发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置，包括基座和安装于基座上的支撑组件、滚转组件；

所述基座底部设置车轮，基座顶部设置固定平台和围设于固定平台外部的升降平台；

所述支撑组件与所述固定平台纵向滑动连接，支撑组件上带有若干弧形槽用于支撑于待转运的箱体下端；

所述滚转组件包括基架、转轮、第二丝杆、第二滑轨、第二电机、第三电面；所述基架上设置倾斜的台面，所述转轮通过轮箱在台面上沿台面的倾斜方向滑动以升降；所述第二丝杆的螺母与基架连接、螺杆与第二滑轨平行且纵向安装于位于固定平台两侧的升降平台上；所述基架的底部通过滑块与第二滑轨滑动连接；所述第二电机的输出端通过减速器与第二丝杆的螺杆连接；所述第三电机的输出端通过减速器与转轮的轮轴连接；

所述车轮、升降平台、支撑组件、滚转组件通过控制器控制。

使用时，通过支撑组件的弧形槽支撑于箱体底部即可将箱体进行转运；调节固定平台两侧升降平台上滚转组件的转轮支撑于箱体底部两侧，操控升降平台升降起即可将使箱体升降；操控转轮转动即可将箱体转动；整个操控过程可通过遥控器遥控控制器来实现箱体的转运、升降、转动。

具体的，所述支撑组件包括支撑块、第一丝杆、第一滑轨、第一电机，所述弧形槽设置于支撑块顶部；所述第一丝杆的螺母与支撑块连接、螺杆与第一滑轨平行安装于固定平台；所述支撑块的底部通过滑块与第一滑轨滑动连接；所述第一电机的输出端通过减速器与第一丝杆的螺杆连接；所述第一电机通过控制器控制。控制器控制电机启动以带动第一丝杆转动，从而通过螺母带动支撑块沿第一滑轨滑动，从而带动支撑块上的箱体在固定平台上移动。

进一步的，所述弧形槽内设置缓冲层，缓冲层用于保护箱体，可以是与弧形槽的槽壁粘结的毛毡，或者其他弹性材质。

进一步的，两条第一滑轨纵向设置于固定平台的中部，若干装有支撑块分别通过两个滑块与两条第一滑轨滑动连接；若干第一丝杆与若干支撑块一一对应连接。多个支撑块能够实现对箱体的稳定支撑。

具体的，所述滚转组件还包括固定块、连杆、导轨；所述固定块、连杆、导轨依次沿所述台面倾斜方向从低向高的顺序排列布置，所述转轮的轮架与导轨滑动连接，所述连杆的两端分别与固定块、轮架可转动连接。

具体的，所述连杆超出固定块的一端安装手轮，通过手轮实现转轮的上移、下移，从而确保转轮与工件的有效接触。

更具体的，所述基架上倾斜的台面的水平剖面高度沿固定平台指向升降平台的方向递减。

具体的，所述转轮的轮面设置与待转运箱体上周向法兰边适配的凹槽；转轮通过凹槽支撑于箱体的法兰边上，升降时箱体稳定，更便于转轮带动箱体转动。

更具体的，两条所述第二滑轨纵向设置于升降平台上，若干装有转轮的基架底部分别通过两个滑块与两条第二滑轨滑动连接；若干第二丝杆与若干基架一一对应连接。多个基架与转轮能够实现对箱体的稳定支撑。

具体的，所述升降平台通过若干螺旋升降机与基座连接，所述螺旋升降机通过控制器控制，若干螺旋升降机对称布置于固定平台两侧的升降平台下部，从而带动升降平台稳定升降，进而带动固定平台两侧升降平台上的基座与转轮同步升降，从而保证稳定性。

更具体的，所述若干螺旋升降机之间分别通过直杆连接，通过直杆使多个螺旋升降机更加稳定，对升降平台的支撑与升降控制更加稳定。

具体的，若干装有支撑组件、滚转组件的基座依次可拆卸对接，当箱体较长时，将基座依次对接后即可以组合的形式以适应超长尺寸箱体的转运、升降、转动。

本发明的有益效果为：

本发明提供的用于大型箱体室内转运的全向移动装置，通过支撑组件、滚转组件配合升降平台与可移动的基座实现大型箱体工件的转运、抬升、滚转，不仅降低工人操作劳动强度，还提高箱体生产效率；调节支撑、滚转尺寸，以兼容不同长度尺寸箱体工件的支撑和滚转，相比传统箱体转运装置增加了兼容性；本发明进一步通过多台组合的形式以满足超长尺寸工件的转运、抬升、滚转。