阅读说明：本技术 轧机辊环自动安装装置及安装方法 (Automatic installation device and installation method for roll collar of rolling mill ) 是由 赵鼎 谢永强 李先锋 王良 褚玉哲 陈述 何伟 于 2021-11-08 设计创作，主要内容包括：轧机辊环自动安装装置及安装方法。本发明包括：筒体,所述的筒体侧边安装有支杆连接法兰,所述的连接法兰用于连接机械臂；液压马达与盖板固定连接,所述的盖板连接固定在筒体上端；传动轴与液压马达连接；螺杆与传动轴连接,压缩弹簧套在传动轴上,所述的螺杆上升时会挤压压缩弹簧；辊环夹紧机构安装在所述的筒体下端两侧；平面度检测机构安装在所述的筒体外侧。本发明液压马达驱动螺杆旋转,可完成螺杆安装与拆卸；压缩弹簧可将螺杆压紧,不晃动；两侧安装有夹紧机构用于夹紧搬运辊环；筒体外侧装有平面度检测机构用于检测辊环安装完成后的平面度检测实现辊环自动安装,无需人工参与。(An automatic installation device and an installation method for a roll collar of a rolling mill. The invention comprises the following steps: the side edge of the cylinder body is provided with a support rod connecting flange which is used for connecting a mechanical arm; the hydraulic motor is fixedly connected with the cover plate, and the cover plate is fixedly connected with the upper end of the cylinder; the transmission shaft is connected with a hydraulic motor; the screw rod is connected with the transmission shaft, the compression spring is sleeved on the transmission shaft, and the compression spring can be extruded when the screw rod rises; the roll collar clamping mechanisms are arranged on two sides of the lower end of the cylinder body; the flatness detection mechanism is arranged on the outer side of the cylinder. The hydraulic motor drives the screw to rotate, and the screw can be mounted and dismounted; the compression spring can tightly press the screw rod without shaking; clamping mechanisms are arranged on two sides of the conveying roller ring and used for clamping the conveying roller ring; and a flatness detection mechanism is arranged on the outer side of the cylinder body and used for detecting flatness after the installation of the roll collar so as to realize automatic installation of the roll collar without manual participation.)

轧机辊环自动安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及一种轧机辊环自动安装装置及安装方法。

背景技术

辊环组件安装于轧机主轴上，用于将线/棒材挤压至所需外形尺寸。辊环精度关系到产品质量，因此轧机轧制一定时间后因辊环磨损需要及时更换辊环（辊环的更换频率，与过钢量有关）。辊环组件主要分为保护帽和锥套、辊环本体。锥套位于轧机主轴与辊环之间，通过与轧机主轴锥面配合将辊环涨紧固定，锥套外端有螺母与主轴螺纹连接。保护帽安装在锥套外，通过螺杆与主轴内螺纹连接固定。本发明主要用于轧机辊环组件锥套/辊环的自动化安装。

目前辊环安装作业采用人工通过专用液压装辊工具进行，人工将辊环、锥套、液压装辊工具依次装到轧机主轴上，安装螺栓旋进轧机主轴内螺纹，旋紧螺栓，液压装辊工具加压压紧锥套，固定辊环，完成装辊作业。

辊环需经常更换维修，目前的人工安装辊环存在重复劳动、劳动强度大，更换时间长效率低，工作环境高温、易发生危险等情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种轧机辊环自动安装装置及安装方法，与机械臂组合实现装辊流程自动化作业。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种轧机辊环自动安装装置，包括：

筒体，所述的筒体侧边安装有支杆连接法兰，所述的连接法兰用于连接机械臂；

液压马达，所述的液压马达与盖板固定连接，所述的盖板连接固定在筒体上端；

传动轴，所述的传动轴与液压马达连接；

螺杆，所述的螺杆与传动轴连接，压缩弹簧套在传动轴上，所述的螺杆上升时会挤压压缩弹簧；

辊环夹紧机构，所述的辊环夹紧机构安装在所述的筒体下端两侧；

平面度检测机构，平面度检测机构安装在所述的筒体外侧。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的销钉位于所述的螺杆两侧的长孔内，所述的螺杆一端有孔，所述的螺杆另一端有外螺纹，所述的螺杆与传动轴之间装有直线轴承，所述的螺杆在传动轴上下滑动。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的传动轴与液压马达通过键连接。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的螺杆与传动轴通过销钉连接。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的辊环夹紧机构包括液压缸，所述的液压缸与夹紧块连接，所述的夹紧块安装在滑轨滑块上。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的平面度检测机构包括带导杆气缸，所述的带导杆气缸与传感器支架连接，所述的传感器支架与激光传感器连接。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的筒体外侧装有光电传感器，用于检测螺杆位置。

