具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-14，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

双根双头下线打花机，包括设置有切线装置4的机柜1，所述机柜1的一侧设置有供线设备2，钢丝绳10从所述供线设备2上引出且穿过所述机柜1，所述钢丝绳10并排设置有若干根，所述机柜1远离所述供线设备2的一侧设置有打花机构A3，所述打花机构A3用于打花所述钢丝绳10穿出所述机柜1的一端，所述机柜1内设置有打花机构B11，所述机柜1侧面设置有夹持组件5，所述夹持组件5用于夹持切断后的所述钢丝绳10且将其移动到所述打花机构B11上，所述打花机构B11用于打花所述钢丝绳10被切断的一端。

如图1，钢丝绳10缠绕在供线设备2上，其水平地穿过机柜1，且被右侧的打花机构A3夹持，并将钢丝绳10的右端端部进行打花作业，钢丝绳10在穿过机柜1定量长度之后，切线装置4将钢丝绳10切断，夹持组件5将切断的钢丝绳10移动到左侧的打花机构B11上，打花机构B11即对钢丝绳10的左端端部进行打花，相比现有技术，本发明在同一设备上，采用两个打花机构将切断的钢丝绳10两端进行打花，提高了钢丝绳10打花工艺的整体效率，缩短了生产周期。

具体地，钢丝绳10设置有两根，本发明在生产时同时对两根钢丝绳10进行切断和打花工艺。

进一步的，所述打花机构A3包括安装板301，所述安装板301的一侧设置有若干入料孔307，所述安装板301可滑动地设置有若干滑杆316，若干所述滑杆316与若干所述入料孔307一一对应且与若干所述钢丝绳10同心，若干所述滑杆316远离所述入料孔307的一端连接有推动装置，所述推动装置用于推动所述滑杆316冲压所述钢丝绳10穿过所述入料孔307的一端。

如图2和3所示，安装板301水平设置，入料孔307与滑杆316之间设置有间隙，穿过机柜1的钢丝绳10从入料孔307延伸进此间隙内，具体地，入料孔307和滑杆316均设置有两个，两个滑杆316与两个入料孔307分别同心设置，且与两根钢丝绳10在同一水平轴线上。

此外，滑杆316的端部还设置有冲头314，冲头314朝向入料孔307，推动装置推动滑杆316时，冲头314冲压钢丝绳10的端部，完成打花。

进一步的，所述安装板301上固定设置有固定块308，所述入料孔307设置在所述固定块308上；

所述固定块308内设置有若干压紧机构，所述压紧机构包括两个可滑动地连接所述固定块308的压头309，两个所述压头309之间设置有一根所述钢丝绳10，两个所述压头309连接有压紧装置，所述压紧装置用于推动两个所述压头309压紧所述钢丝绳10。

如图4，具体地，固定块308内设置有滑动腔，钢丝绳10通过入料孔307穿过滑动腔，滑动腔内共设置有两个压紧机构，包括四个并排设置的压头309，压头309与滑动腔之间呈可滑动配合，四个压头309两两成对地设置在两根钢丝绳10的两侧，冲头314冲压钢丝绳10时，压头309将钢丝绳10夹紧，防止错位。

进一步的，所述压紧装置包括下压气缸306和侧推气缸313，所述下压气缸306设置在相邻两个压紧机构之间，其输出端设置有第一楔形块312，所述第一楔形块312用于推动其两侧的压头309压紧钢丝绳10，所述侧推气缸313设置在所述压紧机构远离所述第一楔形块312的一侧，其输出端设置有第二楔形块311，所述第二楔形块311用于推动所述压紧机构上远离所述第一楔形块312的压头309压紧钢丝绳10。

