阅读说明：本技术 用于车辆的传感器组件 (Sensor assembly for a vehicle ) 是由 J·维尔特 M·凯格尔 于 2019-03-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于机动车的传感器组件(1),该传感器组件具有传感器元件(WSS)和至少两个控制设备(ECU1、ECU2),这些控制设备分别具有评估和控制单元(3A、3B)和能量源(VB1、VB2),其中在第一控制设备(ECU1)中,第一评估和控制单元(3A)与第一能量源(VB1)连接,并且在第二控制设备(ECU2)中,第二评估和控制单元(3B)与第二能量源(VB2)连接；其中第一控制设备(ECU1)包括切换装置(20),该切换装置将传感器元件(WSS)的第一接头(WSS1)与第一能量源(VB1)和/或第二能量源(VB2)连接；其中传感器元件(WSS)的第二接头(WSS-)与第二控制设备(ECU2)连接；其中利用关于所检测到的测量参数的信息来调制流过传感器元件(WSS)的传感器电流(IS)；其中第一评估和控制单元(3A)评估在所连接的能量源(VB1、VB2)与传感器元件(WSS)之间所检测到的传感器电流(IS),并且第二评估和控制单元(3B)评估在传感器元件(WSS)与接地之间所检测到的传感器电流(IS)；并且其中在所连接的能量源(VB1、VB2)故障的情况下,切换装置(20)将传感器元件(WSS)的第一接头(WSS1)与另一能量源(VB2、VB1)连接。(The invention relates to a sensor arrangement (1) for a motor vehicle, comprising a sensor element (WSS) and at least two control devices (ECU1, ECU2) which each have an evaluation and control unit (3A, 3B) and an energy source (VB1, VB2), wherein in the first control device (ECU1) the first evaluation and control unit (3A) is connected to a first energy source (VB1) and in the second control device (ECU2) the second evaluation and control unit (3B) is connected to a second energy source (VB 2); wherein the first control device (ECU1) comprises a switching device (20) connecting the first connection (WSS1) of the sensor element (WSS) with the first energy source (VB1) and/or the second energy source (VB 2); wherein a second connection (WSS-) of the sensor element (WSS) is connected to a second control unit (ECU 2); wherein a sensor current (IS) flowing through the sensor element (WSS) IS modulated with information about the detected measurement parameter; wherein the first evaluation and control unit (3A) evaluates a sensor current (IS) detected between the connected energy source (VB1, VB2) and the sensor element (WSS), and the second evaluation and control unit (3B) evaluates a sensor current (IS) detected between the sensor element (WSS) and ground; and wherein the switching device (20) connects the first connection (WSS1) of the sensor element (WSS) with the further energy source (VB2, VB1) in the event of a failure of the connected energy source (VB1, VB 2).)

用于车辆的传感器组件

技术领域

本发明基于根据独立权利要求1的类型的用于车辆的传感器组件。

背景技术

从现有技术中已知用于车辆的传感器组件，对于每个车轮，这些传感器组件分别具有带有至少一个传感器元件的车轮传感器。各个车轮传感器通常经由双绞线与用于车辆制动系统的控制设备连接，这些控制设备例如执行ABS-、ESP-、ASR-和/或坡上驻车功能(ABS：防抱死系统；ESP：电子稳定程序；ASR：驱动防滑控制系统)。通常，至少一个传感器元件的第一接头经由控制设备与能量源连接(高侧路径)，并且至少一个传感器元件的第二接头经由控制设备与接地连接(低侧路径)。利用关于对应的车轮的转数和/或转速的信息调制流过至少一个传感器元件的传感器电流，其中控制设备的评估和控制单元评估在至少一个传感器元件与接地之间检测到的传感器电流。

从DE 10 2015 202 335 A1中已知用于车轮传感器装置的传感器壳体、车轮传感器装置、车轮轴承装置以及用于形成适合于求取车辆车轮的转数和/或转速的传感装置的方法。车轮传感器装置包括：第一传感器元件，借助于该第一传感器元件可以向车辆的至少一个评估和/或控制装置提供关于车轮的转数和/或转速的至少一个第一传感器参数；以及附加的第二传感器元件，借助于该第二传感器元件可以向至少一个评估和/或控制装置提供关于同一车轮的转数和/或转速的至少一个第二传感器参数。