一种利用权利要求1-7所述的轧机辊环自动安装装置的安装方法，液压装辊工具固定在筒体内部，机械臂将辊环自动安装装置置于辊环和锥套上，辊环夹紧机构夹紧辊环，机械臂将辊环自动安装装置及锥套、辊环一起移动并安装于主轴上；

液压马达启动带动螺杆旋转，旋进轧机主轴内螺纹，液压马达液压达到预定压力后停止旋转；

辊环夹紧机构缩回松开辊环，液压装辊工具加压，压入锥套，通过锥面涨紧将辊环固定；

液压装辊工具反馈装辊完成后，液压马达反向旋转，旋出螺杆，光电传感器检测到螺杆后，液压马达停止旋转；

机械臂将辊环自动安装装置向外移出，脱离辊环，平面度检测机构的带导杆气缸伸出，激光传感器检测辊环表面平面度，合格后完成装辊作业。

本发明的有益效果：

本发明液压马达驱动螺杆旋转，可完成螺杆安装与拆卸；压缩弹簧可将螺杆压紧，不晃动；两侧安装有夹紧机构用于夹紧搬运辊环；筒体外侧装有平面度检测机构用于检测辊环安装完成后的平面度检测实现辊环自动安装，无需人工参与。

本发明降低工人劳动强度，降低作业危险性；可自动检测辊环安装效果，避免安装不合格造成损失。

附图说明

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附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的A-A剖视图。

附图3是附图2的B-B剖视图。

具体实施方式

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为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种轧机辊环自动安装装置，利用现有装辊工具增加筒体、夹紧机构、液压马达、套筒、平面度检测等机构，可与机械臂组合实现装辊流程自动化作业。

本发明组成包括液压马达1、盖板2、传动轴3、压缩弹簧4、螺杆5、筒体6、辊环夹紧机构7、激光检测机构8等。

液压马达1与盖板2连接固定；盖板2连接固定在筒体6上端；传动轴3与液压马达1键连接；螺杆5与传动轴3销钉连接，螺杆5一端有孔，另一端端有外螺纹，两侧有长孔，可在传动轴3上下滑动，螺杆5与传动轴3之间装有直线轴承10；螺杆5压缩弹簧4套在传动轴3上，螺杆5上升时会挤压压缩弹簧。

辊环夹紧机构7安装在筒体下端两侧，辊环夹紧机构7由液压缸7-1、滑轨滑块7-2和夹紧块7-3组成，所述的液压缸7-1与夹紧块7-3连接，所述的夹紧块安装在滑轨滑块7-2上。

平面度检测机构8安装在筒体6外侧，平面度检测机构8由带导杆气缸8-1、传感器支架、激光传感器8-2组成，所述的带导杆气缸8-1与传感器支架连接，所述的传感器支架与激光传感器8-2连接。

筒体6外侧装有光电传感器9用于检测螺杆5位置。

液压缸7-1可替换为气缸；带导杆气缸8-1可替换为其他直线运动机构。

工作原理：

液压装辊工具固定在筒体6内部，机械臂将辊环自动安装装置置于辊环12和锥套11上，辊环夹紧机构7夹紧辊环，机械臂将辊环自动安装装置及锥套11、辊环12一起移动并安装于主轴上。液压马达1启动带动螺杆旋转，旋进轧机主轴内螺纹，液压马达液压达到预定压力后停止旋转。辊环夹紧机构7缩回松开辊环12。液压装辊工具13加压，压入锥套11，通过锥面涨紧将辊环12固定。液压装辊工具13反馈装辊完成后，液压马达1反向旋转，旋出螺杆5，光电传感器9检测到螺杆后，液压马达停止旋转。机械臂将辊环自动安装装置向外移出，脱离辊环移走，平面度检测机构气缸伸出，激光传感器检测辊环表面平面度，合格后完成装辊作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。