具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例可以应用于第五代(5th generation，5G)系统，也可以称为NR系统；或者还可以应用于第六代(6th generation，6G)系统，或者第七代(7th generation，7G)系统，或未来的其他通信系统；或者还可用于设备到设备(device to device，D2D)系统，机器到机器(machine to machine，M2M)系统、长期演进(long term evolution,LTE)系统等等。

例如但不限于，本申请实施例提供的方法可应用于如图1所示的通信系统。图1是一种通信系统的场景示意图。该通信系统可包括但不限于：一个或多个网络设备(如网络设备101)，一个或多个终端设备(如终端设备102)。图1所示的设备数量和形态用于举例，并不构成对本申请实施例的限定。

本申请实施例中，终端设备可包括但不限于：用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置等。再比如，终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端、车联网中的无线终端等等。

本申请实施例中，网络设备可包括但不限于：演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、网络设备控制器(base station controller，BSC)、网络设备收发台(base transceiver station，BTS)、家庭网络设备(例如，home evolved Node B，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(accesspoint，AP)、无线中继节点、无线回传节点、收发节点(transmission and receptionpoint，TRP)、传输点(transmission point，TP)等；还可以为5G、6G甚至7G系统中使用的设备，如NR系统中的gNB，或传输点(TRP或TP)。

应用在本申请实施例中，网络设备通过其天线端口向终端设备或其他网络设备发送经过物理层处理后的信号；终端设备通过其天线端口接收信号，并对信号进行物理层处理。终端设备对信号进行物理层处理的过程可参见图2所示。图2包括接收信号、时频变换、解映射、信道估计、信道均衡、解调、解扰、解速率匹配以及解码。接收信号指的是通过天线端口接收网络设备发送的信号。时频变换指的是将信号从时域变换至频域。解映射指的是解资源映射，与网络设备侧的资源映射相对应。信道估计可通过DMRS实现，通过信道估计可将DMRS对应的残余频偏调整为0，可以理解为信道估计使得DMRS的相位误差为0。信道均衡也可以称为多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)均衡，与网络设备侧的层映射相对应。解调与网络设备侧的调制相对应，网络设备采用某种调制方式进行调制，终端设备采用相同的调制方式进行解调。解扰、解速率匹配、解码分别与网络设备侧的加扰、速率匹配、信道编码相对应。

本申请提供的残余频偏确定方法可以应用于图2所示的解调过程，可以准确地确定出PDSCH对应的残余频偏，从而进行补偿，以提高解码性能。

首先，对本申请实施例涉及的部分名词进行解释，以便于本领域技术人员的理解。

(1)残余频偏(residual frequency offset)

OFDM对载波频偏非常敏感，由信道的多普勒效应和收发端晶振的差异引起的载波频偏会破坏子载波之间的正交性，产生载波间干扰(inter carrier interference，ICI)。采用整数倍频偏和小数倍频偏的估计算法可以补偿一部分载波频偏，但是还有一些载波频偏未得到补偿，这部分未得到补偿的频偏可以称为残余频偏或系统频偏误差等。一般而言，残余频偏在几十到几百赫兹之间，在解调时会引起星座图较大角度的旋转，从而影响解码性能。采用本申请实施例，可以准确地确定出PDSCH的残余频偏并补偿，以将星座图调整至预期位置，从而提高解码性能。

(2)调制方式

本申请涉及的调制方式有QPSK、16进制的QAM(即16QAM)、64进制的QAM(即64QAM)和256进制的QAM(即256QAM)，这四种调制方式用于举例，并不构成对本申请实施例的限定。

QPSK又称为四相绝对相移调制，利用载波的四种不同相位来表示数字比特。具体的，相位π/4表示00，相位3π/4表示01，相位5π/4表示11，相位7π/4表示10。QPSK的星座图可参见图3-1所示。

QAM以载波的幅度和相位来表示不同的数字比特。16QAM，通过4比特来表示16种组合；64QAM，通过6比特来表示64种组合；256QAM，通过8比特来表示16种组合。16QAM、64QAM和256QAM的星座图可参考图3-2所示。

可以理解的是，图3-1和图3-2为发送端采用调制方式进行调制得到的星座图，由于信道干扰等因素的影响，接收端在采用相应的调制方式进行解调得到的星座图并不会与图3-1和图3-2一致。在不考虑残余频偏的情况下，解调得到的星座图中的星座点分布在图3-1或图3-2所示星座点的附近；在考虑残余频偏的情况下，解调得到的星座图中的星座点会存在一定角度的频偏，以QPSK为例，可参见图4所示。

