一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置

文档序号:453997 发布日期:2021-12-31 浏览:14次 >En<

阅读说明:本技术 一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置 (Aquatic food feeding device based on agricultural Internet of things ) 是由 柯伟建 于 2021-08-19 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置,包括位于地面内开口向上的养殖塘,养殖塘的右侧面内设有内槽,养殖塘的左侧面内设有一号电机,本发明能够在喂食前检测养殖塘中鱼的数量,并且本发明能够根据鱼的数量自动确定投放的鱼料的量,避免了鱼料过多造成污染,或者鱼料过少造成鱼类难以生长的情况;本发明能够将鱼料先泡胀,再投放,杜绝了鱼料在鱼肚中发涨并将鱼撑死的情况;本发明设有防潮机构,能够实现投放的鱼料和储料腔内的鱼料的完全分离,避免了储料腔的受潮。本发明在对鱼数量进行清点的过程中收集漂浮于水面上的漂浮物,并使之与养殖塘分离,同时在此过程中本发明能够进行打氧工作,以保证塘内水质。(The invention discloses an aquatic feed feeding device based on an agricultural Internet of things, which comprises a culture pond with an upward opening in the ground, wherein an inner groove is formed in the right side surface of the culture pond, and a first motor is arranged in the left side surface of the culture pond; the fish feed can be firstly expanded and then put in, so that the condition that the fish feed expands in the fish maw and props up the fish is avoided; the invention is provided with the moisture-proof mechanism, can realize the complete separation of the thrown fish material and the fish material in the storage cavity, and avoids the storage cavity from being affected with moisture. The invention collects the floating objects floating on the water surface in the process of counting the number of the fishes and separates the floating objects from the culture pond, and meanwhile, the invention can carry out oxygen aeration work in the process so as to ensure the water quality in the pond.)

一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域,尤其涉及一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置。

背景技术

在水产养殖过程中的投喂工作一般是工作人员手动进行,此种投喂办法不容易控制饵料的投放量,过多的鱼料投放会造成浪费,并且会造成池塘水质的污染,过少的鱼料投放会造成鱼的生长停滞,对生产效益产生影响,并且目前的撒料动作一般为工作人员直接将干料投入池塘中,干料遇水会膨胀,若鱼在短时间内食用了过多尚未吸水膨胀完成干料,则有可能使鱼类胀肚而亡,造成不必要的损耗。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷,本发明的目的在于提供一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置,所采取的技术方案是:

根据本发明的一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置,包括位于地面内开口向上的养殖塘,所述养殖塘的右侧面内设有内槽,所述养殖塘的左侧面内设有一号电机,所述一号电机的右侧面安装有延伸至所述内槽内的主轴,所述养殖塘的左右侧面内转动连接有从轴,所述主轴通过一号同步带与所述从轴连接,所述养殖塘内左右滑动连接有滑板,并且所述滑板与所述主轴和所述从轴螺纹连接,所述滑板的右侧面上固设有两个打氧块,所述滑板内设有左右贯通的过鱼腔和收集腔,所述过鱼腔内设有计数机构,所述计数机构能够对单方向经过所述过鱼腔的鱼的数量进行计数,所述收集腔的上侧面铰接有一号滤网,并且所述收集腔的下侧面固设有能够限制所述一号滤网转动方向的一号限位块,所述滑板的左侧面固设有一号顶杆,所述养殖塘左侧的地面内设有开口向上的废物腔,并且所述废物腔内设有废物收集机构,所述废物收集机构能够在所述滑板运动的过程中将浮于所述养殖塘水面上的废物收集于所述废物腔内,所述养殖塘的右侧面内设有传动腔,所述传动腔的下侧面内设有连通于所述内槽的环形腔,所述传动腔的右侧面内转动连接有往复丝杠,所述往复丝杠上安装有二号棘轮,所述二号棘轮通过经过所述环形腔的二号同步带与所述主轴连接,所述传动腔的后侧面连通设有浸水腔,所述浸水腔内设有投喂机构,所述投喂机构能够根据所述计数机构的数据定量的将鱼料投入所述养殖塘内。