发明内容

具有独立权利要求1的特征的用于车辆的传感器组件具有以下优点：相应的传感器元件的传感器信号通过能量源与传感器元件之间的抽头(高侧路径)在第一控制设备内可用，并且通过传感器元件与接地之间的抽头(低侧路径)在第二控制设备中可用，并且因此可以由两个评估和控制单元同时评估。此外，各个传感器元件的供电可以在两个能量源之间切换，使得在第一能量源故障的情况下可以自动切换到第二能量源。在大致相同的冗余评估可靠性下，与对于每个测量点使用两个传感器元件相比，通过对于每个测量点仅使用一个简单的传感器元件，该传感器元件的传感器信号由两个控制设备冗余地评估，可以导致成本显著降低，因为在两个控制设备中评估所有测量点的传感器信号，并且传感器元件的故障概率小。

本发明的实施方式提供了一种用于车辆的传感器组件，该传感器组件具有传感器元件和至少两个控制设备，这些控制设备分别具有评估和控制单元和能量源。在这里，在第一控制设备中，第一评估和控制单元与第一能量源连接，并且在第二控制设备中，第二评估和控制单元与第二能量源连接。第一控制设备包括切换装置，该切换装置将传感器元件的第一接头与第一能量源和/或第二能量源连接。此外，传感器元件的第二接头与第二控制设备连接。利用关于所检测到的测量参数的信息来调制流过传感器元件的传感器电流，其中第一评估和控制单元评估在所连接的能量源与传感器元件之间所检测到的传感器电流，并且第二评估和控制单元评估在传感器元件与接地之间所检测到的传感器电流。此外，在所连接的能量源故障的情况下，切换装置将传感器元件的第一接头与另一能量源连接。

通常，根据本发明的传感器组件的实施方式可以包括多个传感器元件，这些传感器元件在车辆中分布式地布置在相应的测量点处。因此，根据本发明的传感器组件的实施方式优选地可以用于车辆制动系统中。在这样的制动系统中，测量点例如可以分别与一个车轮相关联，其中对应的传感器元件可以检测所关联的车轮的至少一个转数和/或转速。当然，还可以在这样的测量点处检测其它测量参数，诸如温度、压力等。

在这里，“评估和控制单元”可以理解为一种处理或评估所检测到的传感器信号的电路。评估和控制单元可以具有至少一个接口，这些接口可以以硬件和/或软件的方式实施。在以硬件方式实施的情况下，接口可以是例如所谓的系统ASIC的一部分，该系统ASIC包含评估和控制单元的各种功能。然而，接口还可以是专用的集成电路，或者还可以至少部分由分立结构元件构成。在以软件方式实施的情况下，接口可以是例如除了其它软件模块之外的存在于微控制器上的软件模块。有利的是具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码被存储在机器可读的载体(诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上，并且当程序由评估和控制单元运行时，该程序代码用于执行评估。

在这里，“控制设备”可以理解为一种诸如制动控制设备之类的电气设备，结合液压制动系统，该制动控制设备可以执行各种制动功能，诸如ABS-、ESP-、ASR-和/或坡上驻车功能(ABS：防抱死系统；ESP：电子稳定程序；ASR：驱动防滑控制系统)。在这里，两个控制设备可以在正常运行下执行各种制动功能。在控制设备中的一个控制设备故障的情况下，可以规定：另一控制设备接管故障的控制设备的制动功能。

在这里，“传感器元件”可以理解为一种如下的电气部件，该电气部件在所关联的车轮的区域中直接或间接地检测物理参数或物理参数的变化，并且优选地将物理参数或物理参数的变化转换为电气传感器信号。例如，这可以通过发送和/或接收声波和/或电磁波来实现，和/或通过磁场或磁场的变化来实现。如下的光学传感器元件是可行的，该光学传感器元件例如具有底片(Fotoplatte)和/或荧光面和/或半导体，该底片和/或荧光面和/或半导体探测所接收的波的撞击或强度、波长、频率、角度等，光学传感器元件诸如是红外线传感器元件。同样可以考虑的是声学传感器元件，诸如超声波传感器元件和/或高频传感器元件和/或雷达传感器元件和/或响应于磁场的传感器元件，响应于磁场的传感器元件诸如是霍尔传感器元件和/或磁阻传感器元件和/或感应式传感器元件，该感应式传感器元件例如通过由磁感应产生的电压来记录磁场变化。

