具体实施方式

下面将结合图1对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开一种高精度多级升降机构。

本发明包括升降平台1、钢丝绳锚固耳2、钢丝绳3、直线导轨4、升降框架5、直线导轨滑块6、升降动力单元7、基座8、钢丝绳盘绳机9、钢丝绳锚固装置、以及驱动装置。

升降动力单元7安装于本发明的内部中心位置，升降动力单元7的底部固定在基座8上，升降动力单元7的顶部支撑升降平台1；驱动装置采用伺服电机，升降动力单元7由伺服电机驱动，支撑升降平台1做升降运动；并且，升降动力单元7安装有限位开关，通过限位开关避免升降行程过大引起的不安全因素；此外，升降动力单元7上还设置有行程保护装置，通过行程保护装置提高升降机构的安全性和可靠性。

升降框架5设为多个并相互平行，直线导轨4设为多个，并且在各级升降框架5外侧四个面均设置两个直线导轨4；每级升降框架5的内壁每个面上安装有两个直线导轨滑块6，每个直线导轨滑块6分别与不同直线导轨4滑动配合。

钢丝绳盘绳机9设为四个，并分别固定在升降框架5四周的地面上，钢丝绳锚固装置包括钢丝绳锚固耳2，钢丝绳锚固耳2分别固定在升降平台1的底部的边线方向上；钢丝绳3设为四根，每根钢丝绳3的一端固定在对应的钢丝绳锚固耳2上，钢丝绳3的另一端被对应的钢丝绳盘绳机9收紧，每根钢丝绳3随着升降机构的升降运动做出收紧。通过该设置，有利于保证来自侧向力的消除，确保结构的稳定性。

其中，升降动力单元7可以为多级液压缸、直线模组、刚性链或者螺旋升降机等形式。

本发明提供的一种高精度多级升降机构，其工作原理如下：

第一，以升降动力单元7为主升降设备，将其放置于本升降机构内部中心位置，并且升降动力单元7顶部与升降平台1底部安装固定；

第二，将升降动力单元7与伺服电机连接，使用时伺服电机驱动升降动力单元7做升降运动，此时升降动力单元7带动升降平台1一起升降，通过设置在各级升降框架5之间直线导轨4与直线导轨滑块6之间的滑动连接配合，使升降机构升起时保持稳定，同时保证各级升降框架5始终平行；

第三，将钢丝绳锚固耳2对称设置在升降平台1底座的四条边线方向上，钢丝绳3的一端固定在钢丝绳锚固耳2上，钢丝绳3的另一端约束在钢丝绳盘绳机9上，钢丝绳3随着升降运动进行收紧，保证消除来自侧向力的影响，使前后左右均具有较强的刚性。

本发明提供一种高精度多级升降机构，其结构简单、成本低、方便维修，通过升降动力单元7进行升降驱动，且升降机构的四个面均设置钢丝绳3进行稳固，使升降机构升降时更为稳定，受力均匀，承载能力强。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要求符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。