具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图。图2是本公开实施例提供的另一种投影设备的结构示意图。如图1和图2所示，该投影设备可以包括壳体10，信号检测器20，投影幕片30，幕片驱动组件40，以及位于壳体10内的控制组件50。如图3所示，该壳体10的一侧设置有用于容纳投影幕片30的容纳槽00，该投影幕片30的一端可以固定在该容纳槽00内。

参考图2，该信号检测器20与控制组件50连接，该信号检测器20用于响应于开机指令，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，以及当检测到容纳槽00的开口处存在异物时，向控制组件50发送第一检测信号。当检测到容纳槽00的开口处不存在异物时，向控制组件50发送第二检测信号。

在本公开实施例中，控制组件50在接收到针对投影设备的开机指令后，可以启动信号检测器20，并可以将该开机指令发送至信号检测器20。该信号检测器20可以响应于该开机指令，检测容纳槽00的开口处是否存在异物。其中，异物是指能够遮挡容纳槽00的开口的物体。例如该异物可以为水杯、玩具或者用户的手。

参考图2，该控制组件50还与幕片驱动组件40连接，该控制组件50用于当接收到第一检测信号时，则停止向幕片驱动组件40提供上升驱动信号。当接收到第二检测信号时，则向幕片驱动组件40提供上升驱动信号。

参考图2，该幕片驱动组件40与投影幕片30连接，该幕片驱动组件40用于在该上升驱动信号的控制下，控制投影幕片30从容纳槽00升出，或者收回容纳槽00。

示例的，参考图2和图3，投影设备处于关闭状态时，该投影幕片30位于容纳槽00内。控制组件50在接收到针对投影设备的开机指令后，可以开启信号检测器20，并可以将该开机指令发送至信号检测器20。该信号检测器20进而可以响应于该开机指令，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，并当检测到容纳槽00的开口处存在异物时，向控制组件50发送第一检测信号。该控制组件50在接收到该第一检测信号后，可以不向幕片驱动组件40提供上升驱动信号，从而避免出现投影幕片在上升的过程中被异物阻挡而无法上升的情况。

信号检测器20检测到容纳槽00的开口处不存在异物时，可以向控制组件50发送第二检测信号。该控制组件50在接收到该第二检测信号后，即可向幕片驱动组件40提供上升驱动信号，幕片驱动组件40可以控制投影幕片30由图3所示的状态从容纳槽00上升为图1所示的状态。并且，控制组件50在接收到第二检测信号后，可以关闭信号检测器20。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的信号检测器能够响应于开机指令，检测容纳槽的开口处是否存在异物。当检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第一检测信号。控制组件在接收到该第一检测信号后，可以停止向幕片驱动组件提供上升驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片上升时被异物阻挡无法上升的情况，由此提高了投影幕片上升控制的可靠性。

参考图4，该信号检测器20可以包括信号发射器21和信号接收器22。该信号发射器21用于发射检测信号，该信号接收器22用于接收该信号发射器21发射的检测信号。若信号接收器22未接收到信号发射器21发射的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处存在异物，并可以向控制组件50发送第一检测信号。若该信号接收器22接收到信号发射器21发射的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处不存在异物，则向控制组件50发送第二检测信号。

作为本公开实施例一种可选的实现方式，该信号发射器21和信号接收器22相对设置在容纳槽00的两侧，其中，该信号检测器20可以为投射式红外传感器或者投射式非红外传感器。

例如，参考图5，该容纳槽00的开口可以为四边形，例如，可以为矩形。该信号发射器21和信号接收器22可以相对设置在该容纳槽00的开口的长边的两侧，该信号发射器21沿容纳槽00的开口的长边的延伸方向发射检测信号。或者，该信号发射器21和信号接收器22也可以相对设置在容纳槽00的开口的短边的两侧，该信号发射器21沿容纳槽00的开口的短边的延伸方向发射检测信号。若信号接收器22接收到信号发射器21发送的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处不存在异物。若信号接收器22无法接收到信号发射器21发送的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处存在异物。

作为本公开实施例另一种可选的实现方式，该信号发射器21和信号接收器22均设置在容纳槽00的一侧。

例如，参考图5，该信号发射器21和信号接收器22可以均设置在该容纳槽00的开口的长边的一侧。或者该信号发射器21和信号接收器22可以均设置在该容纳槽00的开口的短边的一侧。

假设该信号发射器21和信号接收器22均设置在该容纳槽00的开口的短边的一侧，则若信号接收器22接收到信号发射器21发送的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处存在异物，即信号发射器21发射的检测信号被异物反射后，信号接收器22接收到该检测信号。若信号接收器22未接收到信号发射器21发送的检测信号，信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处不存在异物。

作为本公开实施例又一种可选的实现方式，该信号发射器21和信号接收器22均设置在容纳槽00内。参考图1、图5、图6和图7，该幕片驱动组件40可以包括横杆组件41，该横杆组件41与投影幕片30连接。该横杆组件41中具有透光区域01，该信号发射器21在横杆组件41上的正投影，以及信号接收器22在横杆组件41上的正投影均位于横杆组件41的透光区域01。由此信号发射器21发射的检测信号能够透过横杆组件41，从而避免出现信号发射器21发射的检测信号被横杆组件41遮挡，从而导致信号接收器22无法接收到检测信号而出现误判的情况，确保了对异物检测的可靠性。其中，该信号检测器20可以为发射式红外传感器或者反射式非红外传感器。

