一种高效的数字分拣机
阅读说明：本技术 一种高效的数字分拣机 (Efficient digital sorting machine ) 是由 曹亚波 张磊廷 李萍 孟飞 贾宝荣 于 2021-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于输送设备技术领域,尤其涉及一种高效的数字分拣机。本发明通过在框型安装架上设置麦轮安装杆和麦轮主体的方式,由多组同轴旋转的麦轮主体来输送待分拣物,根据麦轮安装杆不同的旋转方向和速度,即可实现多方向上的分拣效果。本发明具有以下优点：第一、麦轮安装杆具有旋转方向和旋转速度可调的功能,最终使得待分拣物下表面上具有一个灵活、可控的合速度,保证多方向的高效分拣效果；第二、所有麦轮安装杆间隔地均分两组,各自控制旋转方向和旋转速度,理论上可以获得无数个分拣出料方向。(The invention belongs to the technical field of conveying equipment, and particularly relates to an efficient digital sorting machine. According to the invention, the frame-shaped mounting frame is provided with the wheat wheel mounting rods and the wheat wheel main bodies, a plurality of groups of wheat wheel main bodies which coaxially rotate are used for conveying objects to be sorted, and the multi-directional sorting effect can be realized according to different rotating directions and speeds of the wheat wheel mounting rods. The invention has the following advantages: the wheat wheel mounting rod has the functions of adjusting the rotating direction and the rotating speed, so that the lower surface of an object to be sorted has a flexible and controllable closing speed, and the multi-directional efficient sorting effect is ensured; and secondly, the wheat wheel mounting rods are divided into two groups at intervals, the rotating directions and the rotating speeds are respectively controlled, and a plurality of sorting and discharging directions can be obtained theoretically.)
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种高效的数字分拣机。
背景技术
输送设备，指的是一类用于向前移送货物的动力装置，其输送方式主要包括辊筒式以及皮带式，而当输送设备具有了不同的出料方向，即为分拣机了。
现有的辊筒式分拣机，主要包括一个上料辊筒和一个出料辊筒，分拣方向也主要就是两个，即一个往左、一个往右，以实现基础的、简单的分拣操作。但是在分拣种类较多的情况下，该现有的辊筒式分拣机就完全不能胜任了。
因此，现在也出现了类似于“岔道”结构的辊筒分拣机，即在上料辊筒和多个出料辊筒之间，设置一个旋转底座加过渡辊筒，以保证多个分拣方向。但是该类型的辊筒分拣机，最致命的问题就是这个“旋转式辊筒”，其结构十分复杂，因此存在体积大、成本高、故障率高以及耗能大等诸多缺点。
所以综上所述，现在急需一种分拣出料方向更多的新型分拣机，以保证更加高效、快速的分拣操作。
专利公告号为CN213975949U，公告日为2021.08.17的中国实用新型专利公开了一种直角输送机构，包括：平台支架，所述平台支架为三棱柱形框架结构，所述平台支架的中部设置有电动辊筒安装板，所述平台支架的后部设置有安装架，所述平台支架的后端设置有支架连接座；运输机构，所述运输机构包括辊筒输送线、一组链条移载机构，所述辊筒输送线设置在所述电动辊筒安装板与平台支架的前端梁之间，所述链条移载机构设置在所述辊筒输送线中部，所述链条移载机构安装在所述安装架上，所述链条移载机构与所述辊筒输送线相互垂直。