通过在从属权利要求中实施的措施和改进，对于在独立权利要求1中提出的用于车辆的传感器组件的有利改进是可能的。

特别有利的是，至少对于每个所连接的传感器元件，切换装置可以包括具有公共节点的两个二极管，可以在该公共节点处施加用于与公共节点连接的传感器元件的供电电压。在这里，第一二极管可以沿导通方向将第一能量源与公共节点连接，并且第二二极管可以沿导通方向将第二能量源与公共节点连接，使得可以在公共节点处施加由第一能量源和/或第二能量源馈送的供电电压，其中实现较高的电压。这以较高的电压降为代价使得能够简单且低成本地实施切换装置，该切换装置可以自动地在电压源之间进行切换，而无需驱控信号。

备选地，至少对于每个所连接的传感器元件，切换装置可以包括具有公共节点的两个开关元件，可以在该公共节点处施加用于与公共节点连接的传感器元件的供电电压。在这里，第一驱控单元可以驱控第一开关元件，该第一开关元件将公共节点与第一能量源连接，并且第二驱控单元可以驱控第二开关元件，该第二开关元件将公共节点与第二能量源连接。在该实施方式中，可以决定：优选地使用能量源中的哪个能量源来为所连接的传感器元件供电。此外，在使用场效应晶体管作为开关元件的情况下，可以减小传感器电流路径中的电压降。因此，如果第一电压识别装置识别到：第一能量源提供第一电压，则第一驱控单元例如可以驱控第一开关元件并且将公共节点与第一能量源连接。此外，如果第二电压识别装置识别到：第二能量源提供第二电压并且优先电路开启对第二开关元件的驱控，则第二驱控单元驱控第二开关元件并且将公共节点与第二能量源连接。如果第一电压识别装置识别到：第一能量源不提供电压，则优先电路可以开启对第二开关元件的驱控。

在传感器组件的另一有利设计方案中，可以在第一控制设备中布置电流处理装置，该电流处理装置可以检测在所连接的能量源与相应的传感器元件之间的相应的传感器电流，并提供给第一评估和控制单元作为相应的测量电流。在这里，第二评估和控制单元可以将相应的传感器电流直接作为第二测量电流接收和评估。因此，仅在第一控制设备内进行电路匹配，该电路匹配将传感器元件的传感器电流提供给第一评估和控制单元。

在传感器组件的另一有利设计方案中，至少对于每个所连接的传感器元件，电流处理装置可以包括环接到电流路径中的电流传感器，该电流传感器将相应的传感器电流的一小部分分流并且传递给第一评估和控制单元。此外，电流传感器将传感器电流传递给所属的传感器元件。通过这种方式，测量流入到所属的传感器元件的第一接头中的传感器电流，并且将传感器电流的等效但显著较小的一小部分传递给第一评估和控制单元。通过这种方式，可以降低第一控制设备中的损耗功率。

在传感器组件的另一有利设计方案中，至少对于每个所连接的传感器元件，第一评估和控制单元可以具有输入电路，该输入电路将相应的传感器电流的一小部分转换为测量信号，该测量信号对应于相应的传感器电流。例如，可以产生表示相应的传感器电流的电压作为测量信号。在该实施方式中，输入电路例如可以包括具有较高电阻值的欧姆电阻，该欧姆电阻从减小的测量电流中产生表示传感器电流的电压值。因此，不需要改变后续的评估电路或后续的评估方法。

备选地，至少对于每个所连接的传感器元件，电流处理装置可以包括电流准备装置，该电流准备装置被布置在相应的电流传感器与第一评估和控制单元之间，并且该电流准备装置将相应的传感器电流的一小部分转换为所属的测量电流，该测量电流对应于相应的传感器电流。在该实施方式中，在第一评估和控制单元处不需要改变。

在传感器组件的另一有利设计方案中，电流处理装置可以包括具有蓄能器的第一辅助电压生成装置，该蓄能器在总点处输出第一辅助电压，该第一辅助电压低于能量源的供电电压。此外，总点可以在相应的切换装置与相应的电流传感器之间与所连接的传感器元件的传感器电流路径连接，以便对蓄能器充电。例如，第一辅助电压可以比能量源的供电电压低大约1V。例如，总点可以分别经由反馈保护二极管和电流源与所连接的传感器元件的传感器电流路径连接。此外，电流处理装置可以包括第二辅助电压生成装置，该第二辅助电压生成装置可以被实施为直流电压转换器并且将第一辅助电压转换为显著较低的第二辅助电压。优选地，该第二辅助电压可以为电流准备装置供电。通过这种方式，电流准备装置用作可加载的能量源，借助于第一辅助电压源为该能量源供电。为了将损耗功率总体上保持较低，该辅助电压源具有例如2.5V至3V的电压。有利地，该第一辅助电压源的能量由施加于所连接的传感器元件的第一输入部的、来自第一能量源或第二能量源的供电电压产生。