作为本公开实施例再一种可选的实现方式，该信号发射器21和信号接收器22可以均设置在横杆组件41上。可选的，该横杆组件41中具有透光区域01，该信号发射器21在横杆组件41上的正投影，以及信号接收器22在横杆组件41上的正投影均位于横杆组件41的透光区域01。

信号发射器21发射的检测信号可以透过横杆组件41。若信号接收器22接收到信号发射器21发送的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处存在异物，即信号发射器21发射的检测信号透过横杆组件41后被异物反射，该反射后的检测信号再次经过横杆组件41被信号接收器22接收。

作为本公开实施例再一种可选的实现方式，该信号发射器21和信号接收器22中的一个设置在容纳槽00内，另一个设置在横杆组件41上。例如，该信号发射器21可以设置在容纳槽00内，信号接收器22可以设置在横杆组件41上，该横杆组件41中具有透光区域01，该信号发射器21在横杆组件41上的正投影，以及信号接收器22在横杆组件41上的正投影均位于横杆组件41的透光区域01。

可选的，信号发射器21发射的检测信号可以透过横杆组件41。若信号接收器22接收到信号发射器21发送的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处存在异物，即信号发射器21发射的检测信号透过横杆组件41后被异物反射，该反射后的检测信号再次经过横杆组件41被信号接收器22接收。

由此信号发射器21发射的检测信号能够透过横杆组件41，且被异物反射的检测信号也能够透过横杆组件41，从而避免出现信号发射器21发射的检测信号以及被异物反射的检测信号被横杆组件41遮挡，从而导致信号接收器22无法接收到检测信号而出现误判的情况，确保了对异物检测的可靠性。

参考图7，该幕片驱动组件40还可以包括幕片驱动电路42、电机43、升降杆44和升降杆驱动组件45。可选的，该电机43也可以称为马达。

其中，幕片驱动电路42分别与控制组件50和电机43连接，该幕片驱动电路42用于响应于上升驱动信号，向电机43提供第一驱动电流。

升降杆驱动组件45分别与电机43和升降杆44连接，该电机43用于在该第一驱动电流的驱动下，驱动升降杆驱动组件45推动升降杆44上升。

该升降杆44与横杆组件41连接，该升降杆44用于在升降杆驱动组件45的推动下，推动横杆组件41上升，从而推动投影幕片30上升。

参考图8，该幕片驱动组件40可以包括设置在容纳槽00内的导轨02，以及相对设置在容纳槽00两侧的两个驱动子组件，每个驱动子组件包括一个幕片驱动电路42(图8中未示出)、一个电机43、一个升降杆44、一个升降杆驱动组件45。该每个升降杆驱动组件45包括滑块驱动子组件(图8未示出)、滑块450和一个动力杆451。每个升降杆44可以包括第一杆体440，第二杆体441以及用于连接该两个杆体的弹性组件442。

其中，该每个驱动子组件中，电机43与对应的一个幕片驱动电路42连接。第一杆体440的一端与横杆组件41的一端连接，另一端通过一个弹性组件442与第二杆体441的一端连接，第二杆体441的另一端与导轨02连接。动力杆451的一端与滑块450连接，动力杆451的另一端与第二杆体441靠近该导轨02的一端的侧壁连接。

每个电机43在对应的幕片驱动电路42提供的第一驱动电流的驱动下，驱动每个滑块驱动子组件推动对应的滑块450沿导轨02朝靠近电机43的一侧滑动，以推动动力杆451朝靠近电机43的一侧移动。该动力杆451进而可以通过该第二杆体441推动第一杆体440上升，进而推动升降杆44上升。

参考图9，该投影设备还可以包括位置检测器60，该位置检测器60可以设置在容纳槽00内，且该位置检测器60与控制组件50连接。该位置检测器60用于响应于开机指令，检测投影幕片30是否处于顶端位置。当检测到投影幕片30处于顶端位置时，向控制组件50发送第三检测信号，以及当检测投影幕片30未处于顶端位置时，向控制组件50第四检测信号。

控制组件50用于当接收到该第三检测信号时，则可以确定投影幕片30当前处于顶端位置，进而可以停止向幕片驱动组件40提供上升驱动信号，并向幕片驱动组件40提供保持信号。当接收到第四检测信号时，则可以确定投影幕片30当前还未到达顶端位置，进而可以向幕片驱动组件40提供上升驱动信号。

幕片驱动组件40用于在保持驱动信号的控制下，控制投影幕片30处于顶端位置不变，以及在上升驱动信号的控制下，控制投影幕片30上升。

参考图9，该投影设备还可以包括多媒体组件70，该多媒体组件70可以包括音视频控制电路71，该音视频控制电路71与控制组件50连接。投影设备的壳体10上可以设置有启动按钮，该音视频控制电路71在检测到用户针对该开机按钮的点击操作时，可以生成开机指令，并可以将该开机指令发送至控制组件50。该控制组件50在接收到该开机指令后，可以启动位置检测器60，同时将该开机指令发送至位置检测器60。该位置检测器60进而可以响应于该开机指令，检测投影幕片30是否处于顶端位置。

或者，该开机指令可以是用户通过遥控器触发的，该音视频控制电路71在接收到遥控器发送的开机指令后，可以将该开机指令发送至控制组件50。该控制组件50在接收到该开机指令后，可以启动位置检测器60，并可以将该开机指令发送至位置检测器60。该位置检测器60可以响应于该开机指令，检测投影幕片30是否处于顶端位置。

