具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种洗衣设备的筒体组件，请参阅图1至图3，筒体组件包括洗涤桶3、密封阀10、固定座20以及驱动机构30。其中，洗涤桶3能够盛水且设置有排水口3a，也就是说，当衣物处理设备在洗涤衣物的过程中，洗涤水盛装于洗涤桶3内，该洗涤桶3也可称为无孔内筒，能够避免现有技术中通过外桶盛水而导致的容易藏污纳垢的问题。密封阀10用于关闭排水口3a，具体地，洗涤桶3在洗涤衣物的过程中，密封阀10关闭排水口3a，以使得洗涤桶3内能够盛水。

固定座20与洗涤桶3连接以跟随洗涤桶3转动，驱动机构30与固定座20连接，也就是说，在洗涤桶3转动过程中，固定座20和驱动机构30也会跟着洗涤桶3一起转动。

驱动机构30包括质量体31、齿轮传动系33以及弹性复位件32，质量体31与密封阀10之间通过齿轮传动系33传动连接，质量体31在离心力的作用下沿洗涤桶3的径向运动，以通过齿轮传动系33驱动密封阀10打开排水口3a。密封阀10在弹性复位件32的作用下能够复位至关闭排水口3a的密封位置。也就是说，质量体31和弹性复位件32共同驱动密封阀10在打开排水口3a的排水位置(参照图2)和关闭排水口3a的密封位置(参照图1)之间切换。

本申请实施例的筒体组件，质量体31在离心力作用下驱动密封阀10运动，无论洗涤桶3转动到任何位置，只要质量体31的离心力足够打开密封阀10即可，因此，无需洗涤桶3转动至精确位置才能打开排水口3a，洗涤桶3的排水可靠性高；此外，无需接通电源，无需布置电线，便于驱动机构30与洗涤桶3的连接；再者，通过齿轮传动系33将质量体31和密封阀10之间的运动传递，传递方式简单可靠。

具体地，密封阀10的默认位置为密封位置，当洗涤桶3的转速不超过预设值，质量体31的离心力不足以驱动密封阀10运动，此时密封阀10保持在密封位置。当洗涤桶3的转速超过预设值，质量体31在离心力作用下沿洗涤桶3的径向运动并驱动齿轮传动系33带动密封阀10从图1所示的密封位置切换至图2所示的排水位置。

当洗涤桶3的转速降低至不超过预设值时，质量体31的离心力较小不足以克服弹性复位件32的弹性力，弹性复位件32的弹性力驱动密封阀10从图2所示的排水位置复位至图1所示的密封位置。需要说明的是，密封阀10在复位过程中，也会通过齿轮传动系33带动质量体31复位。

排水口3a的数量不限，可以是一个，也可以是两个以上。排水口3a的位置可以位于洗涤桶3沿轴向的封闭端，也可以位于洗涤桶3沿圆周方向的侧壁上。

洗涤桶3的转动轴线可以是沿水平方向，即滚筒式的洗涤桶；洗涤桶3的转动轴线也可以是沿竖直方向，例如，波轮式的洗涤桶；洗涤桶3的转动轴线还可以是介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向，例如，搅拌式的洗涤桶。

需要说明的是，密封阀10、驱动机构30以及固定座20可以均设置于洗涤桶3内，也可以均设置于洗涤桶3外，在此不做限制。

示例性地，一实施例中，请参阅图1和图6，筒体组件包括设置于洗涤桶3内的提升筋4，提升筋4和洗涤桶3的部分内壁之间形成安装腔3b，排水口3a位于安装腔3b对应的内壁上，密封阀10、驱动机构30以及固定座20均设置于安装腔3b内。在衣物处理设备洗涤衣物的过程中，提升筋4携带衣物一起转动，衣物被提升至一定高度后，在自身重力作用下用重新跌入水中，产生棒打、摔跌作用，从而达到洗涤效果。该实施例中，一方面，密封阀10、驱动机构30以及固定座20不会干涉洗涤桶3的转动，另一方面，充分利用了衣物处理设备现有结构，充分利用提升筋4内部的空间，不会降低洗涤桶3洗涤衣物的容量，也不需要占用额外的其他安装空间，使得筒体组件结构紧凑。