下压气缸306竖直设置，其安装在固定块308上，且输出端朝下，侧推气缸313水平设置，共设置有两个，且安装在固定块308两侧，固定块308顶部设置有用于第一楔形块312穿过的开口，第一楔形块312下端设置在滑动腔内，且位于两根钢丝绳10之间，下压气缸306推动第一楔形块312朝下运动时，其两侧的压头309朝向钢丝绳10运动，同时侧推气缸313推动第二楔形块311，使压紧机构上的另一个压头309朝向钢丝绳10运动，进而使钢丝绳10两侧的压头309同时挤压钢丝绳10，使其保持相对固定。

此外，如图6所示，压紧机构还包括第一复位弹簧315，第一复位弹簧315设置在两个压头309之间，压头309设置有与第一复位弹簧315适配的安装孔，第一复位弹簧315起到复位作用，打花完成以后，推动两个压头309复位，两个压头309相背的一侧均设置有压紧滚轮310，两个压紧滚轮310分别于第一楔形块312和第二楔形块311的运动方向适配，起到减小摩擦的作用。

进一步的，所述推动装置包括设置在所述安装板301底部的打花气缸302，所述打花气缸302连接有一连杆304的底部，所述连杆304上端可转动地连接所述安装板301，其顶部与滑杆316远离所述入料孔307的一端抵接，所述打花气缸302用于驱动所述连杆304转动，进而使所述连杆304推动所述滑杆316，所述打花气缸302连接有若干个所述连杆304。

如图2，具体地，连杆304设置有两个，其顶部分别与两个滑杆316端部抵接，安装板301底部固定连接有安装架303，安装架303可转动地连接打花气缸302的输出端，打花气缸302的缸体可转动地连接连杆304底部，进而打花气缸302推动时，连杆304下端随打花气缸302转动，连杆304上端转动，且推动滑杆316朝向钢丝绳10运动。

此外，如图5，滑杆316可滑动地设置在一滑套305内，滑套305固定设置在安装板301顶部，滑杆316上套设有第二复位弹簧，滑杆316远离滑套305的一端设置有凸起部，第二复位弹簧两端分别作用于凸起部和滑套305上，进而在打花完成以后，第二复位弹簧推动滑杆316复位，滑杆316远离滑套305的一端还设置有滑杆滚轮，滑杆滚轮与连杆304顶部抵接，以起到减小摩擦的作用。

进一步的，所述打花机构B11与所述打花机构A3结构相同，且二者相对设置。

具体地，打花机构B11和打花机构A3的入料孔307端相对设置。

进一步的，所述夹持组件5包括手指气缸501，其两个输出端上均设置有夹头502，所述手指气缸501安装在一升降气缸503的输出端上，所述升降气缸503安装在所述机柜1的侧面；

所述打花机构B11输入端设置在所述切线装置4输出端的下方，所述升降气缸503用于升降所述手指气缸501，以使所述手指气缸501将切断后的一根钢丝绳10夹持到所述打花机构B11输入端，所述夹持组件5设置有若干个，所述打花机构B11可滑动地设置在所述机柜1内，所述机柜1内设置有用于推动所述打花机构B11滑动的伸缩气缸12，所述打花机构B11用于滑动时将所述钢丝绳10输入其输入端。

体地具，如图10和11所示，夹持组件5设置有两个，对称地设置在两根钢丝绳10的两侧，切线装置4在柜体1外侧面切断钢丝绳10，切断之前，升降气缸503推动手指气缸501上升，并且驱动其两个输出端上的夹头502将钢丝绳10夹紧，随之切线装置4将钢丝绳10切断，接着升降气缸503朝下推动手指气缸501，使钢丝绳10与打花机构B11的入料孔307同心，然后伸缩气缸12推动打花机构B11朝向手指气缸501运动，使其入料孔307套在钢丝绳10上，进而打花机构B11的压头309将钢丝绳10夹紧，并且进行与打花机构A3相同的打花步骤。

