具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1-8所示，一种用于数字分拣机的运输结构，包括固定框体单元1，两端分别插在所述固定框体单元1两个相对内侧面上的旋转杆单元2，套接设置在所述旋转杆单元2上并通过变换旋转方向、调节旋转速度的方式，以用于改变被托举的待分拣物的出料方向的麦轮单元3，以及设置在所述旋转杆单元2上且外连驱动电机的连接带单元4。

在本实施例中，一个所述固定框体单元1内设置6个、8个、10个或12个所述旋转杆单元2，每个所述旋转杆单元2上再固定安装若干个所述麦轮单元3，最后由所述连接带单元4来驱动所述旋转杆单元2，即可使得所述麦轮单元3具有旋转方向可变、旋转速度可调的功能。

这样的话，待分拣物的下表面上就可以获得灵活多变的合速度，即输送用合力，该合力方向可变、大小可变，因此可以实现最终的不同方向出料操作，即所谓的“分拣”。

所述麦轮单元3包括麦轮主体301，所述旋转杆单元2成对设置，相邻两个所述旋转杆单元2上的所述麦轮主体301的辊子对称设置，待分拣物的进料方向与所述旋转杆单元2的长度方向相互平行。

在本实施例中，所述麦轮主体301为现有结构，包括轮子主体，以及外侧一圈的辊子301a，所述辊子301a的倾斜角度为常见的45°，因此V1、V2的分速度，或者说分力，都是45°的分解位置。

此外，相邻两个所述旋转杆单元2上的所述麦轮主体301的辊子301a对称设置，即相邻两个辊子301a自身的合速度各有两种情况，即正转和反转，我们可以称之为+V1、-V1、+V2 、-V2，因此两两组合，最终在待分拣物下表面上就有四种合速度，对应待分拣物的四个不同出料方向，即左拐90°、右拐90°、直行、倒退。

一般的，其中的倒退方式一般不采用，因此最终本实施例中的转向部件，至少具有3个出料分拣方向，例如一批箱体，有红、绿、蓝三种颜色并混在一起，就可以使用含本实施例中转向部件的运输结构来实现分拣目的。当然这个过程中，运输结构上也要安装必要的颜色识别装置、控制电路，以及现有的一些控制软件等。

最后，当待分拣物的进料方向与所述旋转杆单元2的长度方向相互平行时，待分拣物下表面上相互低效的分速度，或者说分力是两侧对称，因此待分拣物不易打转。

但是，当进料方向垂直于所述旋转杆单元2的长度方向时，相互低效的分速度，或者说分力是前后抵消的，因此待分拣物容易发生打转问题，这是需要避免的，也是本申请的关键所在。

所述固定框体单元1包括矩形框体101，所述矩形框体101的设有所述旋转杆单元2的其中一个框体板上设有进料辊筒a，其余三个框体板上均设有出料辊筒b。

在本实施例中，待分拣物如果是向下放在所述麦轮主体301上，则具有如上所述的四个出料方向，但是真实的输送分拣作业过程中，待分拣物都是由辊筒或者输送带传送过来的，因此已经占用了一个方向，即所述进料辊筒a，因此剩余三边总共对应三个所述出料辊筒b，保证运输结构至少具有三向、或者说三级分拣的功能。

但是，更重要的是，上述“+V1、-V1、+V2 、-V2”的操作方式，仅仅涉及到旋转方向的变换，还没有提及旋转速度的调节。因此理论上，例如+V1和+V2之间原本的旋转方式为：垂直于旋转杆单元2的分速度完全抵消、平行于旋转杆单元2的分速度直接相加、将待分拣物直接送回进料辊筒a，此状态不可用。

此时只要降低+V1或+V2的速度，即可最终获得与进料辊筒a小角度倾斜的一个新的出料方向，例如可以命名为“旋转140°斜后方出料”。

因此，这种理论上无数个出料方向的高效性，正是本申请的创造性所在。

所述固定框体单元1还包括设置在所述矩形框体101两个相对内侧面上的凸出板102，以及设置在所述凸出板102上并用于插入安装所述旋转杆单元2的圆形孔103。

在本实施例中，所述凸出板102加圆形孔103，即为所述旋转杆单元2的旋转用安装座，所述旋转杆单元2两端各有一个安装座。

所述旋转杆单元2包括设置在所述圆形孔103上的螺纹圆柱201，以及设置在两个所述螺纹圆柱201之间的棱柱状杆体202；所述麦轮单元3还包括设置在所述麦轮主体301上的轮上圆形孔302、轮上螺孔303，以及设置在所述轮上圆形孔302内且与所述轮上螺孔303连接并用于套接所述棱柱状杆体202的限位管体部304。

在本实施例中，所述麦轮主体301、轮上圆形孔302再加上轮上螺孔303，即为现有麦轮的结构，而所述限位管体部304的作用为：使得麦轮具有一个正方形或正六边形的孔，再配合截面为正方形或正六边形的所述棱柱状杆体202，就可以在两者套接的基础上额外获得一个环向的限位固定作用，该方式相较于圆形孔套接加弹性夹紧的方式，可以允许输出更大的动力，避免麦轮与杆子之间发生打滑。

此外，所述螺纹圆柱201上的螺纹段仅仅是部分开设，保证螺纹段不会碰到所述圆形孔103即可。

所述限位管体部304包括设置在所述麦轮主体301侧面上的固定板304a，设置在所述固定板304a上的正多边形孔304b，设置在所述固定板304a侧面上并插入所述轮上圆形孔302且管体内孔对齐所述正多边形孔304b的正多边形管304c，以及设置在所述固定板304a上并用于连接所述轮上螺孔303的固定螺栓304d。

