勺子分料移动组件
阅读说明：本技术 勺子分料移动组件 (Spoon distributing and moving assembly ) 是由 梁启明 梁雨昕 于 2021-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种勺子分料移动组件,包括移料电机、切料升降气缸、切料刀、分料升降气缸和分料吸盘安装板,所述分料吸盘安装板的底部安装有若干分料吸盘。所述分料升降气缸带动所述分料吸盘下降并吸取勺子组件,勺子组件包括若干勺子以及位于连接各勺子勺柄的浇口环,所述切料升降气缸带动所述切料刀相对于所述分料吸盘下降,所述切料刀对勺子组件进行分切使得浇口环与各勺子之间分离,所述移料电机和所述分料升降气缸带动所述分料吸盘吸取的已分切的勺子移动至下一工位。与现有技术相比,本发明实现了勺子组件分切自动化,大大提高了勺子生产的效率,并且勺子分切过程更加卫生,勺子的分切切口更加统一整齐,提高了勺子美观度。(The invention relates to a spoon distributing and moving assembly which comprises a moving motor, a cutting lifting cylinder, a cutting knife, a distributing lifting cylinder and a distributing sucker mounting plate, wherein a plurality of distributing suckers are mounted at the bottom of the distributing sucker mounting plate. Divide material lift cylinder to drive divide the decline of material sucking disc and absorb the ladle subassembly, the ladle subassembly includes a plurality of spoons and is located the runner ring of connecting each ladle spoon handle, blank lift cylinder drives the blank sword for divide the decline of material sucking disc, the blank sword is cut to the ladle subassembly and is made the separation between runner ring and each ladle, move the material motor with divide material lift cylinder to drive divide the ladle that cuts that the material sucking disc was absorb to remove to next station. Compared with the prior art, the automatic cutting machine has the advantages that the automatic cutting of the spoon assembly is realized, the spoon production efficiency is greatly improved, the spoon cutting process is more sanitary, the cutting notches of the spoon are more uniform and tidy, and the attractiveness of the spoon is improved.)
技术领域
本发明涉及勺子分料移动组件，属于塑料勺生产技术领域。
背景技术
随着外卖的盛行，塑料勺子的需求量越来越大。为了提高注塑效率，现有的注塑机注塑塑料勺子通常直接注塑出勺子组件，注塑出来的勺子组件包括若干个环绕设置的勺子以及位于各勺子中间并且连接各勺子勺柄的浇口环。勺子包装之前，必须对勺子进行分切，目前都是人工分切将勺子与浇口环分开，但是人工分切存在以下缺点：不够卫生，勺子分切切口不统一，不够美观，容易将勺子拗断导致废品增多，人工操作速度慢效率低。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种勺子组件分切自动化的勺子分料移动组件。
为实现目的本发明采用的技术方案是：
勺子分料移动组件，包括移料电机、切料升降气缸、切料刀、分料升降气缸和分料吸盘安装板，所述分料吸盘安装板的底部安装有若干分料吸盘。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述分料升降气缸带动所述分料吸盘下降并吸取勺子组件，勺子组件包括若干个环绕设置的勺子以及位于各勺子中间并且连接各勺子勺柄的浇口环，所述切料升降气缸带动所述切料刀相对于所述分料吸盘下降，所述切料刀对勺子组件进行分切使得浇口环与各勺子之间分离，所述移料电机和所述分料升降气缸带动所述分料吸盘吸取的已分切的勺子移动至下一工位。
作为对上述技术方案的进一步优化：还包括分料压板，所述分料吸盘安装板固定在所述分料压板的底部，所述分料升降气缸的活塞杆与所述分料压板相固定，所述分料升降气缸带动所述分料压板升降，所述切料升降气缸的活塞杆与所述分料压板相固定，所述切料升降气缸的底部设置有切料导向柱，所述切料导向柱穿过所述分料压板并与所述切料刀相连接，所述切料升降气缸相对于所述分料压板上下移动。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述分料压板的底部还固定有中空的压料块，所述切料刀位于所述压料块内。
作为对上述技术方案的进一步优化：还包括分料移动板以及固定在所述分料移动板底部的分料支撑板，所述分料压板位于所述分料支撑板的下方，所述分料升降气缸的缸筒固定在所述分料支撑板上，所述分料升降气缸带动所述分料压板相对于所述分料支撑板升降。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述分料支撑板的上方设置有分料缓冲器安装板，所述分料支撑板上穿设有分料导向柱，所述分料导向柱连接所述分料压板和所述分料缓冲器安装板，所述分料支撑板上还安装有分料升降限位柱和位于所述分料升降限位柱两侧的分料导向套，所述分料导向柱滑动设置在所述分料导向套内，所述分料缓冲器安装板上设置有与所述分料升降限位柱配合的分料升降缓冲器。
