具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示和暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位，以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1-图6中(板件为点由划线构成)，本申请中适用的冲压膜包括上凹模、下凸模50和驱动机构，上凹模和下凸模50上下间隔设置，驱动机构驱动上凹模向下运动挤压在下凸模50上，从而将下凸模50上的板材挤压成型。其中上凹模、下凸模50和驱动机构均为现有技术中的结构，本申请不再详细介绍其结构。其中，下凸模50的顶面开设有顶槽43。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种冲压模连续踢料装置，包括支撑架10、取料机构20、旋转组件30和顶出组件40，支撑架10包括旋转板11、顶板12、底板13以及四个伸缩柱14，顶板12间隔平行设置在底板13上方，四个伸缩柱14设置在顶板12和底板13之间，且四个伸缩柱14的顶板12分别固定设置在底板13的四个拐角处，旋转板11可转动的设置在顶板12上；顶出组件40设置在下凸模50的顶槽43内，且顶出组件40的顶端能够凸出到顶槽43外，用于将下凸模50上成型的板件顶起一定高度，使板件与下凸模50的顶面之间具有一定空隙；取料机构20设置在旋转板11的顶面，将取料机构20的一端伸入板件和下凸模50之间的空隙内，从而将板件取下，代替了人工取件的方式，省时省力；旋转组件30的底端设置在底板13的顶面，旋转组件30的顶端可转动的贯穿顶板12与旋转板11的底面固定连接，通过旋转组件30驱动旋转板11转动，使得设置在旋转板11上的取料机构20同步转动，从而使板件一并转动，方便取下，进行下一道工序。

其中，下凸模50的顶面开设有两个平行设置在顶槽43，顶出组件40包括两个顶出板41和两个第一弹簧42，两个第一弹簧42设置在顶槽43内部，两个顶出板41的底端分别插入两个顶槽43内挤压在第一弹簧42上，在第一弹簧42的弹力作用下，能够推动顶出板41的顶端将下凸模50上的板件顶起，两个顶出板41起到平衡作用，避免板件倾斜导致不容易取件。初始状态时，上凹模将板材挤压在下凸模50上，此时顶出板41的顶部被压回顶槽43内，第一弹簧42处于压缩状态；当上凹模将板材挤压成型，形成板件离开下凸模50后，顶出板41在第一弹簧42恢复弹力的作用下凸出顶槽43，将成型的板件顶起，从而板件和下凸模50之间具有空隙，分别取料机构20的端部伸入空隙，将板件取出。

取料机构20包括第一电机21、横向运动组件22、竖向运动组件23、连接块24、取料叉25和传动组，第一电机21选用正反转电机，第一电机21通过固定座211铰接连接在旋转板11上，横向运动组件22的一端与第一电机21的输出轴固定连接，另一端与连接块24连接，连接块24远离横向运动组件22的一端与取料叉25固定连接，竖向运动组件23的一端与连接块24铰接且滑动连接，第一电机21的输出轴通过传动组与竖向运动组件23的一端转动连接，用于升高连接块24的高度。

通过第一电机21提供动力，驱动横向运动组件22带动连接块24向板件方向移动，同时驱动竖向运动组件23升高连接块24的高度，使取料叉25在向板件移动的同时高度升高，从而使得取料叉25远离连接块24的端部插入板件和下凸模50之间的空隙，将板件叉起来，脱离下凸模50，代替了人工伸手取出板件，从而降低了安全隐患发生的几率，同时也降低了工人的劳动强度。

具体地，横向运动组件22包括横向杆221、横向管222和支撑柱27，支撑柱27为伸缩结构，支撑柱27的底端固定在旋转板11上，支撑柱27的顶端与横向管222的外侧面铰接连接，且横向管222相对支撑柱27的顶端能够滑动，使得支撑柱27对横向管222具有支撑作用，横向杆221外侧面设有外螺纹，横向管222的内侧面设有内螺纹，横向杆221的一端与第一电机21的输出轴固定连接，另一端插入横向管222内螺纹连接，横向管222远离横向杆221的一端为封闭端，横向管222远离横向杆221的一端与连接块24固定连接。启动第一电机21，第一电机21的输出轴转动，带动横向杆221转动，由于支撑柱27的顶端与横向管222外侧面的底侧铰接且滑动连接，使得横向管222向远离第一电机21的方向移动，进而推动连接块24的横向移动。