一些实施例中，密封阀10的运动轨迹可以是直线，另一些实施例中，密封阀10的运动轨迹也可以是曲线。

一些实施例中，密封阀10可以沿洗涤桶3的轴向往复运动，另一些实施例中，密封阀10也可以沿洗涤桶3的径向往复运动。

示例性地，一实施例中，请参阅图1和图6，排水口3a设置于洗涤桶3沿圆周方向的侧壁上，质量体31与密封阀10均沿洗涤桶3的径向直线往复运动，两者的运动方向平行且相反。该实施例中，齿轮传动系33的动力传递无需进行垂直转向，有利于齿轮传动系33的结构布置，能使得驱动机构30结构更加紧凑，占用空间更小。

齿轮传动系33的具体结构形式不限。示例性的，请参阅图1和图5，一实施例中，齿轮传动系33包括第一齿条331、第二齿条333以及啮合在第一齿条331和第二齿条333之间的至少一个齿轮332，齿轮332与固定座20转动连接，也就是说齿轮332会绕转动连接处自转。第一齿条331设置于密封阀10上，即第一齿条331与密封阀10同步运动。第二齿条333设置于质量体31上，即第二齿条333与质量体31同步运动。如此，通过第一齿条331、第二齿条333以及齿轮332的结构形式，即可实现质量体31与密封阀10沿直线反向运动，结构简单，所需安装空间小。需要说明的是，所述的反向运动指的是，质量体31和密封阀10的运动方向相反。

需要说明的是，齿轮传动系33可以是二级传动或者更多级传动，只要能够实现质量体31与密封阀10沿直线反向运动即可。示例性地，一实施例中，齿轮传动系33为二级传动，第一齿条331与一个齿轮332之间的啮合传动为一级传动，该齿轮332与第二齿条333之间的传动为二级传动，反向亦然。

以密封阀10从图1所示的密封位置切换至图2所示的排水位置为例进行说明。当质量体31在离心力作用下沿洗涤桶3径向向外的方向运动，图1中的下方为径向向外的方向，第二齿条333跟随质量体31同步向图1的下方运动，第二齿条333驱动齿轮332逆时针转动，齿轮332转动时驱动第一齿条331沿洗涤桶3径向向内的方向运动，即沿图1所示的上方运动，密封阀10跟随第一齿条331同步沿洗涤桶3径向向内的方向运动，如此，即可实现密封阀10从图1所示的密封位置切换至图2所示的排水位置。

一实施例中，上述的第一齿条331与密封阀10为一体成型结构；另一实施例中，第一齿条331与密封阀10为分体式结构并固定连接在一起，例如通过螺钉、螺栓、焊接等方式实现固定连接。

一实施例中，第二齿条333与质量体31为一体成型结构；另一实施例中，第二齿条333与质量体31为分体式结构并固定连接在一起，例如通过螺钉、螺栓、焊接等方式实现固定连接。

齿轮传动系33的数量不限，例如可以是一套或多套。在齿轮传动系33的数量为多套的实施例中，多套齿轮传动系33沿密封阀10的周向均匀间隔布置，以平衡齿轮传动系33产生的横向作用力，避免密封阀10在运动过程中横向偏摆。

需要说明的是，本申请实施例中的横向指的是，垂直于密封阀的运动方向的任意一侧。

示例性地，本申请实施例中，齿轮传动系33的数量为两套，两套齿轮传动系33沿密封阀10的周向对称布置，即两套齿轮传动系33沿直线布置。

密封阀10的具体结构形式不限，示例性地，一实施例中，请参阅图9，密封阀10包括阀片101和阀柱102，其中，第一齿条331设置于阀柱102的表面且沿阀柱102的长度方向延伸。阀片101用于密封排水口3a，阀柱102既便于密封阀10与第一齿条331的连接，也可以起到导向作用。