但是该实用新型专利中的直角输送机构，其不同的出料方向仅有两个，用于货物分拣时则十分低效，而且整个直角变向结构存在体积较大、结构复杂的缺点。
发明内容
本发明提供一种高效的数字分拣机，其能通过在框型安装架上设置麦轮安装杆和麦轮主体的方式，由多组同轴旋转的麦轮主体来输送待分拣物，根据麦轮安装杆不同的旋转方向和速度，即可实现多方向上的分拣效果。
本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种高效的数字分拣机，包括框型安装架，两端分别设置在所述框型安装架两个对称内侧面上的麦轮安装杆，以及设置在所述麦轮安装杆上并用于支撑待分拣物、改变待分拣物运动方向的麦轮主体，相邻两个所述麦轮安装杆上的所述麦轮主体对称设置，所述麦轮安装杆双向可旋转。
进一步优选的技术方案在于：所述框型安装架上设有盖板，所述盖板上设有用于向上凸出所述麦轮主体的板体开孔。
进一步优选的技术方案在于：所述麦轮安装杆的数量为偶数。
进一步优选的技术方案在于：所述数字分拣机的分拣出料方向至少为3个。
进一步优选的技术方案在于：所述分拣出料方向为7个，包括直行、两个侧向45°转角、两个侧向90°转角，以及两个侧向135°转角。
进一步优选的技术方案在于：待分拣物以平行于所述麦轮安装杆的方向进行分拣上料操作。
进一步优选的技术方案在于：间隔的所有所述麦轮安装杆连接同一个驱动带。
进一步优选的技术方案在于：所述框型安装架的外侧面上设有辊筒架，所述辊筒架上设有上料辊筒。
进一步优选的技术方案在于：所述框型安装架的异于设置所述辊筒架的三个侧面上均设有一个出料辊筒。
进一步优选的技术方案在于：相邻所述麦轮安装杆之间的最小距离为15-25cm。
本发明具有以下优点：第一、麦轮安装杆具有旋转方向和旋转速度可调的功能，最终使得待分拣物下表面上具有一个灵活、可控的合速度，保证多方向的高效分拣效果；第二、所有麦轮安装杆间隔地均分两组，各自控制旋转方向和旋转速度，理论上可以获得无数个分拣出料方向；第三、框型安装架与麦轮安装杆和麦轮主体一起，构成一个货物输送方向的旋转机构，该机构体积小、结构简单、运行方便、数字化程度高、使用维修成本相对较低；第四、待分拣物变向输送的轨道形状为折角，没有弧形转弯部分，变向输送、分拣出料动作更快、更高效；第五、麦轮安装杆的旋转方向和旋转速度调节方式，可以引入现有的控制电路，整个分拣机数字化程度较高，整体效率较高。
附图说明
图1为本发明中麦轮主体的排布方向示意图。
图2为本发明中盖板和输送辊筒的位置结构示意图。
图3为现有技术中麦轮主体的一种结构示意图。
图4为本发明中3向分拣出料的一种使用方式示意图。
图5为本发明中待分拣物移动到框型安装架内之前，麦轮主体的旋转方式示意图，图中V2为待分拣物的均速上料速度，V1为麦轮主体的分速度，两类不同安装方向的麦轮主体具有相同速率的分速度，以避免待分拣物上料时偏斜。
图6为本发明中麦轮主体开始要变向输送待分拣物的一种方式示意图，图中待分拣物已经被阻挡停止，设定的分拣出料方向为左拐90°，两类不同安装方向的麦轮主体具有相同速率的分速度。
附图中，各标号所代表的部件如下：框型安装架1、麦轮安装杆2、麦轮主体3、盖板4、板体开孔5、辊筒架6、上料辊筒7、出料辊筒8。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例：如附图1-6所示，一种高效的数字分拣机，包括框型安装架1，两端分别设置在所述框型安装架1两个对称内侧面上的麦轮安装杆2，以及设置在所述麦轮安装杆2上并用于支撑待分拣物a、改变待分拣物a运动方向的麦轮主体3，相邻两个所述麦轮安装杆2上的所述麦轮主体3对称设置，所述麦轮安装杆2双向可旋转。
在本实施例中，所述麦轮主体3的结构如附图3所示，其轮毂螺接固定在所述麦轮安装杆2上，其辊子的倾斜角度为常见的45°，因此其旋转分速度的大小相等。相邻的两个所述麦轮主体3独立控制，通过各自旋转方向、旋转速度的调节，即可在待分拣物a上体现处不同的分拣出料方向。一对所述麦轮安装杆2为一个最小单元，所述数字分拣机包括4-6组该单元，即8个或10个或12个所述麦轮安装杆2，即可应对现在市面上常见规格的各种箱体包装。
其次，对辊子的合速度进行十字分解，即可得到一个平行于所述麦轮安装杆2的分速度，以及一个垂直于所述麦轮安装杆2的分速度，而且所述麦轮安装杆2是双向可旋转的，因此对称的所述麦轮主体3就可以进行分速度的同向叠加、异向抵扣，最终在理论上，待分拣物a可以在一定范围内的任意角度进行分拣出料操作。