请一并参阅图3，其中，支撑柱27包括第一柱271、第二柱272以及滑块273，横向管222的外侧底面开设有T形结构的第一滑槽274，滑块273可滑动的设置在第一滑槽274内，第一柱271的底端固定设置在旋转板11上，第一柱271的顶面一侧沿轴线方向开设有第二滑槽275，第二柱272的底端可滑动的插入第二滑槽275内，第二柱272的顶端穿过第一滑槽274与滑块273固定连接。当第一电机21带动横向杆221转动时，由于横向杆221插入横向管222内部螺纹连接，使得横向杆221旋出横向管222的长度增大，促使得横向管222向远离第一电机21的方向移动，同时使得滑块273在第一滑槽274内移动，方便横向管222的移动。

请一并参阅图4，竖向运动组件23包括竖向杆231、竖向管232、旋转管233和旋转环234，竖向管232的底端固定设置在旋转板11上，竖向管232顶端的内侧面沿圆周方向开设有环槽，旋转环234可转动的设置在环槽内，旋转管233的底端插入竖向管232内与旋转环234的内侧面固定连接，旋转杆的内侧面设有内螺纹，竖向杆231的外侧面设有外螺纹，竖向杆231的底端螺纹穿过旋转管233插入竖向管232的内部，竖向杆231的顶部与连接块24铰接连接，且竖向杆231的顶端相对连接块24的能够滑动，第一电机21的输出轴通过传动组与旋转管233转动连接。

当启动第一电机21，驱使横向管222带动连接块24向板件的方向横向移动时，第一电机21通过传动组的传动，带动旋转管233转动，由于旋转管233通过旋转环234卡接在竖向管232上，使得旋转管233只能转动，不能相对竖向管232上下移动，从而使得竖向杆231的顶端向上移动，将连接块24向上顶起，使得连接块24在高度上升的过程中，向板件方向横向移动，最终使取料叉25插入板件和下凸模50之间的空隙，将板件取出。而且连接块24的高度升高同时也带动横向管222高度变化，使得第二柱272相对第一柱271向上移动。

请一并参阅图5和图6，其中，竖向运动组件23还包括连接环236和连接轴237，连接块24上开设有贯通的第一连接槽241，第一连接槽241的相对两侧面开设有第二连接槽242，连接轴237的两端可滑动的设置在两个第二连接槽242内，连接环236套设在连接轴237中部的外侧，竖向杆231的顶端固定连接在连接环236的外侧面。连接环236的长度稍小于第一连接槽241的宽度，使连接环236的端面能够触碰第一连接槽241的内侧面，对连接轴237进行限制，使连接轴237只能沿着在第二连接槽242内滑动，增加连接轴237在第二连接槽242内滑动的稳定性，防止连接轴237滑出第二连接槽242。

当竖向杆231顶起连接块24，使连接块24在高度升高的过程中又做着横向移动，促使连接轴237的端部在第二连接槽242内滑动，同时连接轴237也在只身转动中，使得竖向杆231以连接轴237为圆心相对连接块24进行转动，从而使竖向杆231与连接块24相交形成的夹角的角度改变。

