具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提供了一种基于数字逻辑硬件电路的主泵转速信号处理方法，本实施例中的数字逻辑硬件电路如图2所示，包括处理器、计数器、Flash、数模转换器、以及地址变化电路，其中，Flash中预先存储有对照表和若干个转速信号数据。基于上述所说的数字逻辑硬件电路对本申请的方案进行如下说明：

S1：实时对传感器产生的类正弦脉冲信号进行预处理，得到标准的方波信号；

类正弦脉冲信号如图1所示，处理器将传感器采集的类正弦脉冲主泵转速信号通过滤波整形为10ms的方波信号。值得说明的是，在转换过程中，方波信号的上升沿因根据主泵转速信号的特性选择合适的时间点，从而使该方波信号的频率与主泵转速信号相同。

S2：获取方波信号的周期，并根据周期和对照表获取预先存储的转速信号数据；其中，对照表为各个周期与各个转速信号数据的对应关系；

具体地，利用加法计数器的时钟计算方波信号上升沿之间的时间间隔(也就是方波信号的周期)，并将该时间间隔作为地址信号发送至Flash，由于Flash中预先存储有若干个转速信号数据，且转速信号数据的第1位-第11位数据表示主泵的转速信号，第12位-第15位数据表示开关量信号；因此，当Flash中接收到该时间间隔时，可得到唯一对应的转速信号数据，如图3所示，比如在对照表中存在40ms的脉冲间隔时间对应1500rpm的二进制数值，即可以在flash中找到前11位存储转速值1500rpm对应的二进制数值，从而得到相应的转速信号数据。

S3：根据转速信号数据获取模拟量信号和开关量信号；

具体地，由于转速信号数据的第1位-第11位数据为主泵的转速信号，因此对转速信号数据的第1位-第11位数据进行DA转换，便可以得到位于4mA～20mA这一范围内的电流信号(也就是模拟量信号)；

由于转速信号数据的第12至第15位为开关量信号，而正常使用时，转速低和低低开关量存在回差(通常为1％)，因此在本实施例通过逻辑回环控制技术来实现开关量的输出，具体如下：

如图4所示，转速信号可按照大小将低和低低(假定低定值为1393rpm，低低定值为1365rpm，定值回差为18rpm)变化状态划分为6个区间表示，其中L0和LL0分别表示转速下降过程中的低阈值触发和低低阈值触发，L1和LL1分别表示转速上升过程中的低阈值解除和低低阈值解除。因此，本实施例在具体实施时，会根据变化状态，将相应的数据存入Flash的第12位至第15位，比如43ms的脉冲间隔时间对应转速是1395rpm，根据附图4，此时L0、L1、LL0和LL1的值为0、1、0、0，因此将0、1、0、0对应存入43ms这个地址的Flash的第12到15位；在后续需要输出开关量信号时，通过地址变化电路来判断该时刻开关量输出的是L0和LL0对应的数值，还是L1和LL1对应的数值。即通过判断主泵转速处于上升状态还是处于下降状态来输出对应的开关量信号；当主泵转速处于上升状态时，输出L1和LL1对应的数值，当主泵转速处于下降状态时，输出L0和LL0对应的数值，从而得到转速低和低低开关量信号。

其中，值得说明的是，地址变化电路是现有技术，本申请并不涉及对其进行改进，因此不对其进行过多说明。

实施例2

为了确保输出数据的正确性，同时对电路结构进行自检，本实施例中的数字逻辑硬件电路还包括奇偶校验芯片，用于对Flash中的数据进行奇校验或者偶校验。具体地：

本实施例中的转速信号数据为16位的二进制数据，其中该二进制数据的第1位-第11位数据表示主泵的转速信号，第12位的数据表示奇偶校验信号，第13位-第16位数据表示开关量信号。第12位的数值根据第1位-第11位以及第13-第16位中的1的个数对第12位赋1或者赋0，使Flash中的16位输出结果保持为奇数个1，当检测到输出为偶数个1，则表示数据输出错误，(偶校验为偶数个1，检测到输出为奇数个1时则表示数据输出错误)从而判断电路结构有无出现错误

具体实施时，步骤S1和步骤S2的处理流程与实施例1的处理流程相同，到步骤S3时，与实施例1不同的是，本实施例的步骤S3首先用奇偶校验芯片判断转速信号数据是否有效，在转速信号数据有效时，采获取模拟量信号和开关量信号；在转速信号数据无效时，进行报错，以提示电路出现故障，需进行维修处理。

实施例3

本实施例提供了一种基于数字逻辑硬件电路的主泵转速信号处理系统，包括：

处理模块，用于实时对传感器产生的类正弦脉冲信号进行预处理，得到标准的方波信号；

查找模块，用于获取方波信号的周期，并根据周期和对照表获取预先存储的转速信号数据；其中，对照表为各个周期与各个转速信号数据的对应关系；

处理模块，用于根据转速信号数据获取模拟量信号和开关量信号。

具体的，本实施例中的转速信号数据为15位的二进制数据，且二进制数据的第1位-第11位数据表示主泵的转速信号，第12位-第15位数据表示开关量信号。

基于上述转速信号数据，本实施例中的处理模块包括：

转换单元，用于对二进制数据的第1位-第11位数据进行DA转换，得到模拟量信号；

比较单元，用于比较当前时刻的方波信号的周期与上一时刻的方波信号的周期的大小；

输出单元，用于在当前时刻的方波信号的周期小于上一时刻的方波信号的周期时，输出二进制数据的第13位和第15位对应的数值；否则输出第12位和第14位对应的数值。

实施例4

为了确保输出数据的正确性，同时对电路结构进行自检，本实施例与实施例3不同的是，，本实施例中的转速信号数据为16位的二进制数据，且二进制数据的第1位-第11位数据表示主泵的转速信号，第12位数据表示奇偶校验信号，第13位-第16位数据表示开关量信号。

基于此，本实施例中的处理模块包括：

判断单元，用于采用奇偶校验法判断转速信号数据是否有效；

转换单元，用于在转速信号数据有效时，对二进制数据的第1位-第11位数据进行DA转换，得到模拟量信号；

比较单元，用于比较当前时刻的方波信号的周期与上一时刻的方波信号的周期的大小；

输出单元，用于在当前时刻的方波信号的周期小于上一时刻的方波信号的周期时，输出二进制数据的第13位和第15位对应的数值；否则输出第12位和第14位对应的数值。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。