进一步,所述养殖塘内水位的高度位于所述收集腔的上下侧面之间,并且水位的高度高于所述浸水腔的下侧面。

进一步,所述打氧块分别位于所述收集腔的前后两侧,并且所述打氧块内设有开口向外的轮槽,所述轮槽的上下壁内转动连接有一号转动轴,所述一号转动轴上安装有与所述养殖塘的侧壁摩擦的摩擦轮,所述打氧块内设有上下贯通的打氧孔,所述打氧孔的环面内设有连通于所述轮槽的连接口,所述打氧孔的环面上固设有固定架,所述固定架内转动连接有二号转动轴,所述二号转动轴上安装有一号棘轮,并且所述一号棘轮通过二号同步带与所述一号转动轴连接,所述二号转动轴上安装有叶片。

进一步,所述计数机构包括分别铰接于所述过鱼腔上下侧面的三角板,其中一个所述三角板内设有传感器,所述过鱼腔的上下侧面各设有一个能够限制所述三角板转动角度的二号限位块,所述二号限位块位于所述三角板的右侧,并且所述二号限位块通过一号弹簧连接于与之靠近的所述三角板。

进一步,所述废物收集机构包括设于所述废物腔内设有二号滤网,并且所述废物腔的右侧面内设有向右贯通至所述养殖塘内的进水口和出水孔,所述废物腔的右侧面通过数根二号弹簧连接有弹簧板,所述弹簧板的右侧面固设有堵塞块,所述堵塞块能够堵塞所述进水口,所述废物腔的下侧面上固设有与所述出水孔连通的水泵,并且所述出水孔内设有单向阀。

进一步,所述投喂机构包括左右滑动连接于所述浸水腔内的推料板,所述推料板的前侧面固设有延伸至所述传动腔内,并且与所述往复丝杠连接的丝杠块,所述浸水腔的上侧面铰接有挡板,所述浸水腔的前后侧面内固设有永磁体,所述推料板的左侧面固设有二号顶杆。

进一步,所述浸水腔上侧的地面内设有储粮腔,所述储粮腔内存放有鱼料,所述储粮腔的下侧面内设有二号电机,所述储粮腔的左侧面上固设有上侧封顶的环块,所述二号电机的上侧面安装有延伸至所述环块内的驱动轴,并且所述驱动轴上安装有螺纹盘,所述二号电机的左侧面内设有向左延伸后向下贯通至所述浸水腔内的进料孔,所述进料孔内设有防潮机构,所述防潮机构能够防止水汽通过所述进料孔运动至所述储粮腔内并使位于所述储粮腔内的鱼料受潮。

进一步,所述防潮机构包括设于所述储粮腔的左侧面内向左贯通至所述进料孔内的通槽,所述进料孔的左侧面内设有延伸槽,所述通槽内左右滑动连接有延伸至所述延伸槽内的堵塞板,所述通槽的上下侧面内设有弹簧槽,所述堵塞板的上下侧面固设有延伸至所述弹簧槽内的连接板,并且所述连接板通过数根三号弹簧连接于所述弹簧槽的右侧面,所述堵塞板内设有上下贯通的过料口,所述过料口位于所述连接板的左侧,所述驱动轴上固设有椭圆盘,所述堵塞板的右端滑动连接于所述椭圆盘的环面。

本发明与现有技术相比较,具有以下有益效果:本发明能够在喂食前检测养殖塘中鱼的数量,并且本发明能够根据鱼的数量自动确定投放的鱼料的量,避免了鱼料过多造成污染,或者鱼料过少造成鱼类难以生长的情况;

本发明能够将鱼料先泡胀,再投放,杜绝了鱼料在鱼肚中发涨并将鱼撑死的情况;

