具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

一种梯子用墩挤设备的自动墩挤结构，包括墩挤工位3，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤组件4；还包括单个管件固定机构5，用于固定放置在所述墩挤工位中的管件；所述墩挤组件4用于将固定完成的管件两端进行墩挤，

包括一工作平台6，所述工作平台上设置有一框架底座7，所述框架底座上间隔设置有若干卡板8，所述卡板的两侧固定有两侧部安装板9，墩挤工位包括卡接在两侧部安装板上的第一安装底座301，所述第一安装底座301上固定有固定下模302，所述固定下模上设置有用于放置管件的容纳槽303；所述单个管件固定机构包括与固定下模配合设置的固定上模304，固定上模304上也设置有容纳槽用于将管件夹紧；

所述固定上模连接升降机构，通过升降机构带动所述固定上模上下运动，与固定下模离合，用于夹紧或松开所述管件，所述升降机构包括第二安装底座305，所述固定上模固定连接在所述第二安装底座上，所述第二安装底座的顶部通过气缸安装座连接第二气缸306，通过所述第二气缸带动固定上模上下运动，所述气缸安装座的两端与两侧部安装板卡接固定；其中，固定上模及固定下模上分别设置有限位柱307以及限位孔308，当所述固定上模及固定下模压紧时，所述限位柱至于所述限位孔内；还包括分别设置在固定上模及固定下模上限位块以及限位槽，当所述固定上模及固定下模压紧时，所述限位块至于所述限位槽内，用于锁紧固定上模以及固定下模。

还包括顶料机构，所述顶料机构包括第三气缸10，第三气缸缸体固定在卡板上，其活塞杆位于容纳槽的侧方，在管件放置后，其活塞杆位于管件的下方。

其中，顶料组件可以为两组，分别对应管件的前后两端上，方便在管件卡住时，顶出管件。

墩挤组件包括第四气缸401，第四气缸活塞杆上连接一顶杆402，顶杆的后端上设置有压紧面403，管件被固定后，所述顶杆穿入所述管件内，管件的前端抵至压紧面上；且顶杆的端面距离管件压紧端口边缘处存在一墩挤间隙；压紧面挤压管件，墩挤间隙由于挤压作用外张形成台阶完成墩挤。

其中，第四气缸活塞杆上由内至外依次设置由导向块404、连接块406以及压紧块406；所述第四气缸的端面上设置有导向杆407，所述导向块连接在导向杆上。

墩挤工位包括两组，两组墩挤工位的上方分别对应的设置有所述单个管件固定机构；设置两组墩挤工位，方便放置较长的管件。由于不同管件需要墩挤的程度不同，因此可以通过调节两墩挤工位之间的距离实现不同的墩挤程度；安装时，侧部安装板包括两组，如图1所示，分别为左侧部安装板1110以及右侧部安装板1111，左侧部安装板1110以及右侧部安装板1111通过连接杆相互连接；左右侧部安装板上分别连接一组墩挤工位以及单个管件固定机构；其中左右侧部安装板上开有限位调节槽1112，通过调节左右侧部安装板在框架底座上的位置，调节两组组墩挤工位以及单个管件固定机构之间的距离。

实施例2：本实施例主要介绍了安装了本申请墩挤结构的墩挤设备的具体结构；

请参阅图1-6，

一种梯子用墩挤设备的自动墩挤结构，包括管件自动输送单元1、单个管件拿去单元2、墩挤工位3，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤组件4；所述单个管件拿取单元2用于将管件自动输送单元中的单个管件放置在所述墩挤工位3中；还包括单个管件固定机构5，用于固定放置在所述墩挤工位中的管件；所述墩挤组件4用于将固定完成的管件两端进行墩挤，所述单个管件拿去单元包括固定架组件500，所述固定架组件上沿管件输送方向设置有滑轨固定板501，所述滑轨固定板上固定有滑轨502，滑轨上互动连接有气动夹钳组件503，所述气动夹钳组件包括气动夹钳504，气动夹钳504的上方连接一第一气缸505的活塞杆，所述第一气缸的末端连接有一固定安装板506，所述固定安装板通过滑块507与滑轨连接；且固定安装板506上连接有推进气缸507。

