发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种改进平衡盘变形的液压摆线马达，通过第二密封圈将工作腔分为内外两个工作腔，使得平衡盘在不同油口进油时，平衡盘侧的工作油腔面积不同，能很好适合转子侧的液压力不同的情况，提升在第一油口进油时的马达工作效率，使马达在不同油口进油时效率相近。

本发明所提供的方案如下：

一种改进平衡盘变形的液压摆线马达，包括马达壳体，马达壳体内设有输出轴结构，以及与马达壳体连接的配流盘、定转子副、平衡盘和后盖，所述后盖与平衡盘之间设有第一密封圈，由后盖、平衡盘和第一密封圈围设成工作腔。由于摆线液压马达的特殊结构设计，定转子副部件的定子与转子之间存在0.02-0.05mm的厚度差，平衡盘的作用是当摆线液压马达在高压工作时产生形变，以缩小定子与转子之间的厚度差，提高马达的容积效率；高压油通过通道流入到后盖与平衡盘之间的工作腔中，使平衡盘产生形变，中心部分向转子方向凸起。

马达的工作油路为摆线液压马达的现有技术结构，分为两条通路。一条为用于设置联动花键的中心油腔，由输出轴、壳体、配流盘的中心部通孔组成，另一条为配流盘上的配流孔，两条通路均连通至定转子副内的工作输出油腔。上述的通道开设在平衡盘上，使高压油通过通道进入到工作腔中。通常的通道设置为，中央通孔和第一单向阀，其中的中央通孔连通马达的中央油腔，第一单向阀连通马达的工作输出油腔中的高压油腔。

马达壳体上还设有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口均与所述工作腔连通。所述的第一油口和第二油口是马达的两个主油口，当其中一个为高压进油口时，另一个为低压回油口。其中的第一油口是与配流盘的配流孔连通，第二油口是与中央油腔连通，两个油口连接液压油源与回油路，为定转子副提供液压油。现有技术的问题在于，无论哪个油口为高压，平衡盘的工作腔面积一致，当第一油口为高压进油口时，此时中央油腔为低压腔，即平衡盘的两侧受力相差过大，平衡盘的中心部分会承受较大的液压力，产生大幅度的形变，使定子与转子厚度差减少过多，平衡盘与转子产生较大的摩擦阻力，从而影响马达的工作效率。

本发明为了解决上述问题，在后盖与平衡盘之间还设有第二密封圈，工作腔被第二密封圈分隔为不连通的外工作腔和内工作腔，即第一密封圈与第二密封圈之间是外工作腔，第二密封圈之内为内工作腔，使第一油口与外工作腔连通，第二油口同时与内工作腔和外工作腔连通。当第一油口为高压进油口时，内工作腔不进入高压油，因此不承受液压力而产生形变，仅由外工作腔工作，外工作腔部分的平衡盘产生形变，而环形的外工作腔部分平衡盘由于形状限制，不会产生较大幅度的形变，从而减少与转子之间的摩擦，以提高马达效率。

为了实现上述效果，在后盖上设计了第二单向阀，所述第二单向阀的进口与内工作腔连通，第二单向阀的出口与外工作腔连通，使第二油口通过第二单向阀实现同时与内工作腔和外工作腔连通。具体的，当第一油口为高压进油口时，高压油通过配流孔进入马达的高压工作油腔，再通过第一单向阀流入外工作腔，被第二单向阀阻隔无法进入内工作腔，实现第一油口与外工作腔的连通；当第二油口为高压进油口时，高压油通过中央油腔进入马达高压工作油腔，再通过平衡盘的中心通孔进入内工作腔，同时，进入内工作腔的高压油也可以通过第二单向阀进入外工作腔，实现第二油口同时与内工作腔和外工作腔相通的效果。

与现有技术相比，本发明优点是：

1、通过第二密封圈将工作腔分为内外两个工作腔，使得平衡盘在不同油口进油时，平衡盘侧的工作油腔面积不同，能很好适合转子侧的液压力不同的情况，提升在第一油口进油时的马达工作效率。