所述框型安装架1上设有盖板4，所述盖板4上设有用于向上凸出所述麦轮主体3的板体开孔5。
在本实施例中，所述麦轮主体3的辊子，在所述板体开孔5内向上凸出，以用于承载待分拣物a，保证可以在待分拣物a的下表面上施加输送用力。
所述麦轮安装杆2的数量为偶数。待分拣物a以平行于所述麦轮安装杆2的方向进行分拣上料操作。
在本实施例中，所述麦轮安装杆2的最小单位就是一对，且这对所述麦轮安装杆2上的所述麦轮主体3对称设置，而所述麦轮安装杆2连带麦轮主体3的大体使用方法如下。
以下描述对象为两根所述麦轮安装杆2，再多的成对的所述麦轮安装杆2，只需按照该方法进行“复制”操作即可。
第一、待分拣物a还未进入所述框型安装架1时，两组所述麦轮主体3的垂直于所述麦轮安装杆2的分力：大小相等、方向相反，而平行于所述麦轮安装杆2的分力：方向与待分拣物a的上料方向相反，大小没有限制，这样所述分拣机就完成了第一步操作：截停、静止待分拣物a。
其中，上述平行于所述麦轮安装杆2分力的大小，只影响静止待分拣物a所需的时间，且大小数值可以根据静止待分拣物a的上料速度、自身重量进行调节。
当然，需要再次重复的是，本实施例中单个所述麦轮主体3的两个分速度的大小，始终相等。
第二、待分拣物a静止后，其中一个所述麦轮安装杆2马上反向旋转，则其两个分力的方向也随之全部反向，此时就进入分拣出料操作了。
所述数字分拣机的分拣出料方向至少为3个。
在本实施例中，上述方法的第二步，如果所述麦轮安装杆2的旋转速度不变，仅改变旋转方向，则具有3个分拣出料方向，即直行、“左侧”90°转角出料、“右侧”90°转角出料。
通俗地讲，将其中一根所述麦轮安装杆2命名为A，另一个命名为B，则直行对应“A反向旋转且B反向旋转”，两个转角出料分别对应“A或B反向旋转”，这是十分准确、简单且高效的。
所述分拣出料方向为7个，包括直行、两个侧向45°转角、两个侧向90°转角，以及两个侧向135°转角。
在本实施例中，为了保证分拣出料结构的合理空间布局，因此最多在所述框型安装架1四周设置一个“米字型”的辊筒排布方式，除去上料的这一个方向，即为剩下7个分拣出料方向，即相邻两个分拣出料方向之间都间隔45°。
此外，理论上，至少在两个侧向135°转角之间的范围内，所述麦轮主体3可以控制待分拣物a以任何角度进行分拣出料，控制方法就是调节所述麦轮安装杆2的旋转速度。
例如，同样是上述“A反向旋转且B反向旋转”，如果A和B之间存在小幅旋转速度差，则待分拣物a的分拣出料方向就不是完全直行，而是往一侧小幅偏斜，这正是本实施例中采用麦轮主体3来进行分拣变向出料操作的优点所在。
间隔的所有所述麦轮安装杆2连接同一个驱动带。
在本实施例中，所述框型安装架1上设有安装柱，安装柱上设有两台电机，其中一台通过皮带连接第一、第三、第五、第七个所述麦轮安装杆2，另一台通过皮带连接第二、第四、第六、第八个所述麦轮安装杆2，即可保证所有所述麦轮安装杆2、所有所述麦轮主体3都是可控可调的。
此外，本实施例中“数字”二字，指的是上述两台电机，连接控制电路，按照现有技术的方式，可以设置重量传感器、速度传感器，最终使得两台电机输出适宜的驱动速度，保证待分拣物a在所述麦轮主体3上不卡壳、不会撞击分拣机侧边、拐弯变向速度快，没有待分拣物a通过时不会再旋转，保证整个分拣操作精准、高效、节能。
所述框型安装架1的外侧面上设有辊筒架6，所述辊筒架6上设有上料辊筒7。所述框型安装架1的异于设置所述辊筒架6的三个侧面上均设有一个出料辊筒8。
在本实施例中，如附图4所示，所有待分拣物a摆上所述上料辊筒7，即可在三个所述出料辊筒8按序分拣移出不同类型的待分拣物a，该类型的划分标准可以是重量、颜色、大小。
相邻所述麦轮安装杆2之间的最小距离为15-25cm。
在本实施例中，理论上如果待分拣物a输送滑到奇数个所述麦轮安装杆2上时，待分拣物a受到的驱动用分速度，即分力，是不平均的，但是实际操作中这种受力不平衡问题仅仅会带来小幅晃动，不影响整体输送分拣效果。
但是仍然可以改进的是，现在市面上常见的大型箱体规格，一般底面长宽大约在50-80cm左右，因此设置相对较大且适宜的所述麦轮安装杆2间距，即可大大降低待分拣物a横跨三个麦轮安装杆2的不良情况。一般的，上述15-25cm的最小距离，即最接近侧的距离数值设定，即可保证大型箱体输送上料时大概率是稳稳地横跨四个所述麦轮安装杆2。
最后，需要注意的是，待分拣物a在所述上料辊筒7上输送时就要保证侧边与所述上料辊筒7平行，不能倾斜着输送到所述麦轮主体3上去，否则待分拣物a容易发生原地旋转、无序晃动的问题。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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