如图1所示，传动组包括第一锥形齿轮261、第二锥形齿轮262、第三锥形齿轮263、第四锥形齿轮264、传动轴265和第三弹簧267，第一锥形齿轮261套设在第一电机21的输出轴上，第四锥形齿轮264固定套设在旋转管233上，传动轴265与横向杆221相互平行，第二锥形齿轮262可滑动的套设在传动轴265的一端，且第二锥形齿轮262能够随着传动轴265同步转动，第三锥形齿轮263固定套设在传动轴265的另一端，第一锥形齿轮261与第二锥形齿轮262啮合连接，第三锥形齿轮263与第四锥形齿轮264啮合连接，第一柱271沿径向方向开设有贯通的传动孔，传动孔内固定设置传动轴承266，传动轴265穿设在传动轴承266的内侧，第三弹簧267套设在第一柱271和第二锥形齿轮262之间的传动轴265上。其中，第二锥形齿轮262的内侧面沿轴线方向设有开设有贯通的滑动槽，传动轴265上设有滑条268，滑条268能够插入滑动槽内，使第二锥形齿轮262在传动轴265上滑动。第一锥形齿轮261的齿面宽度大于第二锥形齿轮262的齿面宽度，便于啮合连接。

当第一电机21的输出轴带动第一锥形齿轮261转动时，使第一锥形齿轮261的转动通过第二锥形齿轮262和第三锥形齿轮263转动传递给第四锥形齿轮264，使得第四锥形齿轮264带动旋转管233转动，从而使竖向杆231将连接块24顶起。而且，初始状态，第三弹簧267为压缩状态，随着第一电机21输出轴倾斜上升，第一锥形齿轮261也回同步升高，使得第三弹簧267伸展推动第二锥形齿轮262移动，改变第二锥形齿轮262在第一锥形齿轮261齿面上的啮合位置，使得第一锥形齿轮261和第二锥形齿轮262始终处于啮合状态，由于第一电机21的倾斜升高的幅度较小，不影响第一锥形齿轮261和第二锥形齿轮262的啮合传动。

本实施例中，旋转组件30包括第二电机31、旋转轴32和旋转轴承33，顶板12上开设有贯通的旋转孔，旋转轴承33固定设置在旋转孔内，第二电机31选用正反转电机，旋转板11的底面开设有旋转槽，第二电机31固定设置在底板13上，且第二电机31的输出轴竖直向上，旋转轴32的底端与第二电机31的输出轴固定连接，旋转轴32的顶端穿过旋转轴承33插入旋转槽内与旋转板11固定连接。

当第一电机21驱使横向运动组件22和竖向运动组件23将取料叉25的端部插入板件和下凸模50之间形成的空隙内，进而将板件叉起，通过反转第一电机21，将板件取出；启动第二电机31，带动旋转轴32转动，从而带动旋转板11旋转方向，将板件旋转至另一个方向，方便工人将板件取下，传输至下一道工序。

本发明的工作原理：使用时，当上凹模和下凸模50将板材挤压成型，形成板件后，上凹模离开下凸模50，此时顶出板41在第一弹簧42恢复弹力的作用下将板件顶起，使板件和下凸模50之间具有空隙；接着启动第一电机21，带动横向杆221转动，促使横向管222向远离第一电机21的方向移动，驱使连接块24横向移动；同时第一电机21通过传动组带动旋转管233转动，使得竖向杆231的顶端将连接块24顶起，在连接块24高度升高的同时坐着横向移动，使得连接轴237的两端在第二连接槽242内滑动，而且第二柱272随着横向管222的运动相对第一柱271向上移动，最终使得去料叉的端部插入板件和下凸模50之间的空隙内，将板件叉起；然后反转第一电机21，使横向运动组件22和竖向运动组件23回到原位，使取料叉25将板件取出；启动第二电机31，带动旋转轴32驱使旋转板11转动，使板件旋转至另一个方向，便于取下板件。重复上述取件操作，从而不断将成型后的板件取出。

本发明的有益效果：本冲压模连续踢料装置通过支撑架10对取料机构20进行支撑，分别取料机构20对板件的取出；通过顶起组件将成型的板件顶起，使得板件和下凸模50之间具有空隙；通过第一电机21驱动横向运动组件22和竖向运动组件23带动连接块24在高度升高的同时向板件方向横向移动，使得取料叉25插入板件和下凸模50之间的空隙，从而将板件取出；通过旋转组件30驱动旋转板11转动，使得板件被同步转动至另一个方向，分别将板件取下；板件整个取出过程中，避免了人工在下凸模50上取件，降低了安全隐患发生的几率，也降低了工人的劳动强度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。