所述固定安装板上连接有两组气动夹钳组件，如图2所示，两组所述气动夹钳组件前后排列；其中一组气动夹钳组件用于将管件由管件自动输送单元夹取至墩挤工位，另一组气动夹钳组件将完成墩挤的管件由墩挤工位夹出至送料处；两组气动夹钳组件协同动作；

包括一工作平台6，所述工作平台上设置有一框架底座7，所述框架底座上间隔设置有若干卡板8，所述卡板的两侧固定有两侧部安装板9，墩挤工位包括卡接在两侧部安装板上的第一安装底座301，所述第一安装底座301上固定有固定下模302，所述固定下模上设置有用于放置管件的容纳槽303；所述单个管件固定机构包括与固定下模配合设置的固定上模304，固定上模304上也设置有容纳槽用于将管件夹紧；

所述固定上模连接升降机构，通过升降机构带动所述固定上模上下运动，与固定下模离合，用于夹紧或松开所述管件，所述升降机构包括第二安装底座305，所述固定上模固定连接在所述第二安装底座上，所述第二安装底座的顶部通过气缸安装座连接第二气缸306，通过所述第二气缸带动固定上模上下运动，所述气缸安装座的两端与两侧部安装板卡接固定；其中，固定上模及固定下模上分别设置有限位柱307以及限位孔308，当所述固定上模及固定下模压紧时，所述限位柱至于所述限位孔内；还包括分别设置在固定上模及固定下模上限位块以及限位槽，当所述固定上模及固定下模压紧时，所述限位块至于所述限位槽内，用于锁紧固定上模以及固定下模。

还包括顶料机构，所述顶料机构包括第三气缸10，第三气缸缸体固定在卡板上，其活塞杆位于容纳槽的侧方，在管件放置后，其活塞杆位于管件的下方。

其中，顶料组件可以为两组，分别对应管件的前后两端上，方便在管件卡住时，顶出管件。

墩挤组件包括第四气缸401，第四气缸活塞杆上连接一顶杆402，顶杆的后端上设置有压紧面403，管件被固定后，所述顶杆穿入所述管件内，管件的前端抵至压紧面上；且顶杆的端面距离管件压紧端口边缘处存在一墩挤间隙；压紧面挤压管件，墩挤间隙由于挤压作用外张形成台阶完成墩挤。

其中，第四气缸活塞杆上由内至外依次设置由导向块404、连接块406以及压紧块406；所述第四气缸的端面上设置有导向杆407，所述导向块连接在导向杆上。

墩挤工位包括两组，两组墩挤工位的上方分别对应的设置有所述单个管件固定机构；设置两组墩挤工位，方便放置较长的管件。由于不同管件需要墩挤的程度不同，因此可以通过调节两墩挤工位之间的距离实现不同的墩挤程度；安装时，侧部安装板包括两组，如图1所示，分别为左侧部安装板1110以及右侧部安装板1111，左侧部安装板1110以及右侧部安装板1111通过连接杆相互连接；左右侧部安装板上分别连接一组墩挤工位以及单个管件固定机构；其中左右侧部安装板上开有限位调节槽1112，通过调节左右侧部安装板在框架底座上的位置，调节两组组墩挤工位以及单个管件固定机构之间的距离。

所述管件自动输送单元包括支撑座1001，支持座上连接有输送链条1002，所述输送链条上固定连接有若干管件托架1003，管件放置在所述管件托架上，其两端外侧设置有管件限位杆1004，所述管件限位杆固定在所述支持座顶面上。

包括两输送链条，两所述输送链条上均固定有管件托架，且两输送链条上的管件托架两两相对设置形成管件托架单元，若干管件托架单元依次间隔排列在所述输送链条上。

管件托架通过连接片1005固定在所述输送链条上，连接片与链条铆接连接；管件限位杆通过L形固定件1006连接在支持座顶面的侧杆上。

其中，支持座顶面两侧边固定有两所述侧杆1007，两侧杆间前后两端上设置有传动杆1008，两所述传动杆上均设置有传动齿轮1009，输送链条传动连接所述传动齿轮，其中前侧传动杆上设置有驱动电机用于驱动输送链条动作。

还包括下料机构，所述下料机构包括倾斜放置的下料板15，下料板下端设置有放料槽。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。