱动单元21可以为电动驱动缸，第三驱动单元23可以为压标电磁铁。压标电磁铁与电磁铁基座安装，并总体安装在基板4上实现位置固定。压标电磁铁前端通过连接板与电动驱动缸进行连接，侧板来实现电动驱动缸推出后的位置不发生偏离。上下压标块22内侧安装有压标软垫，并与电动驱动缸进行连接。压标电磁铁可以带动压标块22和电动驱动缸向移入或者移出压标位置。

所述导线输送机构3包括移动夹爪和导向柱31，所述移动夹爪用于夹持导线向贴标位置和压标位置移动，所述导向柱31用于对经过的导线的移动方向进行导向，避免导线在移动过程中竖直方向上发生偏移。

压标传感器24设置在侧板前端，通过传感器信号来驱动第二驱动单元21和第三驱动单元23的运动。所述导线输送机构处设置位移传感器，通过传感器信号来驱动第一驱动单元11工作。所述导线输送导向结构16处设置有贴标传感器，所述位移传感器感测到导线经过所述导向柱31后控制移动夹爪夹持导线向贴标位置移动，所述贴标传感器18感测到导线经过贴标位置后控制所述第一驱动单元11启动并驱动标签纸的移动。所述标签纸上间隔贴附多个标识贴，所述标识贴的颜色和所述标签纸的颜色不同，所述剥标板15与所述张紧辊13之间设置有色标传感器17，所述色标传感器17感测到剥标板15上的标签纸移动到标识贴之间的间隔位置后控制所述第一驱动单元11停机。亦即，在色标传感器17感测到两标识贴之间的间隔位置颜色后表示剥标板15已经剥离一个标识贴，此刻控制第一驱动单元11停机，待导线后端移动至贴标位置后再控制第一驱动单元11工作将下一个标识贴移动至剥标板15处剥离并如此往复。

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明的技术方案，现将导线标识的贴压装置操作过程做如下说明：

首先，将送纸辊轴提起。在上下盖板之间，沿着送纸辊轴的轴线方向放入标签纸卷，标签纸卷上下放置送纸辊限位块。将送纸辊轴插入放好的标签纸卷的孔内，并使用2个M3的螺钉将送纸辊限位块与送纸辊轴进行拧紧固定。之后，取标签纸卷一端，拉出纸条，穿过张紧辊、剥标板并固定于与贴标电机连接的收纸辊轴上。收纸辊轴上下安装有收纸辊限位块，限位距离与送纸辊限位距离一致，进而保证标签纸在运动过程中纵向位置的相对一致。标签纸安装完成后，导线输送线机构将导线通过导向柱输送至贴标机构处。当导线穿过导线位置传感器之后，机械臂带动导线夹爪会夹住导线进行移动至导线限位块附近，传感器会将收到的信号传递至PLC并通过PLC控制贴标电机运转，此时，与贴标电机同步运转的收纸辊轴会带动标签纸运动，剥标板会将附在标签纸上的标签剥离，并通过导线限位块将标签中间位置压贴至导线上。依靠色标传感器，区分识别标签颜色和纸卷底色，进而将传感器信号传递至PLC并通过PLC来停止贴标电机的运动，最后完成了一个标签与导线的粘贴。

之后，导线夹爪带动导线移动至压标机构附近，导线的标签处于电动驱动缸上下压标块的中间位置。当压标传感器感应到导线夹爪后，将信号发送至PLC并驱动压标电磁铁的推出。此时，电动驱动缸的压标块处于张开的状态。当压标电磁铁推出后，延迟若干时间之后，电动驱动缸运动将上下压标块闭合，将导线上的标签压平。在压标块的压标软垫的相互作用下，标签纸牢固的粘贴在导线上，从而实现导线的贴标。完成导线首端贴标后，机械臂带动导线完成布线，并通过传感器信号来重复完成上述贴、压标动作，从而实现导线尾端的标签贴压。

如图5所示，本发明的导线标识的贴压方法，利用第一方面所述的贴压装置，该贴压方法包括如下步骤：

步骤S510：将标签纸卷绕在送纸辊、张紧辊、剥标板和收纸辊上。

步骤S520：驱动标签纸在送纸辊、张紧辊、剥标板和收纸辊上移动。

步骤S530：标签纸上的标识贴经过剥标板后被剥离并配合导线输送导向结构将标识贴贴附在经过的导线上。

步骤S540：在贴标后的导线经过压标位置时驱动压标块做压标动作将标识贴压紧在导线上。

综上所述，本发明在贴标机构和压标机构的配合下可以实现覆盖多种规格导线的首尾自动贴标、压标操作，进而实现小线径、多规格导线的标识自动、快速处理。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。