在传感器组件的另一有利设计方案中，电流处理装置包括紧急电压生成装置，在缺少供电电压的情况下，该紧急电压生成装置以第三辅助电压为所连接的传感器元件供电，该第三辅助电压从所连接的其它传感器元件的传感器电流路径中产生。如果在传感器元件处两个供电电压均故障，则紧急电压生成装置介入。紧急电压生成装置例如可以包括直流电压转换器、开关装置以及反馈保护二极管，该直流电压转换器将大约2.5V至3V的第二辅助电压转换为大约8V的较高的第三辅助电压，其中开关装置将第三辅助电压与相关的传感器电流路径连接。

在传感器组件的另一有利设计方案中，电流处理装置和切换装置可以组合在互连模块中，该互连模块优选地被实施为ASIC模块。

在传感器组件的另一有利设计方案中，各个传感器元件可以分别经由双线线路与第一控制设备连接。此外，至少两个控制设备可以经由多芯线路相互连接，对于与第一控制设备连接的每个传感器元件，该多芯线路包括用于传输相应的传感器电流的芯线和用于将切换装置与第二能量源连接的芯线。

在附图中示出本发明的实施例，并且在下面的说明书中进一步阐明这些实施例。在附图中，相同的附图标记表示执行相同或相似功能的部件或元件。

附图说明

图1示出了根据本发明的用于车辆的传感器组件的一个实施例的示意性框图。

图2示出了图1的根据本发明的用于车辆的传感器组件的切换装置的第一实施例的示意性框图。

图3示出了图1的根据本发明的用于车辆的传感器组件的切换装置的第二实施例的示意性框图。

图4示出了图1的根据本发明的用于车辆的传感器组件的电流处理装置的第一实施例的示意性框图。

图5示出了图1的根据本发明的用于车辆的传感器组件的电流处理装置的第二实施例的示意性框图。

图6示出了图1的根据本发明的用于车辆的传感器组件的电流处理装置的第三实施例的示意性框图。

具体实施方式

从图1中可以看出，根据本发明的用于车辆的传感器组件1的所示实施例包括传感器元件WSS和至少两个控制设备ECU1、ECU2，这些控制设备ECU1、ECU2分别具有评估和控制单元3A、3B以及能量源VB1、VB2。从图1中还可以看出，在第一控制设备ECU1中，第一评估和控制单元3A与第一能量源VB1连接。在第二控制设备ECU2中，第二评估和控制单元3B与第二能量源VB2连接。在这里，第一控制设备ECU1包括切换装置20，该切换装置20将传感器元件WSS的第一接头WSS1与第一能量源VB1和/或第二能量源VB2连接。传感器元件WSS的第二接头WSS2与第二控制设备ECU2连接。此外，利用关于所检测到的测量参数的信息来调制流过相应的传感器元件WSS的传感器电流I_S，其中第一评估和控制单元3A评估在所连接的能量源VB1、VB2与传感器元件WSS之间所检测到的传感器电流I_S，并且第二评估和控制单元3B评估在传感器元件WSS与接地之间所检测到的传感器电流I_S。这意味着：第一评估和控制单元3A评估在高侧路径中所检测到的传感器电流I_S，并且第二评估和控制单元3B评估在低侧路径中所检测到的传感器电流I_S。在所连接的能量源VB1、VB2故障的情况下，切换装置20将传感器元件WSS的第一接头WSS1与另一能量源VB2、VB1连接。这意味着：在所连接的第一能量源VB1故障的情况下，切换装置20切换到第二能量源VB2，并且在所连接的第二能量源VB2故障的情况下，切换装置20切换到第一能量源VB1。