阀片101与阀柱102的固定连接方式不限，例如，通过螺钉紧固、粘接、一体成型等。

一实施例中，请参阅图8，质量体31具有贯穿孔31a，阀柱102穿设于贯穿孔31a中，第二齿条333固定设置于贯穿孔31a的内壁。也就是说，质量体31为环绕阀柱102设置的一个整体结构，如此，能够使得质量体31具有较大的质量，占用较小的安装空间，且还能使得质量体31的运动更加平稳。

质量体31的外轮廓形状不限，可以是圆形、椭圆形、多边形等。本申请一具体实施例中，质量体31的外轮廓形状为圆形。

固定座20的具体结构形式不限，只要能够为驱动机构30和密封阀10起到安装、支撑作用即可。示例性地，一实施例中，请参阅图4、图6和图11，固定座20包括壳罩21以及固定设置于壳罩21内的两个导向壁体22，壳罩21罩设于质量体31的周侧，两个导向壁体22间隔设置且穿设于贯穿孔31a中，阀柱102和齿轮332均位于两导向壁体22之间，齿轮332的轴向相对两端转动地支撑于两导向壁体22上。导向壁体22为齿轮332提供安装位置，避免质量体31在运动过程中与齿轮332干涉，此外，导向壁体22为阀柱102的运动起到较好的导向作用，防止阀柱102横向偏摆；再者，导向壁体22可以有效地将阀柱102和质量体31阻隔开来，防止阀柱102与质量体31发生撞击。

一实施例中，壳罩21背离排水口3a的一端为封闭端，导向壁体22的端部与壳罩21的封闭端固定连接，例如一体成型、卡接、粘接等。

为了便于对质量体31的运动进行较好的导向，一实施例中，请参阅图4，固定座20包括凸出于壳罩21的内壁的多个凸筋24，多个凸筋24沿壳罩21的周向间隔布置，凸筋24沿壳罩21的长度方向延伸，质量体31的周向表面与多个凸筋24背离壳罩21一侧的端部滑动接触，多个凸筋24背离壳罩21的端部共同限定出滑动通道，滑动通道与质量体31的周向轮廓形状适配，如此，可以避免质量体31在壳罩21内滑动时产生横向摆动，此外，质量体31的周向表面与凸筋24滑动接触，接触面积小，摩擦阻力小。

质量体31的周向轮廓形状与滑动通道适配即可，两者的具体形状不限，例如，一实施例中，质量体31的周向轮廓呈圆形，滑动通道在垂直于质量体31运动方向的平面内的投影也呈圆形。在其他实施例中，质量体31的周向形状也可以是非圆形，例如，多边形、椭圆形等。

一实施例中，请参阅图5，阀柱102和导向壁体22的其中之一设置有沿阀柱102的长度方向延伸的第一导向筋1021，其中另一设置有第一导向槽22a，第一导向筋1021嵌入第一导向槽22a中且能在第一导向槽22a中滑动。通过第一导向槽22a和第一导向筋1021的配合，防止阀柱102在运动过程中横向偏摆，对阀柱102的运动起到导向作用。

示例性地，一实施例中，请参阅图9，阀柱102设置有第一导向筋1021，导向壁体22上设置有第一导向槽22a。

第一导向筋1021的数量不限，可以是一个，也可以是多个。示例性地，请参阅图9，一实施例中，第一导向筋1021的数量为四个，第一导向槽22a的数量为四个，每个第一导向筋1021和每个第一导向槽22a配合。示例性地，阀柱102上位于第一齿条331的相对两侧均设置有第一导向筋1021，如此能够对阀柱102起到较好的限位作用，使得阀柱102只能沿长度方向滑动。

一实施例中，请继续参阅图5，质量体31和导向壁体22的其中之一设置有沿阀柱102的长度方向延伸的第二导向筋22b，其中另一设置有第二导向槽31b，第二导向筋22b与第二导向槽31b滑动配合。通过第二导向槽31b和第二导向筋22b的配合，对质量体31的运动起到较好的导向作用，防止阀柱102在运动过程中横向偏摆，防止质量体31在运动过程中卡滞滑动通道中。示例性地，一实施例中，导向壁体22设置有朝向质量体31凸出的第一导向筋1021，质量体31的贯穿孔31a的内壁上设置有第一导向槽22a。

