具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-12所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种气管插管专用气囊自动套接装置，包括用于将气管插管a进行夹持和定位的夹持机构10，夹持机构10是将气管插管a固定住，并使气道能够呈朝上的布置，以方便对气管插管的表面进行加工，方便对气管插管进行后续的套接气囊的动作，沿着被所述夹持机构10的夹持的气管插管a的轴线方向分别设置封装机构20和上料机构30，夹持机构10和封装机构20设置在第一底座41上，上料机构30设置在第二底座42上；

所述封装机构20包括将气管插管a夹持住，并使气囊b向外扩张成型的成型套201，成型套201设置两个，能够相互合并在一起，再进行热封的时候，气囊b套在气管插管a上，并置于两个成型套201之间，每一个成型套201上连接有气缸，气缸是固定设置在第一底座41的顶面上，所述成型套201的两端活动设置有将气囊b加热收缩的热封件202,热封件202为半环形的片状结构，热封件202和成型套201之间相互活动设置，在成型套201上设置有驱动成型套201向中间运动的驱动气缸，热封件202在产生热量之后，会对夹持的气囊b进行加热，由于气囊b和热封件202之间相互接触，封装机构20会使气囊b加热软化，然后与气管插管a表面接触密封再一起；

所述上料机构30包括设置的若干个收纳气囊b的收纳杆301，本实施例中设置了四个，且四个收纳杆301分别布置在转盘43上，转盘43转动设置与第二底座42的顶面上，在第二底座42的底面固定设置驱动转盘43转动的驱动电机，四个收纳杆301绕转盘43的转动中心轴中心对称布置，所述收纳杆301上连接有驱动其伸入到所述成型套201内的驱动装置，该驱动装置包括和收纳杆301之间相互固定设置的滑移座305,在转盘43的顶面上设置与滑移座305之间相互滑动设置的滑轨306，在转盘43的顶面上固定设置气缸，气缸的输出轴端部与滑移座305之间相互固定连接在一起，

所述收纳杆301的出料端设置有可将气囊b向外侧撑开的支撑爪302，支撑爪302是能够将气囊b撑起来的并向外张开的若干个具有弹性的叶片，若干个弹性叶片的以类似圆心的方式支撑起气囊b的内部，若干个弹性的叶片之间具有间隔，每一个叶片上设置有扩张段3020和连接段3022，扩张段3020和连接段3022之间设置倾斜段3021，若干个叶片之间的连接段3022相互连接在一起形成与收纳杆301内径向滑动配合的管道，支撑爪302没有收缩到收纳杆301内时，若干个叶片上的扩张段3020所撑起的气囊b的截面积大于收纳杆301的截面积，在支撑爪302收缩到收纳杆301内时，收纳杆301的端部和倾斜段3021接触导向，对倾斜段3021产生挤压，使扩张段3020逐渐向中间收缩，直到能完全收缩到收纳杆301内，支撑爪302能够在收纳杆301的内部滑动，当支撑爪302进入到收纳杆301内部，支撑爪302会向中间收缩，当支撑爪302从收纳杆301从伸出的时候回叶片的扩张段3020向外侧四周扩张和气囊b接触，并将气囊b的内壁撑住，使气囊b向外侧撑开，套入到气管插管a上。

如说明书附图2、5、7、8所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述成型套201的内部设置开口向外的成型槽203，成型槽203的截面形状可以设置为椭圆形、矩形、或者圆形，所述成型槽203内固定设置有支撑垫204，支撑垫204内设置有细孔，所述成型套201上连接有吸取所述成型槽203内空气的吸取源，吸取源具体优选为吸泵，当吸泵启动工作的时候，吸取成型槽203内的空气，使气囊b能够被压在成型槽203的内壁上，支撑垫204可以使被吸附的气囊b的各个部分均匀的贴在成型槽203内壁上；