通常，根据本发明的用于车辆的传感器组件1的实施方式包括分别具有一个这样的传感器元件WSS的多个测量点。为了清楚起见，在图1中仅示出了多个传感器元件WSS中的一个传感器元件WSS。因此，根据本发明的传感器组件1的实施方式优选地用于车辆制动系统中。在这样的制动系统中，测量点例如可以分别与一个车轮相关联，其中传感器元件WSS检测对应的车轮的至少一个转数和/或转速。因此，在具有四个车轮的常规轿车中，传感器组件1具有四个这样的传感器元件WSS。当然，还可以在这样的测量点处检测其它测量参数，诸如温度、压力等。

在这里，传感器元件WSS的第二接头WSS2可以直接与接地连接，或者经由中间连接的部件与接地连接。

从图2中可以看出，在所示的第一实施例中，至少对于每个所连接的传感器元件WSS，切换装置20A包括具有公共节点K的两个二极管D1、D2，在该公共节点K处施加用于与公共节点K连接的传感器元件WSS的供电电压。在这里，第一二极管D1沿导通方向将第一能量源VB1与公共节点K连接。第二二极管D2沿导通方向将第二能量源VB2与公共节点K连接。通过这种方式，在公共节点K处施加由第一能量源VB1和/或第二能量源VB2馈送的供电电压，其中实现较高的电压。这意味着：在第一能量源VB1故障的情况下，节点K由第二能量源VB2供电，反之亦然。如果两个通道完全对称，则节点K由两个能量源VB1、VB2等比例地供电。

从图3中可以看出，在所示的第二实施例中，至少对于每个所连接的传感器元件WSS，切换装置20B包括具有公共节点K的两个开关元件21、22，这两个开关元件21、22优选地被实施为场效应晶体管，在该公共节点K处施加用于与公共节点K连接的传感器元件WSS的供电电压。从图3中还可以看出，第一驱控单元25驱控第一开关元件21，该第一开关元件21将公共节点K与第一能量源VB1连接。第二驱控单元26驱控第二开关元件22，该第二开关元件22将公共节点K与第二能量源VB2连接。从图3中还可以看出，第一电压识别装置23识别：第一能量源VB1是否提供第一电压。第二电压识别装置24识别：第二能量源VB2是否提供第二电压。此外，切换装置20B包括优先电路27，该优先电路27在所示的第二实施例中使得第一能量源VB1优先于第二能量源。在未示出的备选实施例中，优先电路27可以使得第二能量源VB2优先于第一能量源VB1。如果第一电压识别装置23识别到：第一能量源VB1提供第一电压，则第一驱控单元25驱控第一开关元件21并且将公共节点K与第一能量源VB1连接。如果第二电压识别装置24识别到：第二能量源VB2提供第二电压并且优先电路27开启对第二开关元件22的驱控，则第二驱控单元26驱控第二开关元件22并且将公共节点K与第二能量源VB2连接。在所示的第二实施例中，如果第一电压识别装置23识别到：第一能量源VB1不提供电压，则优先电路27开启对第二开关元件22的驱控。通过优先电路27可以将第二能量源VB2较快速地与公共节点K连接，因为优先电路27仅将由第二驱控电路26产生的驱控信号接通到第二开关元件22。

从图1中可以看出，在第一控制设备ECU1中布置有电流处理装置30，该电流处理装置30检测在所连接的能量源VB1、VB2与相应的传感器元件WSS之间的相应的传感器电流I_S，并提供给第一评估和控制单元3A作为相应的测量电流I_M1。相应的传感器元件WSS的第二接头WSS2经由第二控制设备ECU2中的测量电阻R_MB与接地连接。通过这种方式，第二评估和控制单元3B直接在低侧路径中检测相应的传感器电流I_S作为第二测量电流I_M2并对其进行评估。

下面参照图4至图6描述电流处理装置30的不同实施例。从图4至图6中可以看出，至少对于每个所连接的传感器元件WSS，电流处理装置30包括环接到电流路径中的电流传感器32，该电流传感器32将相应的传感器电流I_S的一小部分(I_S/n)分流并且传递给第一评估和控制单元3A。此外，电流传感器32将传感器电流I_S引导到所属传感器元件WSS的第一接头WSS1。