可选的，该多媒体组件70和控制组件50上可以设置有通信接口。该多媒体组件70和控制组件50可以通过该通信接口连接，并根据串口通信协议传输开机指令。该通信接口可以为标准(recommeded standard，RS)232通讯接口。

在本公开实施例中，幕片驱动组件40在控制投影幕片30上升的过程中，位置检测器60可以实时检测投影幕片30是否处于顶端位置。在检测到投影幕片30仍未处于顶端位置时，可以继续向控制组件50发送第四检测信号。该控制组件50继续向幕片驱动组件40发送上升驱动信号，进而控制投影幕片30上升。如此循环，直至位置检测器60在检测到投影幕片30处于顶端位置后，位置检测器60可以向控制组件50发送第三检测信号。控制组件50可以在接收到该第三检测信号后，停止向幕片驱动组件40发送上升驱动信号，并向幕片驱动组件40提供保持信号。幕片驱动组件40可以响应于该保持信号，控制投影幕片30处于顶端位置不变。

参考图10、图11、图12和图13，该幕片驱动组件40还可以包括遮挡杆47，该电机43包括转轴430，该遮挡杆47设置在该转轴430上。该电机43还用于在第一驱动电流的驱动下，驱动遮挡杆47旋转。该遮挡杆47和位置检测器60相对设置，且该遮挡杆47旋转的过程中，会遮挡位置检测器60。

该位置检测器60还用于响应于开机指令，统计遮挡杆431的旋转圈数m。并检测该旋转圈数m是否小于或等于圈数阈值M，若该旋转圈数m等于圈数阈值M，确定投影幕片30处于顶端位置。若该旋转圈数m小于圈数阈值M，确定投影幕片30未处于顶端位置。其中，该圈数阈值M为位置检测器60中预先存储的固定数值。

可选的，位置检测器60可以包括发射器和接收器，该发射器用于发射光信号，该接收器用于接收发射器用于发射光信号。若发射器与接收器之间的光路未被遮挡，则接收器可以接收到发射器发射的光信号，此时接收器无法检测到脉冲信号。若发射器与接收器之间的光路被遮挡，则接收器无法接收到发射器发射的光信号，此时接收器可以检测到一个脉冲信号。

参考图11、图12和图13，该遮挡杆47可以包括h个遮挡部470和连接杆471，该连接杆471的一端套接在转轴430上，该连接杆471的另一端与遮挡部470连接。例如，图12示出了该遮挡杆47包括三个遮挡部，分别为第一遮挡部4701和两个第二遮挡部4702。该第一遮挡部4701位于连接杆471的一侧，且该第一遮挡部4701的一端分别与两个第二遮挡部4702的一端连接。该两个第二遮挡部4702位于连接杆471的另一侧，且两个第二遮挡部4702的一端也连接。其中，h为大于0的正整数。

在转轴430旋转一圈的过程中，位置检测器60可以检测到一个周期T的脉冲信号序列。且在该一个周期T内，h个遮挡部470依次遮挡位置检测器60，则位置检测器60可以检测到h个脉冲信号。

在控制投影幕片30上升的过程中，幕片驱动电路42在控制组件50提供的上升驱动信号的控制下，向电机43提供第一驱动电流，该电机43的转轴430在该第一驱动电流的驱动下，沿第一方向旋转，从而带动连接杆471沿第一方向旋转，进而带动遮挡部470沿第一方向旋转。其中，该第一方向可以为顺时针方向。

参考图12和图14，在转轴430沿第一方向旋转一圈的过程中，位置检测器60可以检测到一个周期T的脉冲信号序列。且在该一个周期T内，若两个第二遮挡部4702依次遮挡位置检测器60，位置检测器60可以在t1时间段检测到时间间隔较短的两个脉冲信号。若第一遮挡部4701遮挡位置检测器60，该位置检测器60可以在t2时间段检测到一个脉冲信号。

在本公开实施例中，假设在投影幕片30从初始位置移动至顶端位置的过程中，位置检测器60共检测到k个脉冲信号。由于在电机43中的转轴430每旋转一圈，位置检测器60可以检测到一个周期T的脉冲信号序列。且在该一个周期T中，位置检测器60可以检测到h个脉冲信号。因此，位置检测器60可以统计出遮挡杆47的旋转圈数为m，该旋转圈数m满足：其中，k大于0的正整数。

由于电机43在启动的过程中，其启动频率过高或者负载过大，则可能造成在旋转圈数m小于圈数阈值M。

假设电机43在启动过程中，其启动频率正常，且负载正常，则投影幕片30从初始位置移动至顶端位置的过程中，电机43需要转动N个步距角，该步距角为θ度。电机43转动一圈位360度，因此转动一圈需要转动n个步距角，该则投影幕片30从初始位置移动到顶端位置，电机43需要转动y圈，其中，N和θ均大于0。

由于电机43中的转轴430每旋转一圈，位置检测器60可以检测到一个周期T的脉冲信号序列。且在该一个周期T中，位置检测器60可以检测到h个脉冲信号。因此，电机43中的转轴430转动y圈，位置检测器60可以检测到h×y个脉冲信号。则根据投影幕片30从初始位置移动到顶端位置所检测到的脉冲信号的个数，以及每个周期T检测到的脉冲信号个数，可以确定圈数阈值M，该圈数阈值