(3)跨象限和未跨象限

对一个星座点而言，对其旋转一定角度后，旋转后的星座点与旋转前的星座点位于同一象限，可以认为旋转后的星座点未跨象限，反之，认为旋转后的星座点跨象限。跨象限也可以称为过象限。旋转指的是以星座图的中心(即坐标点(0,0))的中心旋转，旋转方向可以是顺时针或逆时针。顺时针和/或逆时针旋转后的星座点与旋转钱的星座点位于同一象限，均可以认为未跨象限。例如，可参见图5所示。图5中，星座点在经过一定角度的顺时针旋转后，从A处旋转至B处，A处和B处均位于第一象限，可以认为该星座点在旋转该角度后未跨象限；若A处在第一象限，B处在第二象限，可以认为该星座点在旋转该角度后跨象限。

在本申请实施例中，可将星座点旋转预设角度，该预设角度例如可以是45°，预设角度的具体数值可由协议约定或由终端设备设定。针对旋转预设角度后未跨象限的星座点，本申请将其称为参考星座点。参考星座点的相位可以认为是可信的，可用于计算残余频偏。

请参考图6，是本申请实施例提供的一种残余频偏确定方法的流程示意图，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S101，网络设备向终端设备发送PDSCH。相应的，终端设备接收来自网络设备的PDSCH。

网络设备向终端设备发送PDSCH，也可以描述为网络设备向终端设备发送数据。网络设备在发送数据时，也随之发送DMRS，以便终端设备使用DMRS进行信道估计。随着数据发送的DMRS的数量可以一个或多个，在本申请实施例中，以一个DMRS为例，并将该DMRS称为目标DMRS，即为PDSCH对应的DMRS。

终端设备通过天线端口接收到数据时，依次对数据进行时频变换、解映射、信道估计、信道均衡处理，得到待解调数据。目标DMRS对应的残余频偏在经过信道估计处理后，可得到补偿，即信道估计可实现将目标DMRS对应的残余频偏调整为预设值，例如预设值为0或在系统可接受的频偏范围内，具体数值可由协议约定。目标DMRS对应的残余频偏为预设值，是步骤S102至步骤S105的实施基础。若无法将目标DMRS对应的残余频偏调整为预设值，那么在计算PDSCH对应的残余频偏时，需考虑目标DMRS对应的残余频偏，例如在确定参考相位偏移时，在参考星座点的相位的平均值的基础上，加或减目标DMRS对应的残余频偏。

可选的，终端设备可根据网络设备发送的高层参数，确定目标DMRS占用的时频资源，以及PDSCH占用的时频资源，以便从这些时频资源上接收目标DMRS和PDSCH。

示例性的，目标DMRS与PDSCH在时域上的关系可参见图7所示。图7以一个时隙包括14个符号(或OFDM符号)为例，目标DMRS占用第3个符号，PDSCH占用第4个至第6个符号，一个PDSCH占用一个符号。在本申请实施例中，将目标DMRS占用的符号称为目标DMRS对应的符号，一个PDSCH占用的符号称为该PDSCH对应的符号。图7中，第4个符号对应的PDSCH称为第1个PDSCH，第5个符号对应的PDSCH称为第2个PDSCH，第6个符号对应的PDSCH称为第3个PDSCH，这三个PDSCH对应的DMRS均为第3个符号对应的DMRS。根据目标DMRS与PDSCH在时域上的关系，可确定出各个PDSCH与目标DMRS之间的时间差，例如第2个PDSCH与目标DMRS之间的时间差为2个符号。

S102，终端设备根据调制方式获取第N个PDSCH对应的星座图。其中，N为正整数。

终端设备根据调制方式对待解调数据进行解调处理，可获得各个PDSCH对应的星座图。调制方式可根据调制与编码策略(modulation and coding scheme，MCS)确定。该调制方式与网络设备进行调制所采用的调制方式相同，网络设备可告知终端设备采用何种调制方式，或协议约定两者采用何种调制方式。第N个PDSCH为任意一个PDSCH，例如在图7中，N为大于或等于1，且小于或等于3的正整数。

可选的，在获得各个PDSCH对应的星座图之前，可采用整数倍频偏和小数倍频偏的估计算法估计频偏并补偿，补偿之后还存在几十到几百赫兹的残余频偏。

调制方式以QPSK为例，第N个PDSCH对应的星座图可参见图4所示，存在一定的残余频偏。

S103，终端设备从第N个PDSCH对应的星座图中确定参考星座点，并根据参考星座点确定参考相位偏移。

其中，参考星座点用于计算参考相位偏移，参考星座点的数量可以是多个，参考相位偏移为多个参考星座点的相位的平均值。

在一种可能的实现方式中，终端设备根据预设角度旋转第N个PDSCH对应的星座图中的所有星座点，将旋转前的星座图与旋转后的星座图进行对比，将旋转后未跨象限的星座点确定为参考星座点。该种方式计算量稍微有点大，但获得的参考星座点较为准确，进而使得参考相位偏移更加准确，残余频偏补偿精度更高。