在本实施例中，整个所述限位管体部304的材质为工程塑料或者轻质铝，所述正多边形管304c的内孔必须是与所述棱柱状杆体202相互匹配的正方形或者正六边形，而管体外侧形状无所谓，只要能插入所述轮上圆形孔302即可。

此外，所述正多边形管304c的长度需要相对较大，以保证与所述棱柱状杆体202之间充分的套接卡合效果。

所述限位管体部304还包括设置在所述固定板304a侧面上并用于容纳所有所述固定螺栓304d外露尾部的第一环形槽304e，以及设置在所述第一环形槽304e上并用于在相邻所述麦轮主体301之间、侧边的所述麦轮主体301和所述连接带单元4之间进行顶起限位操作的外套筒体304f。

在本实施例中，所述外套筒体304f兼具以下几个优点。

第一、在所述第一环形槽304e内抵住所述固定螺栓304d，避免所述固定螺栓304d在短时间内发生松动，而且即使是松动了，也不会掉落丢失。

第二、如果没有所述外套筒体304f，那么麦轮只有环向限位作用，缺少所述棱柱状杆体202长度方向上的限位作用，因此麦轮会左右晃动，影响其对待分拣物下表面支撑托举后静摩擦施力动作的稳定性。

如果要取代所述外套筒体304f，则要在所述正多边形管304c上安装螺钉、连接所述棱柱状杆体202，这是十分低效且麻烦的。

第三、总共n个麦轮和n+1个所述外套筒体304f，全部与所述棱柱状杆体202简单套接，且两端被两个所述连接带单元4螺接固定，因此整个麦轮单元3具有快拆功能，只要取下一个所述连接带单元4，所有麦轮和外套筒体304f就全部滑落了，这是十分方便的。

第四、待分拣物可能会往下滴水，而所述螺纹圆柱201、棱柱状杆体202出于使用强度的考虑，一般采用钢铁棒子，所以塑料材质的所述外套筒体304f还具有防水保护所述螺纹圆柱201、棱柱状杆体202的作用，当然也可以是防尘。

所述连接带单元4包括分别设置在两个所述螺纹圆柱201上的两个内螺纹环401，套在间隔的两个所述内螺纹环401上的驱动皮带402，以及设置在所述内螺纹环401外环面上的两个皮带环槽403。

在本实施例中，偶数个的所有所述旋转杆单元2，其最小重复单元就是一对，因此例如每一对所述旋转杆单元2中的左边那个，就需要全部联动，同理的，右边一侧的所有所述旋转杆单元2也要全部联动，因此设置了所述内螺纹环401加驱动皮带402，也要间隔驱动所有所述旋转杆单元2。

此外，更重要的是，所述旋转杆单元2是需要反向旋转的，因此如果只用一个所述内螺纹环401来驱动，那么势必会发生其中一个旋转方向会旋松所述内螺纹环401，这是十分危险的，因此本实施例中在所述旋转杆单元2两个各设置一个所述内螺纹环401，保证两个旋转方向上都是旋紧所述内螺纹环401。

最后，所有所述旋转杆单元2，即所有所述内螺纹环401，通俗的理解，一侧奇数个所述内螺纹环401共同一个驱动电机、偶数个所述内螺纹环401共同一个驱动电机，另一侧再重复一遍，因此所述转向部件只需四个驱动电机即可，而且是相对较小的电机，因为其动力是直接输入给待分拣物，而无需再去旋转所述转向部件的其他部位，这是十分高效的。

所述连接带单元4还包括设置在所述内螺纹环401相对外侧端面上的滚珠槽404，设置在所述滚珠槽404上并用于在所述凸出板102上进行滚动摩擦的滚珠体405，设置在所述内螺纹环401相对内侧端面上并用于插入安装所述外套筒体304f的第二环形槽406。所述连接带单元4还包括设置在所述滚珠槽404和所述第二环形槽406之间的内螺纹孔道407，设置在所述内螺纹孔道407上且凸出至所述滚珠槽404内的第一螺柱408，设置在所述第一螺柱408端面上并用于卡合安装所述滚珠体405的弧形槽体板409，以及设置在所述内螺纹孔道407上且凸出至所述第二环形槽406内并用于夹紧所述外套筒体304f的第二螺柱410。

最后，本实施例中的所述滚珠体405用于在所述凸出板102的侧面上滚动，以保证相对较小的阻力，而所述外套筒体304f在所述第二环形槽406内也持续夹紧，保证整个所述连接带单元4可以长期稳定旋转使用。

但是，使用一段时间后，所述凸出板102上势必会被磨损凹陷，所述外套筒体304f也势必会有小幅收缩变形，因此上述滚动摩擦部位，所述第二环形槽406、第一环形槽304e内都会出现松动的问题，影响整个转向部件的使用质量。

所以引入可向外旋转伸出的所述弧形槽体板409、第二螺柱410以用于补足上述磨损变形和收缩变形，其中所述第一螺柱408连带所述弧形槽体板409，可以适当向外推出所述滚珠体405，在保证不影响其旋转滚动的前提下，具有相对靠外的尺寸，而所述第二螺柱410连带其支撑板，可以凸出后再次夹紧所述外套筒体304f，而且是夹紧了一排所有的所述外套筒体304f。

最后，所述内螺纹孔道407的位置和数量与所述滚珠槽404对齐，所述弧形槽体板409和第二螺柱410上的支撑板上，可以相应地再设置旋转用“十字型”凹槽。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。