所述成型套201的槽口处固定设置有可弹性收缩的密封垫205，密封垫205优选为具有弹性的橡胶材料，当吸泵进行吸附空气的时候，密封垫205之间相互接触，减少外界的空气进入到成型槽203内，使成型槽203内的空气平衡，保证气囊b能够被压在成型槽203的内壁上；所述热封件202的外侧面上设置加热器206，加热器206通电后产生热量，并将热量传送给热封件202上，使热封件202发热，所述热封件202的内侧端面上设置可相互咬合的弹性热封片207和插槽208，当两个热封件202向中间靠拢的时候，弹性热封片207插入到插槽208内，使弹性热封片207能够和气囊b之间一直处于接触的状态，能够保证热封件202向中间靠拢收缩的时候，对气囊b一直进行加热，使气囊b能够整圈的均匀的向中间收缩。

如说明书附图3、6所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述收纳杆301内部空心，为管状，待处理的气囊b为具有弹性的管状塑料膜，被套在收纳杆301的外表上，所述支撑爪302滑动设置在所述收纳杆301内部，位于所述收纳杆301内的所述支撑爪302的端部固定连接有控制管303，所述控制管303远离所述支撑爪302的一端连接驱动组件，控制管303和滑移座305之间相互转动设置，驱动组件是固定设置在滑移座305上的驱动电机，驱动电机通过减速器以螺纹连接的方式与控制管303连接，当驱动电机启动的时候，带动控制管303在收纳杆301内活动，能够控制支撑爪302在收纳杆301内滑动，即可以控制收纳杆301的收缩和扩张；

所述收纳杆301的外侧面上设置有驱动气囊b在收纳杆301上收紧和展开的输送绞轮304，输送绞轮304设置两个，分别和收纳杆301的外侧的气囊b接触，所述输送绞轮304上连接有驱动源，该驱动源是固定设置在转盘43上的电动机，电动机通过齿轮传动的方式同时驱动输送绞轮304转动，使输送绞轮304在转动的时候带动气囊b在伸出出料或者向滑移座305一侧运动回缩。

如说明书附图1、2、5、9所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述封装机构20还包括对气管插管a的表面裁切出出气缺口的裁切装置，裁切出出气缺口是为了能够让气体通过气管插管a的气道c内进入到气囊b内，使气囊b鼓起，所述裁切装置包括裁切刀209以及在所述裁切刀209裁切时将气管插管a压住的压块210，裁切刀209和压块210相互对向设置在气管插管a的两侧，并连接有驱动其向中间运动伸出或者回缩的驱动气缸，气缸固定连接在第一底座41的顶面上，当进行裁切的时候，首先是启动压块210连接的气缸，带动压块210将气管插管a夹持住，然后启动裁切刀209连接的气缸，裁切刀209向气管插管a运动，裁切出出气缺口。

如说明书附图1、2、4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述夹持机构10包括将气管插管a的一端夹紧且可以转动的弹性夹头101，弹性夹头101的内部空心，弹性夹头101在夹持的时候，是将气管插管a放置在弹性夹头101的内部，弹性夹头101的外侧面设置推动弹性夹头101进行加紧和放松的推头106，推头106连接驱动其运动的驱动气缸，弹性夹头101上还连接有驱动其转动的驱动源，驱动源包括驱动电机和转动手柄，驱动源和弹性夹头101之间通过齿轮进行传动，弹性夹头101是转动设置在固定连接在第一底座41顶面上的支撑座上；

所述弹性夹头101的靠近所述封装机构20的一侧滑动设置有拖住气管插管a的托板102，托板102的底部连接有驱动其上下运动的气缸，气缸固定连接在一个固定座上，该固定座通过滑轨与第一底座41的顶面之间向滑动连接，所述托板102的顶部铰接设置将气管插管a夹持的夹块103，夹块103和托板102之间设置相吸附的磁铁，是托板102和夹块103之间将气管插管a夹持稳定；