示例的，假设N＝480，步距角θ＝7.5°，电机43转动一圈需要转动个步距角，投影幕片30从初始位置移动到顶端位置，电机43需要转动则圈数阈值M＝y＝10。

可选的，控制组件50还用于在控制投影幕片30从容纳槽00升出的过程中，每隔检测周期，获取投影幕片30在该检测周期内的移动距离。并分别检测该移动距离是否大于第一距离阈值。若该移动距离大于第一距离阈值，表明投影幕片20的移动速度较快，则可以降低向幕片驱动组件40提供的上升驱动信号的频率，由此降低投影幕片30的移动速度。若该移动距离小于或等于第一距离阈值，则可以检测该移动距离是否小于第二距离阈值，若移动距离小于第二距离阈值，表明投影幕片30的移动速度较慢，则可以增大向幕片驱动组件40提供的上升驱动信号的频率，由此提高投影幕片30的移动速度。

其中，该第一距离阈值大于第二距离阈值，该投影幕片30的移动速度与频率正相关，也即是该上升驱动信号的频率越大，投影幕片30的移动速度越快；该上升驱动信号的频率越小，该投影幕片30的移动速度越慢。

在本公开实施例中，在控制投影幕片30从容纳槽00升出的过程中，由于可以根据投影幕片30在检测周期内的移动距离动态调整投影幕片30的移动速度，因此提高了对投影幕片上升控制的灵活性。

参考图9，该投影设备还可以包括距离检测器80，该距离检测器80设置在容纳槽00的至少一侧。可选的，该容纳槽00的开口的长边的任一侧设置距离传感器80。或者，参考图5，该容纳槽00的开口的长边的两侧均设置有距离检测器80。可选的，该距离检测器80可以为红外传感器或者非红外传感器。

该距离检测器80与控制组件50连接，该距离检测器80用于发射光信号，以及接收被横杆组件41反射的光信号。

控制组件50还用于根据距离检测器80发射光信号的发射时刻t3和接收被横杆组件41反射的光信号的接收时刻t4，确定投影幕片30在检测周期内的移动距离d。其中，该t3和t4均大于0。

可选的，控制组件50中预先存储有光信号的传输速度V。控制组件50可以每隔检测周期，获取距离检测器80发射光信号的发射时刻t3，以及距离检测器80接收到的被横杆组件41反射的该光信号的接收时刻t4。并根据该光信号的发射时刻t3和光信号的接收时刻t4，确定在该检测周期内，该光信号的传输时长T1。该传输时长T1＝t4-t3。

之后，控制组件50可以根据预先存储有光信号的传输速度V和传输时长T1，确定确定投影幕片30在该检测周期内的移动距离d。该移动距离d满足：

在本公开实施例中，参考图5，若该容纳槽00的开口的长边的两侧均设置有距离检测器80。则控制组件50可以根据两个距离检测器80，确定出两个移动距离。控制组件50可以将该两个移动距离的均值作为投影幕片30在检测周期内的移动距离。

参考图5和图8，容纳槽00的该容纳槽00的开口的长边的两侧均设置有距离检测器80。则在通过两个电机43控制投影幕片30上升的过程中，控制组件50在每隔检测周期，根据两个距离检测器，确定出两个移动距离之后。可以检测该两个移动距离的的差值是否大于差值阈值。若该差值大于差值阈值，表明投影幕片30两侧的移动距离的差异较大，因此可以调整向任一幕片驱动电路42提供的上升驱动信号的频率，从而确保投影幕片30两侧的移动距离的差值处于恒定范围内。若该差值小于或等于差值阈值，表明投影幕片30两侧的移动距离差异较小，则无需调整向两个幕片驱动电路42提供的上升驱动信号的频率。

可选的，控制组件50在调整向任一幕片驱动电路42提供的上升驱动信号的频率的过程中，可以降低向一个幕片驱动电路42提供的上升驱动信号的频率，由此降低投影幕片30一侧的移动速度。或者控制组件50可以增大向另一个幕片驱动电路42提供的上升驱动信号的频率，由此增大投影幕片30另一侧的移动速度。

其中，该一个幕片驱动电路42为在检测周期内，两个幕片驱动电路42中驱动投影幕片30的一侧移动距离较大的幕片驱动电路。该另一个幕片驱动电路42为在检测周期内，两个幕片驱动电路42中驱动投影幕片30的另一侧移动距离较小的幕片驱动电路。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的信号检测器能够在检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第一检测信号。控制组件在接收到该第一检测信号后，可以停止向幕片驱动组件提供上升驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片上升时被异物阻挡无法上升的情况，由此提高了投影幕片上升控制的可靠性。

在本公开实施例中，参考图2，信号检测器20还用于响应于关机指令，或者在投影幕片30的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，以及当检测到容纳槽00的开口处存在异物时，向控制组件50发送第五检测信号。当检测到容纳槽00的开口处不存在异物时，向控制组件50发送第六检测信号。

在本公开实施例中，控制组件50在接收到针对投影设备的关机指令后，可以启动信号检测器20，并可以将该关机指令发送至信号检测器20。该信号检测器20可以响应于该关机指令，检测容纳槽00的开口处是否存在异物。