第二导向筋22b的数量不限，可以是一个，也可以是多个。示例性地，请参阅图5，一实施例中，第二导向筋22b的数量为四个，每一个导向壁体22上设置两个第二导向筋22b，每一第二导向筋22b邻近第一导向筋1021设置。请参阅图8，第二导向槽31b的数量为两个，每一导向壁体22上的两个第二导向筋22b伸入对应的第二导向槽31b内。

弹性复位件32可以是弹簧或者其他的弹性件。本申请实施例中，以弹性复位件32为弹簧为例进行描述。为了便于安装弹簧，一实施例中，请参阅图7，阀柱102远离阀片101的一端设置有容纳腔102a，弹簧的一端设置于容纳腔102a内，如此能够避免弹簧与第一齿条331干涉。固定座20还包括设置于壳罩21内的导向柱23，弹簧套设于导向柱23上，导向柱23对弹簧起安装限位作用。当密封阀10处于排水位置，导向柱23伸入容纳腔102a中，如此，能够节省空间。

一实施例中，请参阅图9，密封阀10包括凸出于阀柱102表面的定位凸起1022，请参阅图11，导向壁体22上形成有沿阀柱102的滑动方向延伸的限位孔22c，定位凸起1022伸入限位孔22c中且能在限位孔22c中滑动。定位凸起1022和限位孔22c的配合，一方面可以对密封阀10的运动起导向运动，另一方面也便于装配，具体地，装配过程中，将阀柱102压靠在弹簧上，同时也将定位凸起1022插入限位孔22c中，此时松开密封阀10，弹簧依然处于压缩状态，阀柱102在弹簧的作用下向远离弹簧的方向运动直至定位凸起1022与限位孔22c的侧壁止挡接触，因此，阀柱102不会在弹簧的作用下从固定座20中脱离出来，实现对阀柱102的预定位。如果没有定位凸起1022和限位孔22c的配合，那么在装配过程中，操作人员需要始终握住阀柱102，否则阀柱102会被弹簧从固定座20中顶出来。

一实施例中，密封阀10的运动行程与限位孔22c的延伸长度相等。也就是说，由定位凸起1022和限位孔22c的配合来决定密封阀10的排水位置和密封位置。

一实施例中，限位孔22c的延伸长度大于密封阀10的运动行程，当密封阀10处于密封位置，请参阅图1，质量体31与壳罩21背离排水口3a的一端抵接。当密封阀10处于排水位置，请参阅图2，阀柱102远离密封阀10的一端与壳罩21背离排水口3a的一端抵接。也就是说，该实施例中，定位凸起1022和限位孔22c的配合不会决定密封阀10的排水位置或密封位置。

一实施例中，请参阅图1至图3，筒体组件还包括柔性密封件40，柔性密封件40与固定座20连接且共同围设成密封腔40a，阀片101、阀柱102以及驱动机构30均设置于密封腔40a内，阀片101与柔性密封件40连接，阀柱102与齿轮传动系33连接。由于阀片101、阀柱102和驱动机构30均设置于密封腔40a内，因而不会接触洗涤水，一方面，洗涤水中的毛屑不会进入密封腔40a，避免毛屑等杂质堵塞或缠绕在驱动机构30和密封阀10上，能够保障密封阀10和驱动机构30的正常运动，提升密封阀10的工作可靠性和使用寿命；另一方面，在驱动机构30或密封阀10采用金属材质的情况，能够避免洗涤水对金属材质的腐蚀作用。

柔性密封件40的具体结构形式不限。

示例性地，一实施例中，请参阅图12至图14，柔性密封件40包括第一凸缘41、伸缩管42以及密封抵接结构43，伸缩管42能够沿自身的长度方向伸缩，通过伸缩管42的伸缩来适应密封阀10的往复运动；伸缩管42沿长度方向的相对两端敞开，密封抵接结构43封闭伸缩管42的第一端，阀片101与密封抵接结构43连接，第一凸缘41凸出于伸缩管42的第二端的周向表面且与壳罩21朝向排水口3a的一端密封连接。第一凸缘41的结构形式能够使得柔性密封件40与固定座20具有较大的安装接触面积，提升柔性密封件40与固定座20的连接可靠性。

