一种多功能移动式防腐保温管传动装置
阅读说明：本技术 一种多功能移动式防腐保温管传动装置 (Multifunctional movable transmission device for anti-corrosion heat-insulation pipe ) 是由 赵磊 梁启超 徐立新 于 2021-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能移动式防腐保温管传动装置,包括支撑架、传送驱动机构,传送支撑机构、支撑稳固机构,自适应调节机构,倾覆机构,辅助支撑机构；所述支撑架包括底座支撑板,所述底座支撑板下端四角处各固定有上下延伸的支撑柱,所述支撑柱下端设有移动轮机构；所述传送支撑机构包括固定在所述底座支撑板顶部的固定支撑环,所述固定支撑环位于所述底座支撑板顶部左右两端各布置有一个；单个装置方便移动迁移,多个装置组合起来能够形成较长的输送线,能够根据实际情况快速调整组合,该装置能够适配传送不同管径的保温管,驱动皮带和传送支撑轮能够调整贴合到管壁上对其起到良好的支撑作用,使得输送过程中更加稳定可靠。(The invention discloses a multifunctional movable transmission device for an anticorrosion heat-preservation pipe, which comprises a support frame, a transmission driving mechanism, a transmission supporting mechanism, a support stabilizing mechanism, a self-adaptive adjusting mechanism, a overturning mechanism and an auxiliary supporting mechanism, wherein the support frame is arranged on the support frame; the supporting frame comprises a base supporting plate, supporting columns which extend up and down are fixed at four corners of the lower end of the base supporting plate respectively, and a moving wheel mechanism is arranged at the lower ends of the supporting columns; the conveying support mechanism comprises a fixed support ring fixed at the top of the base support plate, and the fixed support rings are respectively arranged at the left end and the right end of the top of the base support plate; the convenient removal of single device is migrated, and a plurality of devices are combined and can be formed longer transfer chain, can be according to actual conditions quick adjustment combination, and the device can the adaptation conveying heat preservation pipe of different pipe diameters, and drive belt and conveying supporting wheel can adjust to laminate and play good supporting role to it on the pipe wall for it is more reliable and more stable among the transportation process.)