此外，切线装置4可以采用现有技术中切断钢丝绳10的现有装置，也可以采用如图7和10中的结构，其包括切刀401、连接杆402、切断气缸403和固定模404，固定模404固定设置在柜体1远离供线设备2的一侧，且设置有两个，均设有用于钢丝绳穿过的模孔，两根钢丝绳10穿过两个固定模404的模孔，切刀401通过滑轨可滑动地设置在柜体1外侧面，其滑动方向为竖直方向，其底部与固定模404端面相切，顶部可转动地连接连接杆402的一端，切刀401设置在固定模404与手指气缸501之间，连接杆402的另一端可转动地连接切断气缸403输出端，连接杆402可转动地连接柜体1且穿过柜体1，切断气缸403设置在柜体1内，其输出端朝上，进而切断气缸403朝上推动连接杆402时，连接杆402朝下推动切刀401将穿过固定模404的钢丝绳10切断。

进一步的，所述机柜1远离所述供线设备2的一侧设置有下料台13，所述打花机构A3可滑动地设置在所述下料台13上，所述下料台13上设置有用于驱动所述打花机构A3滑动的导轨组件。

打花机构A3和打花机构B11打花完成之后，钢丝绳10随之掉落在下料台13上，具体地，如图2所示，导轨组件包括驱动电机901和齿条902，打花机构A3的安装板301通过导轨可滑动地设置在下料台13上，齿条902固定设置在下料台13上，驱动电机901安装在安装板301上，其转动轴固定连接有啮合齿条902的齿轮，进而驱动电机901转动时，齿轮和齿条902的配合下，使打花机构A3水平向滑动，在具体实施时，打花机构A3通过其压头309夹紧钢丝绳10，然后拉扯钢丝绳10并滑动，以起到定长的作用。

此外，机柜1内还设置有送线机构，机柜1内部由上至下依次分布连接杆402、送线机构和打花机构B11，如图7、8和9所示，送线机构包括送线气缸801、压线气缸802、压线头803、送线架804和水平杆805，水平杆805两端固定连接机柜1内壁，其水平设置，送线架804可滑动地设置在水平杆805上，送线气缸801安装在机柜1内壁上，其输出端固定连接送线架804侧面，压线气缸802安装在送线架804内，其输出端固定连接压线头803，压线气缸802设置有若干个，两根钢丝绳10的上方均设置有压线气缸802，两根钢丝绳10水平地依次穿过送线架804和固定模404，压线气缸802朝下推动压线头803时，压线头803将钢丝绳10压紧在送线架804的底部内壁上，然后送线气缸801推动送线架804带动钢丝绳10滑动，进而在钢丝绳10被切断后，送线气缸801推动送线架804，将钢丝绳10端部朝向打花机构A3运动，使钢丝绳10端部从固定模404内穿出更多的长度，以便于打花机构A3靠拢夹紧。

本发明的工作流程为：

打花阶段：打花机构A3的滑杆316滑动，使冲头314冲压钢丝绳10，完成两根钢丝绳10右端端部打花，随之打花机构A3的下压气缸306和侧推气缸313动作，使压头309松开钢丝绳10，钢丝绳10右端随之掉落在下料台13上，然后左侧的夹持组件5上的升降气缸503动作，朝上推动手指气缸501，手指气缸501驱动夹头502将钢丝绳10左端夹紧，随后左侧的切断气缸403动作，推动切刀401切断钢丝绳10左端，随后升降气缸503动作，朝下推动手指气缸501，使钢丝绳10左端下降到与打花机构B11的入料孔307同心，然后伸缩气缸12推动打花机构B11朝向手指气缸501运动，使其入料孔307套在钢丝绳10上，进而打花机构B11的压头309将钢丝绳10夹紧，并且进行与打花机构A3相同的打花步骤，打花机构B11完成打花之后，其压头309松开钢丝绳10，伸缩气缸12推动其朝左滑动复位，被切断以及两端打花完成的钢丝绳10掉落在下料台13上。