需要说明的是，柔性密封件40可以为一体成型结构，以提升柔性密封件40的结构可靠性。柔性密封件40的材质不限，例如，包括但不限于硅胶、橡胶等。

柔性密封件40一方面需要在密封位置时对排水口3a进行可靠地密封，也要在排水位置时可靠地避开排水口3a，避免对密封阀10造成较大的运动作用力，以提升密封阀10的运动可靠性。为此，本申请一实施例中，伸缩管42为波纹管，通过波纹管本身的伸展或折叠来适应密封阀10的运动，且自身不会有很大的弹性形变阻力。

一实施例中，当密封阀10处于密封位置，波纹管处于自然状态，请参阅图13和图14，波纹管的内部的凹陷处的夹角θ的范围为65°～85°。需要说明的是，所述的自然状态指的是，波纹管呈现出来的既不压缩也不拉伸的状态。当密封阀10驱动密封抵接结构43朝向排水口3a运动的整个过程中，波纹管不会对密封阀10施加阻力。当密封阀10驱动密封抵接结构43向远离排水口3a运动过程中，波纹管被压缩。上述的凹陷处的夹角θ的范围能够使得波纹管具有合适数量的褶皱。具体地，波纹管沿长度方向由若干个褶皱排列而成，如果凹陷处的夹角θ小于上述夹角范围的最小值，那么在相同的安装空间下，波纹管的褶皱数量会明显增加，如此会造成波纹管重量增大，也会增加压缩阻力。如果凹陷处的夹角θ大于上述夹角范围的最大值，那么在相同的安装空间下，波纹管的褶皱数量会明显减小，如此会导致波纹管的压缩稳定性变差，波纹管可能会横向扭曲，此外，排水时，密封抵接结构43需要距离排水口3a一定的距离，避免影响排水流量，因此，要想使得密封抵接结构43具有较大的运动行程，在密封阀10驱动密封抵接结构43朝向排水口3a运动过程中，波纹管可能会被弹性拉直，会对密封阀10的运动产生较大的阻力。

一实施例中，请参阅图12至图14，密封抵接结构43包括支撑端板431以及密封唇432，支撑端板431封闭伸缩管42的第一端。请参阅图1至图3，阀片101叠置于支撑端板431表面，也就是说，阀片101和支撑端板431面对面地紧贴在一起，密封唇432设置于支撑端板431背离阀片101的一侧。请参阅图1以及图3，当密封阀10处于密封位置，阀片101将密封唇432抵接在排水口3a的周围。也就是说，该实施例中，通过密封唇432来实现排水口3a的密封。密封唇432的结构形式，能够降低对排水口3a周围的结构的平整性要求，密封唇432与洗涤桶3表面的接触面积较小，即使排水口3a周围的结构不太平整，密封唇432也能较好地密封在排水口3a周围。

一实施例中，请参阅图13和图14，支撑端板431的内侧具有环槽431a，阀片101的边缘卡入环槽431a中。装配时，阀片101卡入环槽431a的过程中会迫使支撑端板431发生弹性形变，当阀片101卡入环槽431a后，支撑端板431在自身弹性回复力的作用下包裹在阀片101的边缘，如此即可实现阀片101与支撑端板431的快速连接。

一实施例中，请参阅图14，支撑端板431上设置有贯穿支撑端板431的安装孔431b。请参阅图1和图2，密封阀10包括凸出于阀片101朝向排水口3a一侧的倒扣103，倒扣103密封地穿过安装孔431b并抵接在安装孔431b周围的结构上。倒扣103的结构形式也能够实现支撑端板431与阀片101快速、可靠连接。具体地，装配时，将倒扣103从密封腔40a一侧穿过安装孔431b，在穿过安装孔431b的过程中，安装孔431b被倒扣103撑开，待倒扣103穿过安装孔431b后，支撑端板431在自身弹性回复力的作用下紧紧抵接在倒扣103与阀片101之间的连接结构上，倒扣103的结构形式能够避免阀片101脱离支撑端板431，提升密封阀10与支撑端板431的连接可靠性。