本发明设有防潮机构,能够实现投放的鱼料和储料腔内的鱼料的完全分离,避免了储料腔的受潮。

本发明在对鱼数量进行清点的过程中收集漂浮于水面上的漂浮物,并使之与养殖塘分离,同时在此过程中本发明能够进行打氧工作,以保证塘内水质。

附图说明

图1是本发明结构示意图;

图2是图1中废物腔处的结构示意图;

图3是图1中浸水腔处的结构示意图;

图4是图3中进料孔处的结构示意图;

图5是图1中滑板的结构示意图;

图6是本发明中位于后侧的打氧块的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围:

参照图1-6,根据本发明的实施例的一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置,包括位于地面内开口向上的养殖塘11,所述养殖塘11的右侧面内设有内槽13,所述养殖塘11的左侧面内设有一号电机12,所述一号电机12的右侧面安装有延伸至所述内槽13内的主轴14,所述养殖塘11的左右侧面内转动连接有从轴,所述主轴14通过一号同步带与所述从轴连接,所述养殖塘11内左右滑动连接有滑板15,并且所述滑板15与所述主轴14和所述从轴螺纹连接,所述滑板15的右侧面上固设有两个打氧块51,所述滑板15内设有左右贯通的过鱼腔16和收集腔17,所述过鱼腔16内设有计数机构101,所述计数机构101能够对单方向经过所述过鱼腔16的鱼的数量进行计数,所述收集腔17的上侧面铰接有一号滤网18,并且所述收集腔17的下侧面固设有能够限制所述一号滤网18转动方向的一号限位块,所述滑板15的左侧面固设有一号顶杆32,所述养殖塘11左侧的地面内设有开口向上的废物腔19,并且所述废物腔19内设有废物收集机构102,所述废物收集机构102能够在所述滑板15运动的过程中将浮于所述养殖塘11水面上的废物收集于所述废物腔19内,所述养殖塘11的右侧面内设有传动腔24,所述传动腔24的下侧面内设有连通于所述内槽13的环形腔25,所述传动腔24的右侧面内转动连接有往复丝杠26,所述往复丝杠26上安装有二号棘轮27,所述二号棘轮27通过经过所述环形腔25的二号同步带28与所述主轴14连接,所述传动腔24的后侧面连通设有浸水腔29,所述浸水腔29内设有投喂机构103,所述投喂机构103能够根据所述计数机构101的数据定量的将鱼饵投入所述养殖塘11内。

更进一步地,所述养殖塘11内水位的高度位于所述收集腔17的上下侧面之间,并且水位的高度高于所述浸水腔29的下侧面。

更进一步地,所述打氧块51分别位于所述收集腔17的前后两侧,并且所述打氧块51内设有开口向外的轮槽52,所述轮槽52的上下壁内转动连接有一号转动轴53,所述一号转动轴53上安装有与所述养殖塘11的侧壁摩擦的摩擦轮54,所述打氧块51内设有上下贯通的打氧孔55,所述打氧孔55的环面内设有连通于所述轮槽52的连接口,所述打氧孔55的环面上固设有固定架,所述固定架内转动连接有二号转动轴56,所述二号转动轴56上安装有一号棘轮,并且所述一号棘轮通过二号同步带58与所述一号转动轴53连接,所述二号转动轴56上安装有叶片59,当所述滑板15左右运动时会带动所述打氧块51左右运动,此时由于养殖塘11的侧面与所述摩擦轮54之间的摩擦会带动所述一号转动轴53转动,一号转动轴53在进行一个方向的转动时能够通过一号棘轮带动所述二号转动轴56转动,此时二号转动轴56会带动所述叶片59正向运动从而将空气打入水面内,并且由于滑板15的左右运动会使所述养殖塘11内的水运动,从而能够将富含氧气的水快速运送至所述养殖塘11内的各处。