打花阶段完成之后，进入送线阶段，驱动电机901带动打花机构A3朝左边滑动，然后压线气缸802动作，压紧钢丝绳10，送线气缸801推动送线架804带动钢丝绳10滑动，使钢丝绳10右端穿过固定模404且进入到打花机构A3的入料孔307内，随后压线气缸802松开钢丝绳10，送线气缸801复位，接着驱动电机901带动打花机构A3朝右边滑动，滑动定量长度之后停止，随之开始重复打花阶段-送线阶段的循环，最终形成钢丝绳10的两端全自动打花和下料。

整个过程中，供线设备2源源不断地提供钢丝绳10，其可以为现有技术中常规的供线设备2，也可以采用如图14中的结构，其包括两个轮组机构，分别对应两根钢丝绳10，轮组机构包括供线电机204、绕线轮203、下分线轮202和上分线轮201，供线电机204转动轴固定连接绕线轮203，下分线轮202和上分线轮201均可转动地设置在一支架上，支架固定连接机柜1侧面且处于支撑架7正下方，上分线轮201设置在下分线轮202的正上方，上分线轮201设置有若干并排分布的环形槽，上分线轮201和下分线轮202的结构相同，钢丝绳10缠绕在绕线轮203上，其一端延伸出绕线轮203，且一圈一圈地缠绕在上分线轮201和下分线轮202的环形槽上，并最终由上分线轮201上延伸出且水平地穿过止退机构6和机柜1。

进一步的，所述机柜1与所述供线设备2之间设置有一支撑架7，所述钢丝绳10设置在所述支撑架7上，所述支撑架7上设置有止退机构6；

所述止退机构6包括设置在支撑架7上的固定块607，所述固定块607可滑动地连接有滑移块605，所述滑移块605设置有用于所述钢丝绳10穿过的通孔，所述滑移块605设置有开口朝下的限位腔，其限位腔内可上下滑动地设置有滚轮606，所述滚轮606顶部与所述钢丝绳10抵接；

所述固定块607的上端面设置有第一倾斜部，所述滚轮606底部抵接所述第一倾斜部，当所述钢丝绳10带动所述滑移块605朝向所述供线设备2滑动时，所述滚轮606沿着所述第一倾斜部朝上运动且挤压所述钢丝绳10。

如图12和13所示，限位腔与通孔连通，滚轮606的两端面均设置有中心轴，限位腔两侧设置有开口朝下的缺口，滚轮606两侧的中心轴设置在两侧的缺口内，以起到限位滚轮606的作用，第一倾斜部呈倾斜平面，其左端高，右端低，当钢丝绳10正常朝右运动时，其通过与滑移块605之间的间隙配合带动滑移块605朝右滑动，且与调节座604抵接，当钢丝绳10异常朝左运动时，滚轮606沿着第一倾斜部上升，将钢丝绳10挤压且压紧，进而限位钢丝绳10，使其只能朝右边滑动，具有有效止退的有益效果。

进一步的，还包括固定座601，所述固定座601呈中空结构，所述固定块607和所述滑移块605均设置在其内部，所述固定座601连接所述固定块607和所述支撑架7；

所述固定座601远离所述供线设备2的一端可拆卸地连接有调节座604，所述调节座604螺纹连接有螺杆602，所述螺杆602上套设有调节弹簧603，所述调节弹簧603与所述滑移块605抵接，所述滑移块605底部设置有与所述第一倾斜部适配的第二倾斜部。

第二倾斜部倾斜角度与第一倾斜部相同，其与第一倾斜部之间具有间隙，螺杆602侧面设置有限位凸起，调节弹簧603设置在限位凸起与滑移块605之间，通过转动螺杆602即可调节调节弹簧603的松紧程度，进而调节滚轮606与钢丝绳10之间的压紧度，最终起到调节止退效果的作用。

此外，支撑架7上还可转动地设置有若干工字轮，钢丝绳10穿过工字轮的侧面凹槽，起到限位钢丝绳10运动方向的作用，工字轮设置在止退机构6与机柜1之间。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。