技术领域
本发明涉及管道输送技术领域，具体为一种多功能移动式防腐保温管传动装置。
背景技术
高温预制直埋保温管是一种保温性能好，安全可靠，工程造价低的直埋预制保温管。有效的解决了城镇集中供热中130℃－600℃高温输热用预制直埋保温管的保温、滑动润滑和裸露管端的防水问题。高温预制直埋保温管不仅具有传统地沟和架空敷设管道难以比拟的先进技术、实用性能，而且还具有显著的社会效益和经济效益，也是供热节能的有力措施；
上述管道在生产、储放过程中需要对其进行传送，由于管道体积和质量较大，不方便人工搬运，传统技术中采用承载方式进行传送，传送过程不稳定，容易造成产品损伤报废，无法根据实际情况快速调整以及重复使用，且使用过程中可能出现无法预计的安全因素，在一定程度上增加了能耗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能移动式防腐保温管传动装置，能够方便迁移搬运，适配不同规格的管道进行作业。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多功能移动式防腐保温管传动装置，包括支撑架、传送驱动机构，传送支撑机构、支撑稳固机构，自适应调节机构，倾覆机构，辅助支撑机构；
所述支撑架包括底座支撑板，所述底座支撑板下端四角处各固定有上下延伸的支撑柱，所述支撑柱下端设有移动轮机构；
所述移动轮机构包括两个固定轮和两个万向轮；
所述传送支撑机构包括固定在所述底座支撑板顶部的固定支撑环，所述固定支撑环位于所述底座支撑板顶部左右两端各布置有一个；
所述固定支撑环内转动配合设有转动支撑环，两个所述转动支撑环之间固定设有传送支撑板，
所述传送驱动机构包括固定在所述传送支撑板顶部的带轮支撑座，所述带轮支撑座顶部固定有开口朝上的带轮支撑架，所述带轮支撑架左右两端各转动配合连接设有一个皮带驱动轮，所述带轮支撑架位于两个所述皮带驱动轮之间转动配合连接设有多个从动支撑轮，两个所述皮带驱动轮之间传动连接设有驱动皮带，所述带轮支撑架外侧固定有用于驱动所述皮带驱动轮的第一电机；
所述支撑稳固机构包括多个传送支撑轮组，所述传送支撑轮组固定在所述传送支撑板顶部，所述传送支撑轮沿传送方向布置有多组；
所述传送支撑轮组包括多个传送支撑轮固定座，所述传送支撑轮固定座上转动连接设有传送支撑轮，相邻所述传送支撑轮固定座之间通过活动铰链连接。
优选地，所述支撑柱为中空结构，所述支撑柱内固定有支撑环，所述支撑环内固定有螺纹固定环，所述螺纹固定环内螺纹传动连接有螺纹短杆，所述支撑柱底部具有固定通孔，所述固定通孔内滑动配合设有向上延伸的固定滑杆，所述固定滑杆顶部具有弹簧约束盘，所述螺纹短杆下端顶压接触在所述弹簧约束盘顶部；
所述弹簧约束盘与所述支撑柱内底部之间顶压配合设有复位弹簧，
所述螺纹短杆上端固定连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆上套设有伸缩外杆，所述伸缩外杆顶部固定有从动锥齿轮，所述支撑柱侧壁靠近顶部位置具有第二通孔，所述第二通孔内转动配合设有手动驱动杆，所述手动驱动杆位于所述支撑柱内部一端固定设有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接；
所述支撑柱内侧壁固定设有第二电机，所述伸缩外杆上固定设有第一从动齿轮，所述第二电机的输出轴上固定设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合连接。
说明：所述固定滑杆能够在手动或者电机的带动下从所述固定通孔中向下移动伸出，在场地上对应尺寸位置做出固定孔，使得固定滑杆固定在固定孔中，对整个装置起到稳固作用。
优选地，所述传送支撑轮固定座底部具有容纳槽，所述容纳槽位于所述支撑轮固定座底部左右两端各具有一个；
所述自适应调节机构包括所述容纳槽内通过活动铰链连接的螺纹驱动杆，位于不同所述传送支撑轮固定座上且相邻的所述容纳槽内的所述螺纹驱动杆之间共同套设有螺纹驱动套管；
所述螺纹驱动套管内侧壁分两段分别加工有左旋内螺纹和右旋内螺纹，所述螺纹驱动杆分别加工有旋向相反的外螺纹，所述螺纹驱动套管分别与相邻的所述螺纹驱动杆螺纹传动连接；
