一种视觉报靶系统
阅读说明：本技术 一种视觉报靶系统 (Visual target scoring system ) 是由 刘主强 黄志荣 施宏洋 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种视觉报靶系统,包括靶机组件和电脑终端,所述靶机组件由靶机主体、支撑杆、防弹板、电机、第一连接轴、主动齿轮、第一轴承座、第二轴承座、第二连接轴、从动齿轮、第三轴承座、第一锥齿轮、转动轴、第二锥齿轮、转动杆、连接杆、旋转靶臂和靶板组成；该发明通过对比分析模块和语音报靶模块实现自动分析打靶情况和自动通报打靶结果；通过电机、主动齿轮、从动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合,实现自动靶臂90度旋起倒；通过靶型配对模块实现自动匹配靶型,不需要手动切换,像素级精度判断,精度高速度快,痕迹捕捉对射击角度没要求,可虚拟靶板图像,无需印刷图案,无需温度传感器。(The invention discloses a visual target scoring system which comprises a target drone assembly and a computer terminal, wherein the target drone assembly consists of a target drone main body, a supporting rod, an bulletproof plate, a motor, a first connecting shaft, a driving gear, a first bearing seat, a second connecting shaft, a driven gear, a third bearing seat, a first bevel gear, a rotating shaft, a second bevel gear, a rotating rod, a connecting rod, a rotating target arm and a target plate; the invention realizes automatic analysis of the shooting condition and automatic report of the shooting result by comparing the analysis module with the voice shooting module; the automatic target arm rotates up and down by 90 degrees through the matching of the motor, the driving gear, the driven gear, the first bevel gear and the second bevel gear; the target type matching module realizes automatic target type matching without manual switching, pixel-level precision judgment, high precision and high speed, trace capture has no requirement on a shooting angle, target plate images can be virtualized, patterns do not need to be printed, and a temperature sensor is not needed.)
技术领域
本发明涉及视觉图像技术应用领域，具体为一种视觉报靶系统。
背景技术
当前在信息化的条件下，军队的发展趋势是越来越强化一线实战化训练水平，命中精度是考核单兵基础要求，随着部队对训练要求的提高，由传统的固定靶标到自动起倒靶标，精度也由命中要求到精度阻击要求，智能化的靶机大大的提高了部队训练效率和训练水平，同时也降低了由人工报靶带来的风险，广范的应用于陆军、反恐部队的演习和实弹训练；当前部队训练主要采用靶机为模拟目标，报靶方式采用导电报靶及激波报靶方式，导电报靶采用多层铝膜复合EVA等胶水复合而成，利用弹体穿过靶板瞬间接通铝膜，产生电信号，因此精度靶以环单为层数单位，每环由1条导线引出，以及共用接地层，7环需要8层导电板制成，每层铝膜布置不能偏差，否则会出现不报、多报、错报现象，靶板射击次数越多，不报、多报率越高，不能显示实际命中点；而激波报靶利用弹丸飞行轨迹产生的激波原理，采用多个激波传感器同时感应激波源，通过软件计算获得相对位置进行定位报靶，配合主控软件显示坐标点并在图上显示，不能自动匹配靶型，需要手动切换，且激法报靶对弹速要求高，底于400m/s不报靶或漏报，只能正面射击角度不能偏差30度，否则报靶不准，对风速、温度有要求，生产成本高；因此，现阶段发明出一种新的报靶系统是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视觉报靶系统，以解决上述背景技术中提出不报靶、漏报、错报以及报靶不准、自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉报靶系统，包括靶机组件和电脑终端，所述靶机组件由靶机主体、支撑杆、防弹板、电机、第一连接轴、主动齿轮、第一轴承座、第二轴承座、第二连接轴、从动齿轮、第三轴承座、第一锥齿轮、转动轴、第二锥齿轮、转动杆、连接杆、旋转靶臂和靶板组成，靶机主体的两侧设置有支撑杆，靶机主体的一侧设置有防弹板，靶机主体的内部设置有电机，电机的输出端固定连接有第一连接轴，第一连接轴上设置有主动齿轮，靶机主体的内部固定连接有第一轴承座，第一连接轴的一端与第一轴承座转动连接，靶机主体的内部固定连接有第二轴承座，第二连接轴的一端与第二轴承座转动连接，靶机主体的内部固定连接有第三轴承座，且第二连接轴的一端与第三轴承座转动连接，第二连接轴上设置有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，第二连接轴上固定连接有第一锥齿轮，靶机主体的内部转动连接有转动轴，转动轴上固定连接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，转动轴的两端固定连接有转动杆，转动杆上固定连接有连接杆，连接杆上固定连接有旋转靶臂，旋转靶臂上插接有靶板。