或者，控制组件50在控制投影幕片30收回容纳槽00的过程中，可以实时获取投影幕片30的下降距离，并检测该下降距离是否大于第三距离阈值。若该下降距离大于第三距离阈值，可以确定投影幕片30下降至信号检测器20的检测范围内。控制组件50可以启动信号检测器20，该信号检测器20可以检测容纳槽00的开口处是否存在异物。该第三距离阈值为控制组件50中预先存储的固定数值。

参考图2，该控制组件50还用于当接收到第五检测信号时，则停止向幕片驱动组件40提供下降驱动信号。当接收到第六检测信号时，则向幕片驱动组件40提供下降驱动信号。

参考图2，该幕片驱动组件40与投影幕片30连接，该幕片驱动组件40用于在该下降驱动信号的控制下，控制投影幕片30收回容纳槽00。

参考图1和图2，投影设备处于开启状态时，该投影幕片30处于打开状态。控制组件50在接收到针对投影设备的关机指令后，可以再次开启信号检测器20，该信号检测器20进而可以检测容纳槽00的开口处是否存在异物，并在检测到容纳槽00的开口处存在异物时，向控制组件50发送第五检测信号。该控制组件50在接收到该第五检测信号后，停止向幕片驱动组件40提供下降驱动信号，从而避免出现投影幕片在下降的过程中被异物阻挡而无法收回容纳槽00的情况。

信号检测器20在检测到容纳槽00处不存在异物时，可以向控制组件50发送第六检测信号，该控制组件50在接收到该第六检测信号后，向幕片驱动组件40提供下降驱动信号，从而控制投影幕片30由图1所示的状态收回容纳槽00。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的信号检测器能够响应于关机指令，或在投影幕片的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽的开口处是否存在异物。当检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第五检测信号。控制组件在接收到该第五检测信号后，可以停止向幕片驱动组件提供下降驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片下降时被异物阻挡无法下降的情况，由此提高了投影幕片下降控制的可靠性。

参考图4，该信号检测器20可以包括信号发射器21和信号接收器22。该信号发射器21和信号接收器22相对设置在容纳槽00的两侧。或者，该信号发射器21和信号接收器22均设置在容纳槽00的一侧。或者，该信号发射器21和信号接收器22均设置在容纳槽00内。

或者，该信号发射器21和信号接收器22可以均设置在横杆组件41上。

或者，该信号发射器21和信号接收器22中的一个设置在容纳槽00内，另一个设置在横杆组件41上。可选的，信号发射器21发射的检测信号可以透过横杆组件41，若信号接收器22接收到信号发射器21发送的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处不存在异物。若信号接收器22无法接收到信号发射器21发送的检测信号，则信号接收器22可以确定容纳槽00的开口处存在异物。

参考图7，该幕片驱动电路42还用于响应于下降驱动信号，向电机43提供第二驱动电流。该电机43用于在该第二驱动电流的驱动下，驱动升降杆驱动组件45拉动升降杆44下降。该升降杆44还用于在升降杆驱动组件45的拉动下，拉动横杆组件41下降，从而拉动投影幕片30下降。

参考图8，每个电机43在对应的幕片驱动电路42提供的第二驱动电流的驱动下，驱动每个滑块驱动子组件推动对应的滑块450沿导轨02朝远离电机43的一侧滑动，以推动动力杆451朝远离电机43的一侧移动。该动力杆451进而可以通过该第二杆体441拉动第一杆体440下降，进而拉动升降杆44下降。

参考图9，该位置检测器60还用于响应于关机指令，检测投影幕片30是否处于初始位置，当检测到投影幕片30处于初始位置时，向控制组件50发送第七检测信号，以及当检测投影幕片30未处于初始位置时，向控制组件50发送第八检测信号。

控制组件50用于当接收到第七检测信号时，可以确定投影幕片30当前处于初始位置，则停止向幕片驱动组件40提供下降驱动信号。当接收到第八检测信号时，可以确定投影幕片30当前还未处于初始位置，则向幕片驱动组件40发送下降驱动信号。

幕片驱动组件40还用于在下降驱动信号的控制下，控制投影幕片30下降。

可选的，投影设备的壳体10上还可以设置有关机按钮。参考图9，音视频控制电路71在检测到用户针对该关机按钮的点击操作时，可以生成关机指令，并可以将该关机指令发送至控制组件50。该控制组件50在接收到该关机指令后，可以启动位置检测器60，并将该关机指令发送至位置检测器60，该位置检测器60响应于该关机指令，检测投影幕片30是否处于初始位置。

或者，该关机指令可以是用户通过遥控器触发的，该音视频控制电路71在接收到遥控器发送的关机指令后，可以将该关机指令发送至控制组件50。该控制组件50在接收到该关机指令后，可以启动位置检测器60，并可以将该关机指令发送至位置检测器60，该位置检测器60可以响应于该关机指令，检测投影幕片30是否处于初始位置。

在本公开实施例中，幕片驱动组件40在控制投影幕片30下降的过程中，位置检测器60可以实时检测投影幕片30是否处于初始位置。若检测到投影幕片30仍未处于初始位置，则可以继续向控制组件50发送第八检测信号，该控制组件50在接收到第八检测信号后，可以确定投影幕片30还未处于初始位置，则可以继续向幕片驱动组件40发送下降驱动信号，以控制投影幕片30下降。如此循环，直至位置检测器60在检测到投影幕片30处于初始位置后，向控制组件50发送第五检测信号，该控制组件50接收到第七检测信号后，停止向幕片驱动组件40提供下降驱动信号。

