一种高重复定位精度快速举升装置
阅读说明：本技术 一种高重复定位精度快速举升装置 (High-repeated-positioning-precision quick lifting device ) 是由 吴宗跃 何光祥 代天琪 王海 陈双良 樊战军 孙旭跃 于 2021-10-20 设计创作，主要内容包括：一种高重复定位精度快速举升装置,包括：支撑本体、托架、感应机构、导轨、电动推杆以及控制器；导轨竖直安装在所述支撑本体上；电动推杆设置在所述支撑本体内用于推动所述托架沿所述导轨上升或下降；电动推杆与控制器控制连接；感应机构设置在所述支撑本体上用于感应所述托架的位置,感应机构与所述控制器连接；在所述支撑本体的顶部设置有定位销,在所述托架的顶部设置有定位孔,所述托架上升到位后所述定位销插入所述定位孔内。本发明通过利用电动推杆、控制器、以及感应机构对托架完成举升、下降的自动控制,托架举升/下降速度快；同时通过利用支撑本体顶部的定位销与托架上的定位孔相互配合的结构,实现了托架上升到位后的自动定位。(A high-repeated-positioning-precision quick lifting device comprises: the device comprises a supporting body, a bracket, an induction mechanism, a guide rail, an electric push rod and a controller; the guide rail is vertically arranged on the supporting body; the electric push rod is arranged in the support body and used for pushing the bracket to ascend or descend along the guide rail; the electric push rod is in control connection with the controller; the induction mechanism is arranged on the support body and used for inducing the position of the bracket, and the induction mechanism is connected with the controller; the top of the support body is provided with a positioning pin, the top of the bracket is provided with a positioning hole, and the positioning pin is inserted into the positioning hole after the bracket is lifted in place. The invention completes the automatic control of lifting and descending of the bracket by utilizing the electric push rod, the controller and the induction mechanism, and the lifting/descending speed of the bracket is high; meanwhile, the automatic positioning of the bracket after the bracket rises in place is realized by utilizing a structure that the positioning pin at the top of the supporting body is matched with the positioning hole in the bracket.)
技术领域
本发明属于举升设备技术领域，尤其涉及一种高重复定位精度快速举升装置。
背景技术
由于产品研发的需要，需要对产品反复举升。现有举升装置存在举升/撤收(下降)时间长，解锁/锁紧不可靠，重复定位精度低等问题，不能满足性能要求。所以急需一种高重复定位精度举升装置，来解决举升/撤收时间长、重复定位精度低的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种高重复定位精度快速举升装置，旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种高重复定位精度快速举升装置，包括：支撑本体、托架、感应机构、导轨、电动推杆以及控制器；所述导轨竖直安装在所述支撑本体上；所述电动推杆设置在所述支撑本体内用于推动所述托架沿所述导轨上升或下降；所述电动推杆与所述控制器控制连接；所述感应机构设置在所述支撑本体上用于感应所述托架的位置，所述感应机构与所述控制器连接；在所述支撑本体的顶部设置有定位销，在所述托架的顶部设置有定位孔，所述托架上升到位后所述定位销插入所述定位孔内。
优选的，所述支撑本体为立柱和横梁组成的框架结构，所述导轨安装在所述支撑本体的立柱上。
优选的，所述托架为上横杆、竖杆和下托杆组成的框架结构，所述上横杆的两端分别与竖杆的连接，所述下托杆水平设置，下托杆的端部与竖杆的下端连接，在所述导轨上设置有滑块，所述竖杆安装在所述滑块上。
优选的，在所述立柱上设置有支撑块、第一弹簧和电磁铁；在所述竖杆上设置有支撑孔；所述电磁铁与所述控制器控制连接；所述第一弹簧一端抵靠在所述支撑块上，另一端抵靠在所述立柱上；当所述托架上升到位后，所第一弹簧推动所述支撑块插入所述支撑孔中；当所述托架要下降时，控制器控制所述电磁铁产生吸力并吸引所述支撑块克服所述第一弹簧弹力后从所述支撑孔中滑出。
优选的，在所述立柱上设置有导向柱，所述导向柱伸入至所述支撑块的内孔中；所述第一弹簧套设在所述导向柱上。