优选的，所述靶机组件的一侧设置有工业相机，工业相机上设置有镜头，靶机组件上对应工业相机的一侧设置有光源。
优选的，所述工业相机的内部分别设置有靶型配对模块、图像采集模块、嵌入式图像处理模块、数据传输模块和储存模块，图像采集模块与嵌入式图像处理模块之间通过信号连接，嵌入式图像处理模块与数据传输模块之间通过信号连接，储存模块与靶型配对模块之间通过信号连接，靶型配对模块与数据传输模块之间通过信号连接。
优选的，所述电脑终端内分别设置有对比分析模块和语音报靶模块，数据传输模块与对比分析模块之间通过信号连接，对比分析模块与语音报靶模块之间通过信号连接。
优选的，所述靶机主体的一侧设置有供电箱，供电箱的顶端设置有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明安全、可靠，通过对比分析模块和语音报靶模块实现自动分析打靶情况和自动通报打靶结果；通过电机、第一连接轴、主动齿轮、第二连接轴、从动齿轮、第一锥齿轮、转动轴、第二锥齿轮、转动杆、连接杆和旋转靶臂的配合，可通过电脑终端控制，实现靶臂90度旋起倒；通过靶型配对模块实现自动匹配靶型，不需要手动切换，像素级精度判断，精度高速度快，痕迹捕捉对射击角度没要求，可虚拟靶板图像，无需印刷图案，无需温度传感器。
附图说明
图1为本发明中靶机组件立体结构示意图；
图2为本发明中靶机组件的主视结构示意图；
图3为本发明中靶机组件的俯视结构示意图；
图4为本发明中靶机组件的俯视剖切结构示意图；
图5为本发明图4中A区域的结构放大图；
图6为本发明中靶板的主视结构示意图；
图7为本发明的系统模块结构示意图；
图8为本发明的系统流程图；
图中：1、靶机组件；2、工业相机；3、镜头；4、电脑终端；5、光源；6、供电箱；11、靶机主体；12、支撑杆；13、防弹板；14、电机；15、第一连接轴；16、主动齿轮；17、第一轴承座；18、第二轴承座；19、第二连接轴；110、从动齿轮；111、第三轴承座；112、第一锥齿轮；113、转动轴；114、第二锥齿轮；115、转动杆；116、连接杆；117、旋转靶臂；118、靶板；21、靶型配对模块；22、图像采集模块；23、嵌入式图像处理模块；24、数据传输模块；25、储存模块；41、对比分析模块；42、语音报靶模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种视觉报靶系统，包括靶机组件1和电脑终端4，靶机组件1由靶机主体11、支撑杆12、防弹板13、电机14、第一连接轴15、主动齿轮16、第一轴承座17、第二轴承座18、第二连接轴19、从动齿轮110、第三轴承座111、第一锥齿轮112、转动轴113、第二锥齿轮114、转动杆115、连接杆116、旋转靶臂117和靶板118组成，靶机主体11的两侧设置有支撑杆12，靶机主体11的一侧设置有防弹板13，靶机主体11的内部设置有电机14，电机14的输出端固定连接有第一连接轴15，第一连接轴15上设置有主动齿轮16，靶机主体11的内部固定连接有第一轴承座17，第一连接轴15的一端与第一轴承座17转动连接，靶机主体11的内部固定连接有第二轴承座18，第二连接轴19的一端与第二轴承座18转动连接，靶机主体11的内部固定连接有第三轴承座111，且第二连接轴19的一端与第三轴承座111转动连接，第二连接轴19上设置有从动齿轮110，且主动齿轮16与从动齿轮110啮合连接，第二连接轴19上固定连接有第一锥齿轮112，靶机主体11的内部转动连接有转动轴113，转动轴113上固定连接有第二锥齿轮114，且第一锥齿轮112与第二锥齿轮114啮合连接，转动轴113的两端固定连接有转动杆115，转动杆115上固定连接有连接杆116，连接杆116上固定连接有旋转靶臂117，旋转靶臂117上插接有靶板118；靶机组件1的一侧设置有工业相机2，工业相机2上设置有镜头3，靶机组件1上对应工业相机2的一侧设置有光源5；工业相机2的内部分别设置有靶型配对模块21、图像采集模块22、嵌入式图像处理模块23、数据传输模块24和储存模块25，图像采集模块22与嵌入式图像处理模块23之间通过信号连接，嵌入式图像处理模块23与数据传输模块24之间通过信号连接，储存模块25与靶型配对模块21之间通过信号连接，靶型配对模块21与数据传输模块24之间通过信号连接；电脑终端4与电机14之间通过控制连接，电脑终端4内分别设置有对比分析模块41和语音报靶模块42，数据传输模块24与对比分析模块41之间通过信号连接，对比分析模块41与语音报靶模块42之间通过信号连接；靶机主体11的一侧设置有供电箱6，供电箱6的顶端设置有把手。
工作原理：使用该视觉报靶系统时，首先，靶机组件1开机通电后进行起倒自检，由电脑终端4自动进行靶臂90度旋起倒，启动工业相机2，通过工业相机2内的靶型配对模块21，对比储存模块25内储存的靶型，进行靶板118类型配对，记录靶板118初始图像并匹配靶板118，射击开始后每次的显靶到位后，启动工业相机2进行100ms的间隔频率进行拍摄，通过工业相机2内的图像采集模块22采集图像，然后对采集到的图像通过嵌入式图像处理模块23进行处理，然后将处理好的图片通过数据传输模块24传输到电脑终端4，当靶板118留下弹点图像发生变化，通过电脑终端4中的对比分析模块41进行对比计算在电脑终端4屏幕上显示弹点位置及环数，并通过语音报靶模块42进行报靶，反复起倒靶进行射击训练。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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