从图4中可以看出，在所示的实施例中，电流传感器32包括两个欧姆电阻R1、R2，运算放大器OP1和晶体管T1。所提及的电子部件以所示方式相互连接，使得与简单的电流镜电路相比，电流传感器32在第一控制设备ECU1的高侧路径中引起小的电压降。通过电流传感器32测量流入到传感器元件WSS的第一接头WSS1中的传感器电流I_S，并且将等效但显著较小的电流I_S/n供给到第一评估和控制单元3A，以便降低第一控制设备ECU1中的损耗功率。在分流传感器电流I_S的额外的小部分I_S/n时，应当注意的是，能量源VB1、VB2能够提供传感器电流I_S的该额外的小部分I_S/n。因此，从所连接的能量源VB1、VB2获取的总电流(I_S/n+I_S)不应当超过例如50mA的预定最大值。在v协议的情况下，传感器电流I_S具有7mA/14mA/28mA的值。这些值可以通过电流传感器32显著降低。因此，对于n例如可以选择50的数值。可以相应地匹配输入电路，以便为第一评估和控制单元3A产生用于v协议的相应测量信号以用于评估，至少对于每个所连接的传感器元件WSS，第一评估和控制单元3A具有该输入电路，以便将相应的传感器电流I_S的一小部分I_S/n转换为测量信号，该测量信号对应于相应的传感器电流I_S。因此，例如可以将第一测量电阻R_MA从大约10欧姆提高n倍(在这里，n等于50)到大约500欧姆，以便可以直接处理来自电流传感器32的相应的传感器电流I_S的以小部分I_S/n。通过这种方式，可以大幅降低用于匹配第一控制设备ECU1的总成本，因为可以省去用于提供第一测量电流I_M1的后续的电流准备装置34，该电流准备装置34在图4中仅以虚线的方式示出。

从图5和图6中可以看出，在所示的实施例中，至少对于每个所连接的传感器元件WSS，电流处理装置30包括电流准备装置34，该电流准备装置34被布置在相应的电流传感器32与第一评估和控制单元3A之间。电流准备装置34被实施为可加载的能量源，并且将相应的传感器电流I_S的一小部分I_S/n转换为所属的第一测量电流I_M1，该第一测量电流I_M1对应于相应的传感器电流I_S。从图5和图6中还可以看出，电流处理装置30包括具有蓄能器C_H的第一辅助电压生成装置35，该蓄能器在总点SP处输出第一辅助电压VH1。第一辅助电压VH1比能量源VB1、VB2的供电电压低大约1V，能量源VB1、VB2的供电电压例如分别具有大约12V的值。总点SP在相应的切换装置20与相应的电流传感器32之间与所连接的传感器元件WSS的传感器电流路径连接，以便对蓄能器C_H充电。在所示的实施例中，总点SP分别经由反馈保护二极管D3和电流源IQ与所连接的传感器元件WSS的传感器电流路径连接。此外，电流处理装置30包括第二辅助电压生成装置36，该第二辅助电压生成装置36被实施为直流电压转换器DC/DC并且将第一辅助电压VH1转换为例如2.5V至3V的显著较低的第二辅助电压VH2，以便将损耗功率总体上保持较低。第二辅助电压生成装置36以第二辅助电压VH2为电流准备装置34供电。

从图6中还可以看出，在所示的实施例中，电流处理装置30包括紧急电压生成装置37，在缺少供电电压的情况下，该紧急电压生成装置37以大约8V的第三辅助电压VH3为所连接的传感器元件WSS供电，该第三辅助电压VH3从所连接的其它传感器元件WSS的传感器电流路径中产生。在所示的实施例中，紧急电压生成装置37包括直流电压转换器38、开关装置SW以及反馈保护二极管D4，该直流电压转换器38将第二辅助电压VH2转换为较高的第三辅助电压VH3。开关装置SW将第三辅助电压VH3与相关的传感器电流路径连接，使得第三辅助电压VH3为所属的传感器元件WSS供电。

优选地，电流处理装置30和切换装置20被组合在互连模块10中，该互连模块10优选地被实施为ASIC模块。各个传感器元件WSS分别经由双线线路L2与第一控制设备ECU1连接。通过这种方式简化布线工作量。两个控制设备ECU1、ECU2经由多芯线路L1相互连接，对于与第一控制设备ECU1连接的每个传感器元件WSS，该多芯线路包括用于传输相应的传感器电流I_S的芯线和用于将切换装置20与第二能量源VB2连接的芯线。

本发明的实施方式提供了一种用于车辆的传感器组件，其中同时由两个控制设备使用从现有技术中已知的简单的传感器元件，其中可以使用具有从现有技术中已知的评估和控制单元的控制设备(在这里是第二控制设备)。仅在第一控制设备内需要电路匹配。