优选的，在所述支撑块上设置有弧形面。
优选的，在所述支撑本体内设置有用于对所述托架进行缓冲的缓冲机构。
优选的，所述缓冲机构为缓冲弹簧。
优选的，所述定位孔为倒锥形孔；所述定位销与所述定位孔配合的部分为倒锥形。
优选的，所述定位销的安装结构包括壳体、拉钉以及第二弹簧；壳体安装在支撑本体顶部的支板上；壳体上设置有下端敞口状的内腔，所述定位销与壳体的内腔滑动配合；拉钉穿过壳体与定位销连接；第二弹簧套设在所述拉钉上，其上端抵靠在所述壳体内壁上，下端抵靠在所述定位销上。
本发明所达到的有益效果：
(1)本发明通过利用电动推杆、控制器、以及感应机构对托架完成举升、下降的自动控制，托架举升/下降速度快；同时通过利用支撑本体顶部的定位销与托架上的定位孔相互配合的结构，实现了托架上升到位后的自动定位。
(2)本发明通过利用支撑块、第一弹簧、电磁铁、以及设置在托架的竖杆上的支撑孔，托架上升到位后，可以对托架实现自动支撑并锁紧功能；托架要下降时，可以通过控制器对电磁铁进行控制实现托架的解锁，锁紧及解锁操作简单，对托架形成可靠的支撑结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种高重复定位精度快速举升装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种高重复定位精度快速举升装置的主视图；
图3为本发明一种高重复定位精度快速举升装置的左视图；
图4为本发明中托架上升到位后定位并锁紧的结构示意图；
附图标记说明：1-支撑本体；101-立柱；102-横梁；2-托架；201-上横杆；202-竖杆；203-下托杆；3-控制器；4-缓冲机构；5-支板；6-感应机构；7-导轨；71-滑块；8-电动推杆；9-定位销；91-定位孔；10-支撑块；11-电磁铁；12-第一弹簧；13-支撑孔；14-导向柱；15-弧形面；16-壳体；17-拉钉；18-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图3所示，为本发明提供的一种高重复定位精度快速举升装置的具体实施例，包括：支撑本体1、托架2、感应机构6、导轨7、电动推杆8以及控制器3；所述导轨7竖直安装在所述支撑本体1上；所述电动推杆8设置在所述支撑本体1内用于推动所述托架2沿所述导轨7上升或下降；所述电动推杆8与所述控制器3控制连接；所述感应机构6设置在所述支撑本体1上用于感应所述托架2的位置，所述感应机构6与所述控制器3连接，所述感应机构6为接近传感器；在所述支撑本体1的顶部设置有定位销9，在所述托架2的顶部设置有定位孔91，所述托架2上升到位后所述定位销9插入所述定位孔91内。本发明所述举升装置在工作时，通过控制器3对电动推杆8进行自动控制，利用感应机构6感应托架2的位置信息并反馈至控制器，当感应机构6感应到托架2上升到位后，控制器3控制电动推杆8停止上升；当感应机构6感应到托架2下降到位后，控制器3控制电动推杆8停止下降。另外，托架2上升到位时，支撑本体1顶部的定位销9插入托架2上的定位孔91内，定位销9与定位孔91相互配合实现了托架2在水平方向上的自动定位，避免托架2前后左右晃动。
在本实施例中，如图1、图2所示，所述支撑本体1为立柱101和横梁102组成的框架结构，所述导轨7安装在所述支撑本体1的立柱101上。
在本实施例中，如图1、图2所示，所述托架2为上横杆201、竖杆202和下托杆203组成的框架结构，所述上横杆201的两端分别与竖杆202的连接，所述下托杆203水平设置，下托杆203的端部与竖杆202的下端连接，在所述导轨7上设置有滑块71，所述竖杆202安装在所述滑块71上。
在本实施例中，如图4所示，在所述立柱101上设置有支撑块10、第一弹簧12和电磁铁11；在所述竖杆202上设置有支撑孔13；所述电磁铁11与所述控制器3控制连接；所述第一弹簧12一端抵靠在所述支撑块10上，另一端抵靠在所述立柱101上。在所述支撑块10上设置有弧形面15。本发明所述的举升装置中，当托架2上升时，托架2沿着弧形面15推动支撑块10克服第一弹簧12的弹力使得支撑块撤收，当托架2上升到位后，此时支撑孔13与支撑孔10的高度齐平，支撑孔10在第一弹簧12的弹力作用下推动所述支撑块10插入所述支撑孔13中，对托架2形成锁紧和支撑；当所述托架13要下降时，控制器3控制所述电磁铁11产生吸力并吸引所述支撑块10克服所述第一弹簧12弹力后从所述支撑孔13中滑出，对托架完成解锁。
在本实施例中，如图4所示，在所述立柱101上设置有导向柱14，所述导向柱14伸入至所述支撑块10的内孔中；所述第一弹簧12套设在所述导向柱14上。支撑块10运动时候沿着导向柱14进行滑动，可以保证支撑块10平稳滑动。
在本实施例中，如图1所示，在所述支撑本体1内设置有用于对所述托架2进行缓冲的缓冲机构4；所述缓冲机构4为缓冲弹簧。设置缓冲结构4，对下降的托架2进行缓冲，避免对电动推杆8停止下降是形成冲击，有效地保护电动推杆8。
在本实施例中，如图4所示，所述定位孔91为倒锥形孔；所述定位销9与所述定位孔91配合的部分为倒锥形。定位销9和定位孔91均设置有锥形的配合结构，起到引导和自动定心的作用。
在本实施例中，如图4所示，所述定位销9的安装结构包括壳体16、拉钉17以及第二弹簧18；壳体16安装在支撑本体1顶部的支板17上；壳体16上设置有下端敞口状的内腔，所述定位销9与壳体16的内腔滑动配合；拉钉17穿过壳体16与定位销9连接；第二弹簧18套设在所述拉钉17上，其上端抵靠在所述壳体16内壁上，下端抵靠在所述定位销9上。通过定位销9的安装结构，可以使得定位销9为浮动结构，即定位销9在竖直方向上可以上下浮动，但并不能在水平方向上左右晃动，因此，可以避免定位销9与托架2在竖直方向上发生干涉，同时可以对托架2在水平方向上形成定位。另外，在第二弹簧18的作用下始终将定位销9顶紧在定位孔91内，保证了定位的可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
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