更进一步地,所述计数机构101包括分别铰接于所述过鱼腔16上下侧面的三角板30,其中一个所述三角板30内设有传感器61,所述过鱼腔16的上下侧面各设有一个能够限制所述三角板30转动角度的二号限位块31,所述二号限位块31位于所述三角板30的右侧,并且所述二号限位块31通过一号弹簧连接于与之靠近的所述三角板30,所述一号弹簧能够防止所述三角板30处于平行状态并难以复位,当所述三角板30抵接于所述二号限位块31时所述传感器61能够探测通过两个所述三角板30之间的间隙,并且相对于所述三角板30向右运动的鱼的数量。

更进一步地,所述废物收集机构102包括设于所述废物腔19内设有二号滤网20,并且所述废物腔19的右侧面内设有向右贯通至所述养殖塘11内的进水口21和出水孔22,所述废物腔19的右侧面通过数根二号弹簧连接有弹簧板23,所述弹簧板23的右侧面固设有堵塞块50,所述堵塞块50能够堵塞所述进水口21以防止位于所述养殖塘11内的水通过所述进水口21灌入所述废物腔19内,所述废物腔19的下侧面上固设有与所述出水孔22连通的水泵70,并且所述出水孔22内设有能够向右流通的单向阀,当所述滑板15运动至左极限处时所述一号顶杆32会延伸至所述进水口21内并推动所述弹簧板23向左运动。

更进一步地,所述投喂机构103包括左右滑动连接于所述浸水腔29内的推料板33,所述推料板33的前侧面固设有延伸至所述传动腔24内,并且与所述往复丝杠26连接的丝杠块34,当所述往复丝杠26转动时会使丝杠块34周期性的左右运动,从而带动所述推料板33周期性的左右运动,所述浸水腔29的上侧面铰接有挡板35,所述浸水腔29的前后侧面内固设有能够吸引所述挡板35的永磁体36,所述推料板33的左侧面固设有二号顶杆37。

更进一步地,所述浸水腔29上侧的地面内设有储粮腔38,所述储粮腔38内存放有鱼料,所述储粮腔38的下侧面内设有二号电机39,所述储粮腔38的左侧面上固设有上侧封顶的环块40,所述二号电机39的上侧面安装有延伸至所述环块40内的驱动轴41,并且所述驱动轴41上安装有螺纹盘42,所述二号电机39的左侧面内设有向左延伸后向下贯通至所述浸水腔29内的进料孔43,所述进料孔43内设有防潮机构104,所述防潮机构104能够防止水汽通过所述进料孔43运动至所述储粮腔38内并使位于所述储粮腔38内的鱼料受潮,当所述二号电机39通电时会通过带动所述驱动轴41并使螺纹盘42转动,此时位于所述二号电机39内的鱼料会被所述螺纹盘42带动进入所述环块40内后进入所述进料孔43内。

更进一步地,所述防潮机构104包括设于所述储粮腔38的左侧面内向左贯通至所述进料孔43内的通槽44,所述进料孔43的左侧面内设有延伸槽49,所述通槽44内左右滑动连接有延伸至所述延伸槽49内的堵塞板45,所述通槽44的上下侧面内设有弹簧槽46,所述堵塞板45的上下侧面固设有延伸至所述弹簧槽46内的连接板47,并且所述连接板47通过数根三号弹簧连接于所述弹簧槽46的右侧面,所述堵塞板45内设有上下贯通的过料口48,所述过料口48位于所述连接板47的左侧,所述驱动轴41上固设有椭圆盘71,所述堵塞板45的右端滑动连接于所述椭圆盘71的环面,当所述三号弹簧不发生变形时所述过料口48位于所述通槽44内,并且此时连接板47能够将进料孔43上下分隔以防止水汽上行,当所述椭圆盘71转动会带动所述堵塞板45周期性的左右运动,并且当所述堵塞板45向左运动时所述过料口48会位于所述进料孔43内,此时鱼料能够通过所述过料口48向下运动。

本发明的一种基于农业物联网的水产饵料投喂装置,其工作流程如下:

当需要对养殖塘11内的鱼进行喂养时一号电机12通电,一号电机12通电时会带动主轴14和从轴使滑板15向左运动,此时二号棘轮27不会带动往复丝杠26转动,滑板15向左运动时会使打氧块51工作并将空气打入水中,并且在滑板15向左运动的过程中三角板30会抵接于二号限位块31使得鱼仅能够从两个所述三角板30之间的缝隙通过所述过鱼腔16,此时传感器61能够对经过的鱼进行计数,同时在滑板15向左运动时一号滤网18会抵接于一号限位块使得一号滤网18处于竖直状态,并且在滑板15运动过程中浮于水面的死鱼等漂浮物会被一号滤网18拦截,并抵接于一号滤网18的左侧面。

当滑板15运动至右极限处时一号电机12断电,此时传感器61完成计数工作,并且此时堵塞块50被一号顶杆32推动并向左运动从而使进水口21能够流通,此时位于养殖塘11内的水会带动位于收集腔17内的漂浮物通过进水口21流动至废物腔19内,并且此时漂浮物会滞留于二号滤网20上,之后水泵70通电将水通过出水孔22回流至养殖塘11内,同时二号电机39通电,并且此前传感器61所获得的数据能够控制二号电机39的通电时间,二号电机39通电时鱼料会进入进料孔43内,并且二号电机39转动时会通过带动椭圆盘71转动从而使连接板47左右运动,在此过程中位于进料孔43内的鱼料能够间歇性的通过过料口48掉落于浸水腔29内,进入浸水腔29内的鱼料的量会与二号电机39的通电时间成正比,并且进入浸水腔29内的鱼料会遇水发胀,此时挡板35能够阻止鱼进入浸水腔29内食用未发涨完全的鱼料。

经过一定时间待二号电机39断电后一号电机12带动主轴14反转,二号电机39断电时由于三号弹簧的弹力会使得连接板47总位于右极限处,并使得过料口48位于通槽44内,此时滑板15向右运动,此时由于一号棘轮的作用会使打氧块51停止工作,以防止鱼被吸入打氧孔55内被叶片59割伤,在滑板15向右运动一定距离后由于二号弹簧的弹力会使堵塞块50复位至进水口21内,并且此时水泵70停止工作,并且此时主轴14的转动能够通过二号同步带28带动二号棘轮27并使往复丝杠26转动,往复丝杠26转动时会带动丝杠块34和推料板33周期性的左右运动,并且当推料板33向左运动时会推动位于浸水腔29内的鱼料,同时推料板33向左运动时会通过二号顶杆37推动挡板35并使挡板35脱离永磁体36,使得被推料板33推动的鱼料能够进入养殖塘11内,当滑板15运动至右极限处时一号电机12断电,并且此时推料板33左右运动数个周期后停留于右极限处,之后永磁体36会吸引挡板35并使挡板35抵接于永磁体36以完成复位,在滑板15向右运动的过程中滑板15能够将进入养殖塘11的鱼料打散,以防止鱼聚集抢食,并且在滑板15向右运动的过程中一号滤网18由于失去一号限位块的阻挡会处于平行状态,并且不会将漂浮物向右推动,并且由于三角板30失去了二号限位块31的抵接作用,两个三角板30之间的缝隙会加大,使得一号电机12的负载减小,并便于鱼能够更加自由的游动以去获取鱼料。

本发明与现有技术相比较,具有以下有益效果:本发明能够在喂食前检测养殖塘中鱼的数量,并且本发明能够根据鱼的数量自动确定投放的鱼料的量,避免了鱼料过多造成污染,或者鱼料过少造成鱼类难以生长的情况;

本发明能够将鱼料先泡胀,再投放,杜绝了鱼料在鱼肚中发涨并将鱼撑死的情况;

本发明设有防潮机构,能够实现投放的鱼料和储料腔内的鱼料的完全分离,避免了储料腔的受潮。

本发明在对鱼数量进行清点的过程中收集漂浮于水面上的漂浮物,并使之与养殖塘分离,同时在此过程中本发明能够进行打氧工作,以保证塘内水质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

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