所述容纳槽侧壁固定设有第三电机，所述螺纹驱动套管上固定有第二从动齿轮，所述螺纹驱动套管上套设有中空的环形外壳，所述环形外壳将所述第二从动齿轮包围在内部，所述螺纹驱动杆上规定设有约束杆，所述环形外壳上具有约束通孔，所述约束杆滑动约束在所述约束通孔内，所述约束杆与所述约束通孔滑动约束配合的部分其轴线与所述螺纹驱动杆的轴线平行，所述环形外壳内转动连接设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合连接，所述第三电机的输出轴与所述第二主动齿轮之间通过具有伸缩功能的传动连杆传动连接。
说明：所述自适应调节机构能够使得相邻传送支撑轮固定座之间调整角度，最终使得多个所述传送支撑轮均能够对管道起到良好的支撑作用。
优选地，所述倾覆机构包括驱动齿环，所述驱动齿环固定在所述转动支撑环侧面，所述固定支撑环上具有左右贯通的第三通孔，所述固定支撑环内侧固定有倾覆电机，所述倾覆电机的输出轴穿过所述第三通孔，所述倾覆电机的输出轴一端固定有倾覆驱动齿轮，所述倾覆驱动齿轮与所述驱动齿环啮合连接；
两个所述固定支撑环之间连接有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆侧面具有紧固滑槽，所述辅助支撑杆顶部具有多个限位卡槽。
说明：所述倾覆机构方便将传送的管道进行卸载。
优选地，所述底座支撑板端部具有组合连接器，所述组合连接器包括固定在所述底座支撑板一端的连接器套筒以及固定在所述底座支撑板另一端的连接器顶杆；
所述连接器顶杆外端为锥形，所述连接器顶杆上具有卡扣环槽，所述连接器套筒侧面固定设有容纳管，所述容纳管一端与所述连接器套筒内部相连通，所述容纳管内滑动配合设有顶块，所述顶块一端固定连接有手动拉杆，所述顶块一端与所述容纳管内壁之间顶压配合设有第二弹簧，所述手动拉杆从所述容纳管一端伸出。
说明：所述组合连接器能够方便快捷的对多个整体装置进行组合，以适应实际的工作条件。
优选地，所述辅助支撑机构包括固定在所述传送支撑板顶部的伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱顶部固定设有主辅助支撑杆，所述主辅助支撑杆上转动配合设有辅助支撑环，所述辅助支撑环上固定设有辅助支撑板。
说明：所述辅助支撑机构能够对所述传送支撑轮固定座起到辅助支撑的作用，使得工作过程更加平稳。
优选地，所述固定支撑环与所述转动支撑环为半环结构，所述固定支撑环与所述转动支撑环结构均不小于整环结构的40％，且固定支撑环的整环比例大于所述转动支撑环的整环比例。
说明：所述固定支撑环与所述转动支撑环为半环结构，所述固定支撑环与所述转动支撑环上方空间更加开阔，能够适配的管径范围更大。
优选地，所述支撑柱侧面固定有侧向辅助支撑机构，所述侧向辅助支撑机构包括电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的缸筒通过活动铰链连接在所述支撑柱侧面，所述电控伸缩杆的活塞杆活动铰接有侧向支撑板，所述电控伸缩杆外侧与所述支撑柱侧面之间通过活动铰链连接有第二伸缩杆。
说明：所述侧向辅助支撑机构使得装置在使用过程中更加稳固可靠。
优选地，所述传送支撑轮固定座下端与所述传送支撑板顶部之间通过轮组固定座相连接，所述轮组固定座为可调高度结构。
优选地，所述带轮支撑座为可调高度结构。
说明：所述轮组固定座与所述带轮支撑座为可调高度结构，方便适配不同管径的货物进行作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，操作方便，单个装置方便移动迁移，多个装置组合起来能够形成较长的输送线，能够根据实际情况快速调整组合，该装置能够适配传送不同管径的保温管，驱动皮带和传送支撑轮能够调整贴合到管壁上对其起到良好的支撑作用，使得输送过程中更加稳定可靠，传送到末端时，该装置能够根据需求自行倾倒卸货。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的局部视图A；
图5是本发明中传送支撑轮固定座的结构示意图；
图6是图5的B-B剖视图；
图7是图1的C-C剖视图。