所述弹性夹头101远离所述封装机构20的一侧滑动设置有定位装置，定位装置也是通过设置在第一底座41的顶面上的滑轨和第一底座41之间相互滑动连接，所述定位装置包括端部相互固定在一起的支撑管104和扩张杆105，所述支撑管104可伸入到气管插管a内，所述扩张杆105可伸入到气道c内，支撑管104和扩张杆105的端部连接驱动其滑动的驱动气缸，且所述支撑管104上连接有向气管插管a内通入热风的鼓风机，当鼓风机进行工作的时候，向支撑管104内鼓入热风，使气管插管a受热软化，便于扩张杆105插入到气道c内，将气道c进行扩张。

如说明书附图2、5所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述托板102上设置可伸入到所述上料机构30内的套管211，套管211跟随托板102向成型套201一侧运动时，套管211能够伸入到控制管303的内部，远离所述上料机构30的所述套管211端部设置便于气管插管a插入的喇叭口212，插入到所述套管211内的气管插管a外壁与套管211的内壁之间具有间隙,套管211的内径大于气管插管a的直径，外径小于控制管303的内径，在进行热封的时候，通过在气管插管a和收纳杆301之间设置套管211，可以使气囊b在热缩的时候先缩到和套管211相同大小的口径，然后再缩到气管插管a的表面上，实现逐渐热缩的效果，避免一次性热缩造成的气囊b不规则的形变。

在上述实施例的基础上进一步优化：所述封装机构20与所述上料机构30之间设置将气囊b剪断的剪刀40，当气囊b被完全热缩到气管插管a的表面上，且在支撑爪302退出成型套201内后，剪刀40自动的将气囊b剪断，最后由人工去除掉热缩时多余的余料。

本发明的具体使用方式为：首先将气管插管a夹持在弹性夹头101上，并将气管插管a没有夹持的部分放置在托板102上，使托板102和夹块103相互夹持住，然后控制支撑管104、扩张杆105向气管插管a运动，并向支撑管104内通入热风，使扩张杆105对准气管插管a上的气道c，并插入，然后使支撑管104和扩张杆105向封装机构20一侧运动，插入到气管插管a和气道c内，控制压块210连接的气缸运动，使压块210将气管插管a夹持住，然后裁切刀209连接的气缸运动，使裁切刀209将气管插管a的表面上裁切出出气切口，

然后控制托板102连接的固定座向弹性夹头101的方向运动，直到气管插管a完全进入到套管211内，然后控制弹性夹头101将夹持的气管插管a放掉，控制支撑管104和扩张杆105跟随托板102同时向成型套201一侧运动，直到穿过成型套201，

然后控制收纳杆301连接的驱动装置启动，使收纳杆301带动气囊b向成型套201一侧运动，进入到成型套201内，并使支撑爪302和热封件202在同一位置，支撑爪302带动气囊b向外侧张开，使套管211伸入到控制管303内；

然后控制成型套201连接的气缸启动，使成型套201向中间运动，在有支撑爪302的一端，启动热封件202连接的气缸，带动热封件202夹持住支撑爪302向中间运动，热封件202产生热量，使夹持的气囊b受热软化压缩，直到将气囊b压缩到套管211上，当支撑爪302被压缩到和套管211劫持后，通过控制支撑爪302连接的驱动组件，使支撑爪302回缩到收纳杆301内，启动成型套201连接的吸泵，吸泵收空气产生负压，使气囊b被吸附在成型槽203的内壁上成型，在没有支撑爪302的一端，热封件202在气缸的驱动下向中间将运动，直接对气囊b进行加热，并向中间压缩，直到收纳杆301从成型套201内完全退出，即可将气囊b热压到套管211上(如说明书附图11(a)-(b)所示)；

当气囊b被压缩到套管211上之后，通过控制托板102向弹性夹头101的方向运动，使套管211从成型套201内退出，即可以使热封件202带动气囊b向中间压入到气管插管a的表面，并通过剪刀40将气囊b剪断，(如说明书附图11(b)-(c)所示)；

当气囊b被热封在气管插管a表面上后，通过控制支撑管104和扩张杆105相远离弹性夹头101的方向运动，使处理好的气管插管a从成型套201中取出，即可得到已经将气囊b制作好的产品(如说明书附图11(c)-(d)所示)。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。