具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，一种承插口管道轴向运输装置，包括多个托轮组，所述托轮组为延承插口管道6轴线垂直方向设置的托轮机构组成，所述托轮机构设置于运输中承插口管道6轴向两侧，所述托轮机构为主动托轮机构或从动托轮机构，所述托轮组包括一个主动托轮机构和一个从动托轮机构、或者包括两个主动托轮机构；

所述主动托轮机构包括：主动轮1、托轮支撑装置7和托轮驱动装置8，主动轮1可转动设置于托轮支撑装置7上部，所述托轮驱动装置8为减速电机，驱动托轮旋转，所述主动轮1与运输中的承插口管道6接触，驱动承插口管道6延管道轴向转动；

所述从动托轮机构包括：从动轮2和托轮支撑装置7，所述从动轮2可旋转设置于托轮支撑装置7上部，与运输中的承插口管道6接触；

所述托轮组中过托轮4中心点垂直于水平面的立面A与承插口管道6轴线设置有夹角α，所述夹角α大于0°小于90°；

所述托轮组延承插口管道6轴线方向间隔设置，设置间隔N小于等于1/3承插口管道6定尺长度L。

所述托轮组中托轮4形状为圆饼型或球体，端部为弧面。所述托轮4端部套设为圆环形弹性材料。所述托轮4在过托轮中心与立面A垂直的立面上的投影端部为弓形，所述弓形的高H≥1/2(承口外径D-插口外径d)。所述承插口管道6工件轴向运输速度V≤1m/s。所述托轮4宽度大于等于50mm。所述夹角α大于80°小于90°。

承插口管道6外表面处理装置为外壁清理装置或外壁喷涂装置。所述承插口管道6工件轴向运输速度0m/s＜V≤0.2m/s。

实施例：以球墨铸管外壁清理为例，具体实施时，主动托轮1和从动托轮2通过自身原地转动使承插口管道6向外壁清理机5方向轴向移动，承插口管道6插口进入外壁清理机5范围时开始进行清理作业，当承插口管道6轴向移动至所需工位时，新的承插口管道6被继续向外壁清理机位置移动，当承插口管道6外壁清理结束，被运输下外壁清理托轮，进入生产线下道工序，如此循环。

外壁清理机7设有防护罩3，以保护工作环境。

承插口管道6在托轮组上旋转的同时自动轴向移动，所有设备都是原地作业，不需要移动和定位，使整个生产过程更简单可控；承插口管道6运输上托轮体4和下托轮体4的过程不影响外壁清理机的作业，以实现连续稳定的外壁清理作业，提高作业时间及作业率；通过主动托轮1转速及角度调整可以分规格调整轴向移动速度；以上三点保证了设备的可靠性、作业时间、作业率和作业节奏，提高作业效率。

承插口管道6旋转同时向左侧运输，承插口管道6承口“大头”经过右侧托轮体4的最高点时另一个支点承插口管道6下方最左侧托轮组的托轮4，承插口管道6承口“大头”即将离开下一个托轮组时，相邻托轮组已经支撑住了承插口管道6，另2个支点依次转为相应的下一个托轮组。本发明托轮4的设计通过加大托轮4宽度尺寸，保证了主动托轮1和从动托轮2与承插口管道6接触的最高点和最低点的高度差和弧度，当承插口管道6轴向运输时，如托轮4未设置有弓形结构，会由于管道承插口外径存在差值，在运输过程中产生跳动或震动，如托轮4端部设置有弓形，承口端部在运动过程中会延弓形弧的部分缓慢下落，在未完全脱离弧端点时，承插口管道6前进方向相邻下一托轮4弓形最高处即与管身接触，防止承插口管道跳动或震动，对管道和运输装置造成损害。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。