图中，10-支撑架、11-底座支撑板、12-支撑柱、1201-固定通孔、1202-第二通孔、121-支撑环、122-螺纹固定环、123-螺纹短杆、124-固定滑杆、1241-弹簧约束盘、1242-复位弹簧、125-伸缩内杆、126-伸缩外杆、1261-从动锥齿轮、1262-第一从动齿轮、128-手动驱动杆、1281-驱动锥齿轮、13-移动轮机构、131-固定轮、132-万向轮、14-侧向辅助支撑机构、141-电控伸缩杆、142-侧向支撑板、143-第二伸缩杆、15-第二电机、151-第一主动齿轮、20-传送驱动机构、21-带轮支撑座、22-带轮支撑架、23-皮带驱动轮、24-从动支撑轮、25-驱动皮带、26-第一电机、30-传送支撑机构、31-固定支撑环、311-第三通孔、32-转动支撑环、33-传送支撑板、40-支撑稳固机构、41-支撑轮组、411-轮组固定座、42-轮组固定座、421-容纳槽、43-传送支撑轮、50-自适应调节机构、51-螺纹驱动杆、52-螺纹驱动套管、53-第二从动齿轮、54-第三电机、541-传动连杆、542-第二主动齿轮、55-环形外壳、551-约束通孔、56-约束杆、60-倾覆机构、61-驱动齿环、62-倾覆电机、63-倾覆驱动齿轮、71-辅助支撑杆、711-紧固滑槽、80-组合连接器、81-连接器套筒、82-连接器顶杆、821-卡扣环槽、83-容纳管、84-第二弹簧、90-辅助支撑机构、91-伸缩支撑柱、92-主辅助支撑杆、93-辅助支撑环、94-辅助支撑板。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
实施例：
一种多功能移动式防腐保温管传动装置，如图1、图2所示，包括支撑架10、传送驱动机构20，传送支撑机构30、支撑稳固机构40，自适应调节机构50，倾覆机构60，辅助支撑机构90；
如图1所示，所述支撑架10包括底座支撑板11，所述底座支撑板11下端四角处各固定有上下延伸的支撑柱12，所述支撑柱12下端设有移动轮机构13；
所述移动轮机构13包括两个固定轮131和两个万向轮132；
如图1所示，所述传送支撑机构30包括固定在所述底座支撑板11顶部的固定支撑环31，所述固定支撑环31位于所述底座支撑板11顶部左右两端各布置有一个；
如图1所示，所述固定支撑环31内转动配合设有转动支撑环32，两个所述转动支撑环32之间固定设有传送支撑板33，
如图1所示，所述传送驱动机构20包括固定在所述传送支撑板33顶部的带轮支撑座21，所述带轮支撑座21顶部固定有开口朝上的带轮支撑架22，所述带轮支撑架22左右两端各转动配合连接设有一个皮带驱动轮23，所述带轮支撑架22位于两个所述皮带驱动轮23之间转动配合连接设有多个从动支撑轮24，两个所述皮带驱动轮23之间传动连接设有驱动皮带25，如图7所示，所述带轮支撑架22外侧固定有用于驱动所述皮带驱动轮23的第一电机26；
如图2所示，所述支撑稳固机构40包括多个传送支撑轮组41，所述传送支撑轮组41固定在所述传送支撑板33顶部，所述传送支撑轮41沿传送方向布置有多组；
如图2所示，所述传送支撑轮组41包括多个传送支撑轮固定座42，所述传送支撑轮固定座42上转动连接设有传送支撑轮43，相邻所述传送支撑轮固定座42之间通过活动铰链连接。
如图2所示，所述支撑柱12为中空结构，所述支撑柱12内固定有支撑环121，所述支撑环121内固定有螺纹固定环122，所述螺纹固定环122内螺纹传动连接有螺纹短杆123，所述支撑柱12底部具有固定通孔1201，所述固定通孔1201内滑动配合设有向上延伸的固定滑杆124，所述固定滑杆124顶部具有弹簧约束盘1241，所述螺纹短杆123下端顶压接触在所述弹簧约束盘1241顶部；
所述弹簧约束盘1241与所述支撑柱12内底部之间顶压配合设有复位弹簧1242，
如图2所示，所述螺纹短杆123上端固定连接有伸缩内杆125，所述伸缩内杆125上套设有伸缩外杆126，所述伸缩外杆126顶部固定有从动锥齿轮1261，所述支撑柱12侧壁靠近顶部位置具有第二通孔1202，所述第二通孔1202内转动配合设有手动驱动杆128，所述手动驱动杆128位于所述支撑柱12内部一端固定设有驱动锥齿轮1281，所述驱动锥齿轮1281与所述从动锥齿轮1261啮合连接；
所述支撑柱12内侧壁固定设有第二电机15，所述伸缩外杆126上固定设有第一从动齿轮1262，所述第二电机15的输出轴上固定设有第一主动齿轮151，所述第一主动齿轮151与所述第一从动齿轮1262啮合连接。
如图5所示，所述传送支撑轮固定座42底部具有容纳槽421，所述容纳槽421位于所述支撑轮固定座42底部左右两端各具有一个；
所述自适应调节机构50包括所述容纳槽421内通过活动铰链连接的螺纹驱动杆51，位于不同所述传送支撑轮固定座42上且相邻的所述容纳槽421内的所述螺纹驱动杆51之间共同套设有螺纹驱动套管52；