在本公开实施例中，该位置检测器60还用于响应于关机指令，统计在固定周期内遮挡杆431的旋转圈数m。并检测该旋转圈数m是否小于或等于圈数阈值M，若该旋转圈数等于圈数阈值M，确定投影幕片30处于初始位置。若该旋转圈数m小于圈数阈值M，表明确定投影幕片30未处于初始位置。

在控制投影幕片30下降的过程中，幕片驱动电路42在控制组件50提供的下降驱动信号的控制下，向电机43提供第二驱动电流，该电机43的转轴430在该第二驱动电流的驱动下，沿第二方向旋转，从而带动连接杆471沿第二方向旋转，进而带动遮挡部470沿第二方向旋转。其中，该第二方向可以为逆时针方向。

参考图12和图15，转轴430在沿第二方向旋转一圈的过程中，位置检测器60可以检测到一个周期T的脉冲信号序列。且在该一个周期T内，若第一遮挡部4701遮挡位置检测器60，该位置检测器60可以在t5时间段检测到一个脉冲信号。若两个第二遮挡部4702依次遮挡位置检测器60，位置检测器60可以在t6时间段依次检测到时间间隔较短的两个脉冲信号。

可选的，在控制投影幕片30从顶端位置移动至初始位置的情况下，圈数阈值M和旋转圈数m的计算方式，可以参考上述在控制投影幕片30从初始位置移动至顶端位置的情况下，该圈数阈值M和旋转圈数m的计算方式。

可选的，控制组件50还用于在控制投影幕片30收回容纳槽00的过程中，获取投影幕片30的下降距离。若该下降距离大于第四距离阈值，则关闭信号检测器20，并增大向幕片驱动组件40提供的下降驱动信号的频率。

其中，该下降距离指的是投影幕片30与横杆组件41连接的一侧与壳体10之间的距离。该第四距离阈值大于第三距离阈值，且该第四距离阈值为控制组件50中预先存储的固定数值。

在本公开实施例中，控制组件50在控制投影幕片30收回容纳槽00的过程中，可以实时获取投影幕片30的下降距离，并检测该下降距离是否大于第四距离阈值时，可以确定投影幕片30与壳体10之间的距离较近，例如，该距离可以为30毫米(mm)，则控制组件50可以关闭信号检测器20，同时可以增大向幕片驱动组件40提供的下降驱动信号的频率，以使得投影幕片30快速收回容纳槽00。

可选的，控制组件50还用于在控制投影幕片30收回容纳槽00的过程中，每隔检测周期，获取投影幕片30在该检测周期内的移动距离。并分别检测该移动距离是否大于第一距离阈值。若该移动距离大于第一距离阈值，表明投影幕片20的移动速度较快，则可以降低向幕片驱动组件40提供的下降驱动信号的频率，由此降低投影幕片30的移动速度。若该移动距离小于或等于第一距离阈值，则可以检测该移动距离是否小于第二距离阈值，若移动距离小于第二距离阈值，表明投影幕片30的移动速度较慢，则可以增大向幕片驱动组件40提供的下降驱动信号的频率，由此提高投影幕片30的移动速度。

其中，该第一距离阈值大于第二距离阈值，该投影幕片30的移动速度与频率正相关，也即是该下降驱动信号的频率越大，投影幕片30的移动速度越快；该下降驱动信号的频率越小，该投影幕片30的移动速度越慢。

在本公开实施例中，在控制投影幕片30从收回容纳槽00的过程中，由于可以根据投影幕片30在检测周期内的移动距离动态调整投影幕片30的移动速度，因此提高了对投影幕片升降控制的灵活性。

参考图9，在控制投影幕片30从收回容纳槽00的过程中，控制组件50可以根据距离检测器80发射光信号的发射时刻t3和接收被横杆组件41反射的光信号的接收时刻t4，确定投影幕片30在检测周期内的移动距离d。

可选的，参考图5，若该容纳槽00的开口的长边的两侧均设置有距离检测器80。则在控制投影幕片30从收回容纳槽00的过程中，控制组件50可以根据两个距离检测器80，确定出两个移动距离。控制组件50可以将该两个移动距离的均值作为投影幕片30在检测周期内的移动距离。

可选的，控制组件50也可以根据该距离检测器80确定投影幕片30的下降距离，其中，光信号的发射时刻为控制组件50向幕片驱动组件40提供下降驱动信号的时刻。

同时，若该容纳槽00的开口的长边的两侧均设置有距离检测器80。则控制组件50可以根据两个距离检测器80，确定出两个下降距离。控制组件50可以将该两个下降距离的均值作为投影幕片30的下降距离。

参考图5和图8，容纳槽00的该容纳槽00的开口的长边的两侧均设置有距离检测器80。则在通过两个电机43控制投影幕片30下降的过程中，控制组件50在每隔检测周期，根据两个距离检测器，确定出两个移动距离之后。可以检测该两个移动距离的的差值是否大于差值阈值。若该差值大于差值阈值，表明投影幕片30两侧的移动距离的差异较大，因此可以调整向任一幕片驱动电路42提供的下降驱动信号的频率，从而确保投影幕片30两侧的移动距离的差值处于恒定范围内。若该差值小于或等于差值阈值，表明投影幕片30两侧的移动距离差异较小，则无需调整向两个幕片驱动电路42提供的下降驱动信号的频率。