需要说明的是，在一实施例中，请参阅图3，只通过阀片101与环槽431a的配合实现阀片101与支撑端板431的连接；另一实施例中，只通过倒扣103与安装孔431b的配合实现阀片101与支撑端板431的连接；再一实施例中，请参阅图1，通过阀片101与环槽431a的配合、以及倒扣103与安装孔431b的配合实现阀片101与支撑端板431的连接。

需要说明的是，支撑端板431形成上述环槽431a的具体方式不限，例如，一实施例中，支撑端板431的边缘进具有朝向伸缩管42管一侧弯折的翻边，在翻折的内侧即可形成上述的环槽431a。

为了便于固定座20与第一凸缘41的装配，一实施例中，请参阅图1至图3，固定座20包括压板25，壳罩21的端部形成有第二凸缘211，压板25可拆卸地连接于第二凸缘211朝向密封抵接结构43的一侧，压板25和第二凸缘211将第一凸缘41密封地夹持于两者之间。装配时，先将第一凸缘41紧贴着第二凸缘211，随后将压板25压靠在第一凸缘41背离第二凸缘211的一侧，再将压板25和第二凸缘211固定连接，例如，通过螺钉、螺栓固定连接。在固定连接压板25和第二凸缘211的过程中，压板25和第二凸缘211之间的间隙越来越小，迫使第一凸缘41发生弹性形变以封闭压板25和第二凸缘211之间的间隙。

一实施例中，请参阅图12，第一凸缘41的外轮廓形状为非圆形，例如，多边形、椭圆形或者其异形。

一实施例中，请参阅图1，第一凸缘41远离伸缩管42的一端形成有定位筋411，第二凸缘211的端部和压板25的端部均与定位筋411止挡接触。装配时，将柔性密封件40放置在第二凸缘211上，定位筋411环绕在第二凸缘211的外周缘，由于第一凸缘41的外轮廓形状为非圆形，因此，无需其他对位措施，即可保证第一凸缘41和第二凸缘211的相对位置，实现快速定位；同理，将压板25抵靠在第一凸缘41上后，定位筋411环绕在压板25的外周缘，无需其他对位措施，即可保证第一凸缘41和压板25的相对位置，实现快速定位。

另一实施例中，请参阅图3，第二凸缘211的边缘形成有朝向压板25一侧延伸的围板213，压板25的外周缘以及第一凸缘41的外周缘均与围板213止挡接触。装配时，依次将第一凸缘41和压板25放置在第二凸缘211上，由于第一凸缘41的外轮廓形状为非圆形，因此，无需其他对位措施，即可保证第一凸缘41、第二凸缘211以及压板25的相对位置，实现快速定位。

一实施例中，请参阅图1至图3，第二凸缘211朝向第一凸缘41一侧的表面形成有环状的第一筋肋212，第一筋肋212与第一凸缘41挤压接触。具体地，装配过程中，第二凸缘211和压板25在挤压第一凸缘41的过程中，第一筋肋212会迫使第一凸缘41表面局部凹陷，第一筋肋212伸入凹陷区域内，在第一筋肋212处形成类似迷宫密封的效果，提升密封可靠性。

一实施例中，压板25朝向第一凸缘41一侧的表面形成有环状的第二筋肋，第二筋肋与第一凸缘41挤压接触。第二筋肋的作用和原理参照上述的第一筋肋212的作用和原理，在此不再赘述。

可以理解的是，一实施例中，可以只设置有第一筋肋212。另一实施例中，可以只设置有第二筋肋。再一实施例中，可以同时设置有第一筋肋212和第二筋肋。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备，包括外桶以及上述任一的筒体组件，筒体组件转动地设置于外桶内，外桶设置有出水口，从排水口3a排水的水进入外桶并从出水口排出外桶。该实施例中，外桶起到支撑洗涤桶3和排水作用，便于在外桶布置排水管和其他附属结构，也就是说，无需洗涤桶3精确地转动地预设位置即可进行排水，增加了洗涤桶3的灵活性设计，降低对洗涤桶3的控制精度要求。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。