作为对上述技术方案的进一步优化：还包括固定在机架台上的移料立柱，所述移料立柱的顶部固定有移料板，所述移料板上固定有移料导向块，所述移料电机安装在所述移料导向块上或者所述机架台上，所述移料导向块上设置有移料滑块，所述移料滑块由所述移料电机带动并可沿所述移料导向块移动，所述分料移动板与所述移料滑块相连接。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述移料板上还固定有移料凸板，所述移料凸板上安装有移料导轨，所述移料导轨上设置有移料平移滑块，所述分料移动板与所述移料平移滑块相固定。
与现有技术相比，本发明实现了勺子组件分切自动化，大大提高了勺子生产的效率，并且勺子分切过程更加卫生，勺子的分切切口更加统一整齐，提高了勺子美观度。
附图说明
图1是勺子中转装置的俯视结构示意图。
图2是勺子中转装置中移料机构的立体结构示意图。
图3是本发明的立体结构示意图。
图4是本发明中部分结构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1-4所示，勺子中转装置，包括位于机架台1上方的接料移动机构3、移料机构4、转盘机构5、转运机构6、送料机构7、成品移动机构8、成品下料机构9。机架台1上还安装有防护罩2。注塑出来的勺子组件包括若干个环绕设置的勺子以及位于各勺子中间并且连接各勺子勺柄的浇口环。与本发明配合的勺子组件中勺子的数量为28个。
上述技术方案中：移料机构4负责将勺子组件从接料移动机构3移动至转盘机构5上，并对勺子组件进行分切。移料机构4包括移料板42、移料电机44、整料移动组件、分料移动组件以及固定在机架台1上的移料立柱41，移料板42固定在移料立柱41的顶部。移料板42上固定有移料导向块43，移料电机44安装在移料导向块43上或者机架台1上，本实施例中，移料电机44安装在移料导向块43上，减少了移料电机44工作时受到小勺中转装置其他零部件的震动影响；同时使得移料电机44与移料机构4的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。移料导向块43上设置有移料滑块，移料滑块由移料电机44带动并可沿移料导向块43移动。移料电机44、移料导向块43以及移料滑块之间的传动方式与申请号为202110027391.6的血液测试机专利中移液电机、移液导向块以及移液滑块之间的传动方式相同。移料滑块上固定有移料连接板47。移料板42上还固定有两块移料凸板45，两块移料凸板45分别位于移料导向块43的上下两侧。两块移料凸板45上均安装有移料导轨46，移料导轨46上设置有移料平移滑块。整料移动组件包括整料移动板48，分料移动组件包括分料移动板49，整料移动板48和分料移动板49分别固定在移料连接板47的两端，整料移动板48和分料移动板49也与移料平移滑块相固定。
上述技术方案中：整料移动组件还包括固定在整料移动板48上的整料支撑块432，整料支撑块432上安装有整料升降气缸410，整料升降气缸410上设置有整料滑块411，整料升降气缸410带动整料滑块411上下移动。整料滑块411的底部通过整料安装块412连接有整料吸盘安装板413，整料吸盘安装板413呈圆形，整料吸盘安装板413上安装有若干环绕整料安装块412设置的整料吸盘414。整料吸盘414用于吸取接料移动机构3上的勺子组件，移料电机44和整料升降气缸410带动整料吸盘414吸取的勺子组件移动至转盘机构5。本实施例中整料吸盘414的数量为勺子组件中勺子数量的两倍，整料吸盘吸取的部位为勺子的勺柄处。
上述技术方案中：分料移动组件还包括分料升降气缸417、切料升降气缸423、固定在分料移动板49底部的分料支撑板415，分料支撑板415的下方设置有分料压板416，分料支撑板415的上方设置有分料缓冲器安装板421，分料支撑板415上穿设有分料导向柱420，分料导向柱420连接分料压板416和分料缓冲器安装板421。分料升降气缸417的缸筒固定在分料支撑板415上，分料压板416上通过第一接头板固定有第一活塞杆接头433，分料升降气缸417的活塞杆穿过分料支撑板415并与第一活塞杆接头433相固定，分料升降气缸417带动分料压板416上下移动。分料支撑板415上还安装有分料升降限位柱418和位于分料升降限位柱418两侧的分料导向套419，分料导向柱420滑动设置在分料导向套419内。分料缓冲器安装板421上设置有分料升降缓冲器422，分料升降缓冲器422与分料升降限位柱418配合对分料压板416的下移起到限位的作用。
上述技术方案中：分料压板416的底部固定有压料块424和分料吸盘安装板425，压料块424呈中空的圆柱形，分料吸盘安装板425的底部安装有若干分料吸盘426，分料吸盘426的数量为整料吸盘414数量的一半，分料吸盘426负责吸取半圈的勺子，相当于一半数量的勺子。
上述技术方案中：分料压板416上还通过第二接头板434固定有第二活塞杆接头435，切料升降气缸423的活塞杆固定在第二活塞杆接头435上。切料升降气缸423的底部设置有切料气缸板429，压料块424内设置有切刀连接块427，切料气缸板429和切刀连接块427之间由切料导向柱431连接，切刀连接块427的底部固定有切料刀428。分料压板416上还安装有切料导向套430，切料导向柱431滑动设置在切料导向套430内。切料升降气缸423带动切料刀428相对于分料压板416和压料块424上下移动。
本发明的工作过程如下，接料移动机构3带动注塑完毕的勺子组件移动，移料电机44和整料升降气缸410带动整料吸盘414移动，整料吸盘414吸取接料移动机构3上的勺子组件，接着整料吸盘414移动至转盘机构5上方并释放勺子组件，勺子组件被转盘机构5定位。
移料电机44和分料升降气缸417带动分料压板416和分料吸盘426下移，分料吸盘426吸取转盘机构5上半圈的勺子，相当于一半数量的勺子，压料块424的底部压住各勺子的勺柄端。上述过程中切料升降气缸423与分料升降气缸417同步带动分料压板416下移，切料刀428缩进压料块424内，切料升降气缸423与分料压板416拉开一段距离。接着分料升降气缸417和分料压板416不动，切料升降气缸423开始向下运动缩短与分料压板416之间的距离，同时切料刀428被切料升降气缸423带动伸出压料块424的底部并对勺子组件的浇口环进行分切，使得各勺子与浇口环分离。移料电机44和分料升降气缸417带动分料吸盘426吸取的已分切的半圈勺子移动至转运机构6。
转运机构6带动分切好的勺子呈直线排列，送料机构7夹取转运机构6上的勺子并带动勺子移动至成品移动机构8，成品移动机构8带动勺子往成品下料机构9的方向移动，成品下料机构9夹取成品移动机构8上的勺子并带动勺子移动至下一工位。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。
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