可选的，控制组件50在调整向任一幕片驱动电路42提供的下降驱动信号的频率的过程中，可以降低向一个幕片驱动电路42提供的下降驱动信号的频率，由此降低投影幕片30一侧的移动速度。或者控制组件50可以增大向另一个幕片驱动电路42提供的下降驱动信号的频率，由此增大投影幕片30另一侧的移动速度。

参考图9，多媒体组件70还可以包括功放组件72和扬声器73，该功放组件72分别与音视频控制电路71和扬声器74连接。控制组件50在接收到信号检测器20发送的第一检测信号后，还可以向音视频控制电路71发送报警信息，该音视频控制电路71在接收到该报警信息后，可以将该报警信息发送至功放组件72，该功放组件72驱动扬声器74发出报警声音，从而提示用户及时移走异物。

参考图5和图9，该投影设备还可以包括护眼组件90和显示控制组件100，该护眼组件90设置在壳体10的前侧。该护眼组件90可以包括人眼保护传感器91、放大电路92、比较电路93和触发器94。该显示控制组件100可以包括显示驱动电路1001和从控电路1002。其中，该从控电路1002可以为微控制单元(micro controller unit，MCU)。

其中，该放大电路92分别与人眼保护传感器91和比较电路93连接，该触发器94分别与比较电路93和从控电路1002连接。该从控电路1002与音视频控制电路71连接。该人眼保护传感器90可以为红外传感器或者非红外传感器。

在控制投影幕片30上升之前，或者控制投影幕片30下降的过程中，该人眼保护传感器91用于检测人体与投影设备之间的距离，并将检测到的距离发送至放大电路92和比较电路93，该比较电路93用于将该距离与预先存储的距离阈值进行比较，若该距离阈值小于距离阈值，则向触发器94提供控制信号。从控电路1002在检测到触发器94在单位时间内输出的脉冲信号的个数大于个数阈值时，可以确定人体距离投影设备的距离较近，即人阻挡投影幕片的上升或下降的可能性。则从控电路1002可以向音视频控制电路71发送报警信息，音视频控制电路71可以将接收到的报警信息，可以将该报警信息发送至功放组件72，该功放组件72驱动扬声器74发出报警声音，以提醒用户远离投影幕片30。

参考图9，该投影设备还可以包括光源驱动组件110和激光光源120。该激光光源120用于发射激光。该激光光源120包括红色激光器、绿色激光器组件、蓝色激光器组件和黄色激光器组件。该每个激光器的出光侧设置有具备合光功能的玻璃镜片。

该多媒体组件70还可以包括第一存储器73。该第一存储器73与音视频控制电路71连接。该第一存储器73可以用于存储待投影显示的图像。音视频控制电路71还用于从第一存储器73获取待投影显示的图像，并将待投影显示的图像发送至从控电路1002，进而发送给显示驱动电路1001。该显示驱动电路1001可以基于待显示图像的红色基色分量输出与红色激光器组件对应的红色PWM信号R_PWM，基于待显示图像的绿色基色分量输出与绿色激光器组件对应的绿色PWM信号G_PWM，基于待显示图像的蓝色基色分量输出与蓝色激光器组件对应的蓝色PWM信号B_PWM，基于待显示图像的黄色基色分量输出与黄色激光器组件对应的黄色PWM信号Y_PWM。并且，该显示驱动电路1001可以基于红色激光器组件在驱动周期内的点亮时长，输出与红色激光器组件对应的使能信号R_EN，基于绿色激光器组件在驱动周期内的点亮时长，输出与绿色激光器组件对应的使能信号G_EN，基于蓝色激光器组件在驱动周期内的点亮时长，输出与蓝色激光器组件对应的使能信号B_EN。基于黄色激光器组件在驱动周期内的点亮时长，输出与黄色激光器组件对应的使能信号Y_EN。

参考图9，显示控制组件100还可以包括第二存储器1003，该第二存储器1003用于存储待投影图像中像素的基色色阶值。显示驱动电路1001还用于从该第二存储器中获取存储的待投影图像中像素的基色色阶值，并根据待投影图像中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将待投影图像投影显示至投影幕片。

在本公开实施例中，该从控电路1001还用于壳体10内部的环境温度、激光光源120的温度，并通过控制风扇，来调节壳体10内部的环境温度和激光光源120的温度。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的信号检测器响应于关机指令，检测容纳槽的开口处是否存在异物。当检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第五检测信号。控制组件在接收到该第五检测信号后，可以停止向幕片驱动组件提供下降驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片下降时被异物阻挡无法下降的情况，由此提高了投影幕片下降控制的可靠性。同时，可以避免出现投影幕片在下降的过程用户的手放在容纳槽的开口处而被夹的情况，确保了用户的安全性。

在本公开实施例中，参考图2，信号检测器20还用于响应于关机指令，或者在投影幕片30的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，以及当检测到容纳槽00的开口处存在异物时，向控制组件50发送第五检测信号。当检测到容纳槽00的开口处不存在异物时，向控制组件50发送第六检测信号。