所述螺纹驱动套管52内侧壁分两段分别加工有左旋内螺纹和右旋内螺纹，所述螺纹驱动杆51分别加工有旋向相反的外螺纹，所述螺纹驱动套管52分别与相邻的所述螺纹驱动杆51螺纹传动连接；
所述容纳槽421侧壁固定设有第三电机54，所述螺纹驱动套管52上固定有第二从动齿轮53，所述螺纹驱动套管52上套设有中空的环形外壳55，所述环形外壳55将所述第二从动齿轮53包围在内部，所述螺纹驱动杆51上规定设有约束杆56，所述环形外壳55上具有约束通孔551，所述约束杆56滑动约束在所述约束通孔551内，所述约束杆56与所述约束通孔551滑动约束配合的部分其轴线与所述螺纹驱动杆51的轴线平行，所述环形外壳55内转动连接设有第二主动齿轮542，所述第二主动齿轮542与所述第二从动齿轮53啮合连接，所述第三电机54的输出轴与所述第二主动齿轮542之间通过具有伸缩功能的传动连杆541传动连接。
如图1所示，所述倾覆机构60包括驱动齿环61，所述驱动齿环61固定在所述转动支撑环32侧面，所述固定支撑环31上具有左右贯通的第三通孔311，所述固定支撑环31内侧固定有倾覆电机62，所述倾覆电机62的输出轴穿过所述第三通孔311，所述倾覆电机62的输出轴一端固定有倾覆驱动齿轮63，所述倾覆驱动齿轮63与所述驱动齿环61啮合连接；
两个所述固定支撑环31之间连接有辅助支撑杆71，所述辅助支撑杆71侧面具有紧固滑槽711，所述辅助支撑杆71顶部具有多个限位卡槽712。
如图1所示，所述底座支撑板11端部具有组合连接器80，如图4所示，所述组合连接器80包括固定在所述底座支撑板11一端的连接器套筒81以及固定在所述底座支撑板11另一端的连接器顶杆82；
如图4所示，所述连接器顶杆82外端为锥形，所述连接器顶杆82上具有卡扣环槽821，所述连接器套筒81侧面固定设有容纳管83，所述容纳管83一端与所述连接器套筒81内部相连通，所述容纳管83内滑动配合设有顶块831，所述顶块831一端固定连接有手动拉杆832，所述顶块831一端与所述容纳管83内壁之间顶压配合设有第二弹簧84，所述手动拉杆832从所述容纳管83一端伸出。
如图2所示，所述辅助支撑机构90包括固定在所述传送支撑板33顶部的伸缩支撑柱91，所述伸缩支撑柱91顶部固定设有主辅助支撑杆92，所述主辅助支撑杆92上转动配合设有辅助支撑环93，所述辅助支撑环93上固定设有辅助支撑板94。
所述固定支撑环31与所述转动支撑环32为半环结构，所述固定支撑环31与所述转动支撑环32结构均不小于整环结构的40％，且固定支撑环31的整环比例大于所述转动支撑环32的整环比例。
如图2所示，所述支撑柱12侧面固定有侧向辅助支撑机构14，所述侧向辅助支撑机构14包括电控伸缩杆141，所述电控伸缩杆141的缸筒通过活动铰链连接在所述支撑柱12侧面，所述电控伸缩杆141的活塞杆活动铰接有侧向支撑板142，所述电控伸缩杆141外侧与所述支撑柱12侧面之间通过活动铰链连接有第二伸缩杆143。
所述传送支撑轮固定座42下端与所述传送支撑板33顶部之间通过轮组固定座411相连接，所述轮组固定座411为液压可调高度结构。
所述带轮支撑座21为液压可调高度结构。
本发明在实际应用过程中，如图1、图7所示，所述第一电机26带动所述皮带驱动轮23转动，所述皮带驱动轮23带动所述驱动皮带25转动；
保温管在传送过程中被支撑在所述驱动皮带25以及多个所述传送支撑轮43上，所述驱动皮带25的转动带动保温管由一端向另一端传送；
如图5所示，根据规格尺寸不同的保温管，所述第三电机54通过所述传动连杆541带动所述第二主动齿轮542转动，所述第二主动齿轮542带动所述第二从动齿轮53转动，所述第二从动齿轮53带动所述螺纹驱动套管52转动，在所述螺纹驱动套管52驱动下，根据所述螺纹驱动套管52的不同旋转方向，能够使得另个相邻的所述螺纹驱动杆51相互远离或者靠近，进而调节相邻所述传送支撑轮固定座42之间的倾角，使得所述传送支撑轮43适配接触支撑在保温管外侧面上；
如图1所示，所述倾覆电机62输出轴上的所述倾覆驱动齿轮63带动所述驱动齿环61转动，所述驱动齿环61带动所述转动支撑环32转动，所述转动支撑环32带动所述传送支撑板33绕所述转动支撑环32轴线转动，所述传送支撑板33的倾倒，使得保温管从一侧掉落卸下。
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