参考图2，该控制组件50还用于当接收到第五检测信号时，则停止向幕片驱动组件40提供下降驱动信号。当接收到第六检测信号时，则向幕片驱动组件40提供下降驱动信号。

参考图2，该幕片驱动组件40与投影幕片30连接，该幕片驱动组件40用于在该下降驱动信号的控制下，控制投影幕片30收回容纳槽00。

参考图2，控制组件50还用于在控制投影幕片30收回容纳槽00的过程中，当投影幕片00的下降距离大于第四距离阈值时，增大向幕片驱动组件30提供的下降驱动信号的频率。

其中，该第四距离阈值大于第三距离阈值，该投影幕片的移动速度与频率正相关。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的信号检测器响应于关机指令，检测容纳槽的开口处是否存在异物。当检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第五检测信号。控制组件在接收到该第五检测信号后，可以停止向幕片驱动组件提供下降驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片下降时被异物阻挡无法下降的情况，由此提高了投影幕片下降控制的可靠性。同时，可以避免出现投影幕片在下降的过程用户的手放在容纳槽的开口处而被夹的情况，确保了用户的安全性。同时，由于在投影幕片的下降距离大于第四距离阈值时，增大投影幕片的移动速度，从而可以加快投影幕片收回容纳槽。

图16是本公开实施例提供的一种投影幕片的升降控制方法的流程图。该升降控制方法可以应用于图1至图13任一所示的位于投影设备的壳体10内的控制组件50，投影设备还可以包括信号检测器20，投影幕片30，幕片驱动组件40，壳体10的一侧设置有用于容纳投影幕片30的容纳槽00。控制组件50分别与信号检测器20和幕片驱动组件40连接。如图16所示，该方法可以包括：

步骤1601，当接收到信号检测器发送的第一检测信号时，则停止向幕片驱动组件提供上升驱动信号。

步骤1602，当接收到信号检测器发送的第二检测信号时，则向幕片驱动组件提供上升驱动信号。

其中，上升驱动信号用于控制幕片驱动组件40控制投影幕片30从容纳槽00升出。第一检测信号是信号检测器20响应于开机指令，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，并当检测到容纳槽00的开口处存在异物时，向控制组件50发送的。第二检测信号是信号检测器20响应于开机指令，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，并当检测到容纳槽00的开口处未存在异物时，向控制组件50发送的。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影幕片的升降控制方法，该升降控制方法中的信号检测器能够响应于开机指令，检测容纳槽的开口处是否存在异物，并在检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第一检测信号。控制组件在接收到该第一检测信号后，可以停止向幕片驱动组件提供驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片上升时被异物阻挡无法上升的情况，由此提高了对投影幕片上升控制的可靠性。

图17是本公开实施例提供的另一种投影幕片的升降控制方法的流程图，如图17所示，该方法可以包括：

步骤1701，当接收到信号检测器发送的第五检测信号时，则停止向幕片驱动组件提供下降驱动信号。

步骤1702，当接收到信号检测器发送的第六检测信号时，则向幕片驱动组件提供下降驱动信号。

其中，下降驱动信号用于控制幕片驱动组件40控制投影幕片30收回容纳槽00。该第五检测信号是信号检测器20响应于关机指令，或者在投影幕片30的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，并当检测到容纳槽00的开口处存在异物时，向控制组件50发送的。该第六检测信号是信号检测器响应于关机指令，或者在投影幕片30的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，并当检测到容纳槽00的开口处不存在异物时，向控制组件50发送的。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影幕片的升降控制方法，该升降控制方法可以响应于关机指令，或者在投影幕片的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽的开口处是否存在异物。当检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第五检测信号。控制组件在接收到该第五检测信号后，可以停止向幕片驱动组件提供下降驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片下降时被异物阻挡无法下降的情况，由此提高了投影幕片下降控制的可靠性。同时，可以避免出现投影幕片在下降的过程用户的手放在容纳槽的开口处而被夹的情况，确保了用户的安全性。

图18是本公开实施例提供的再一种投影幕片的升降控制方法的流程图，如图18所示，该方法可以包括：

步骤1801，当接收到信号检测器发送的第五检测信号时，则停止向幕片驱动组件提供下降驱动信号。

步骤1802，当接收到信号检测器发送的第六检测信号时，则向幕片驱动组件提供下降驱动信号。

步骤1803，当投影幕片的下降距离大于第四距离阈值时，增大向幕片驱动组件提供的下降驱动信号的频率。

其中，下降驱动信号用于控制幕片驱动组件40控制投影幕片30收回容纳槽00。该第五检测信号是信号检测器20响应于关机指令，或者在投影幕片30的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，并当检测到容纳槽00的开口处存在异物时，向控制组件50发送的。该第六检测信号是信号检测器20响应于关机指令，或者在投影幕片30的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽00的开口处是否存在异物，并当检测到容纳槽00的开口处不存在异物时，向控制组件50发送的，该第四距离阈值大于第三距离阈值，投影幕片30的移动速度与频率正相关。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影幕片的升降控制方法，该升降控制方法响应于关机指令，或者在投影幕片的下降距离大于第三距离阈值时，检测容纳槽的开口处是否存在异物，当检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第五检测信号。控制组件在接收到该第五检测信号后，可以停止向幕片驱动组件提供下降驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片下降时被异物阻挡无法下降的情况，由此提高了投影幕片下降控制的可靠性。同时，可以避免出现投影幕片在下降的过程用户的手放在容纳槽的开口处而被夹的情况，确保了用户的安全性。且由于在投影幕片的下降距离大于第四距离阈值时，增大投影幕片的移动速度，从而可以加快投影幕片收回容纳槽。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。