在另一种可能的实现方式中，终端设备根据调制方式在第N个PDSCH对应的星座图中画圆，圆的中心即为第N个PDSCH对应的星座图的中心，圆外的星座点即为参考星座点，圆内的星座点由于旋转预设角度后会跨象限，会对相位的计算结果产生影响，因此不考虑。针对不同的调制方式，圆的半径不同，MCS的阶数越大，圆的半径越大。该种方式计算量小，计算速度快。

针对QPSK，终端设备根据第一圆从第N个PDSCH对应的星座图中确定参考星座点，参考星座点即为第一圆的圆外星座点，第一圆的半径为第一半径，第一半径例如为1。第一圆可参见图8-1中虚线所示的圆，该虚线外的星座点即为参考星座点，多个参考星座点的相位的平均值即为参考相位偏移。由于QPSK对应的星座图中的星座点在旋转预设角度后未跨象限，因此可将第N个PDSCH对应的星座图中的所有星座点作为参考星座点，将所有星座点的相位的平均值作为参考相位偏移。

针对QAM，终端设备根据第二圆从第N个PDSCH对应的星座图中确定参考星座点，参考星座点即为第二圆的圆外星座点，参考星座点即为第二圆的圆外星座点，第二圆的半径为第二半径。第二半径与QAM的进制数有关。不同进制的QAM对应的第二半径不同，进制数越大，第二半径越大。例如，16QAM对应的星座图中，第二圆可参见图8-2中虚线所示的圆，第二半径为1.2；64QAM对应的星座图中，第二圆可参见图8-3中虚线所示的圆，第二半径为1.4；256QAM对应的星座图中，第二圆可参见图8-4中虚线所示的圆，第二半径为1.5。

对于第二圆上的星座点，可不作为参考星座点，避免圆上的星座点在旋转预设角度后跨象限。

需要说明的是，上述通过画圆确定参考星座点的方式用于举例，并不构成对本申请实施例的限定，例如还可以通过画正方形或矩形的方式确定参考星座点。

可以理解的是，上述第一半径和第二半径的数值为归一化后的幅度值。

S104，终端设备根据参考相位偏移和参考时间差，确定第N个PDSCH对应的残余频偏。

在一种可能的实现方式中，终端设备根据参考相位偏移除以参考时间差的商，计算第N个PDSCH对应的残余频偏。例如，根据参考相位偏移除以参考时间差的商，并结合计算公式，可以计算得到第N个PDSCH对应的残余频偏。

其中，计算公式可以为：Δf表示第N个PDSCH对应的残余频偏，表示参考相位频偏，ΔT表示参考时间差，表示参考相位偏移除以参考时间差。参考时间差为目标DMRS对应的符号与第N个DMRS对应的符号之间的时间差，例如目标DMRS对应的符号与第2个DMRS对应的符号之间的时间差为2个符号，即参考时间差为2个符号。该计算公式用于举例，并不构成对本申请实施例的限定。

S105，终端设备根据第N个PDSCH对应的残余频偏，补偿第N个PDSCH对应的符号。

在计算出第N个PDSCH对应的残余频偏的情况下，终端设备按照该残余频偏补偿第N个PDSCH对应的符号。补偿第N个PDSCH对应的符号，即补上残余频偏，使得第N个PDSCH对应的符号的频偏为0或在可接受范围内。例如，第N个PDSCH对应的残余频偏为30Hz，弥补这30Hz的频偏，使得第N个PDSCH对应的符号的频偏为0。补偿之后，第N个PDSCH对应的星座图也相应的发生改变，以QPSK为例，补偿残余频偏之后的星座图可参见图9所示，图9与图3-1相比，不存在残余频偏或残余频偏在可接受的范围内。

按照步骤S102至步骤S105对每个PDSCH对应的残余频偏进行补偿，以提高解码性能。

在图6所示的实施例中，通过在星座图中确定参考星座点来计算残余频偏，可提高残余频偏的精度，从而有利于提高解码性能。

图6所示的实施例以确定PDSCH对应的残余频偏为例，对于PUSCH对应的残余频偏可参考图6所示的实施例。

在图6所示的实施例中，终端设备根据参考星座点的参考相位偏移和参考时间差，确定第N个PDSCH对应的残余频偏，在另一种可选的实施例中，终端设备根据第N个PDSCH对应的星座图中各个参考星座点的相位和参考时间差，分别计算各个参考星座点对应的频偏(即频偏＝相位/参考时间差)，累加各个参考星座点对应的频偏求平均值，该平均值即为第N个PDSCH对应的残余频偏。在又一种可选的实施例中，终端设备从多个参考星座点中选择部分参考星座点(例如第一象限和第二象限中的参考星座点)，将这部分参考星座点的相位的平均值作为参考相位偏移，并根据参考相位偏移和参考时间差，确定第N个PDSCH对应的残余频偏。

请参见图10，图10示出了本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。图10所示的通信装置40可以用于执行上述图6中终端设备的部分或全部功能。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图10所示的通信装置40可以包括通信单元401和处理单元402。其中，处理单元402，用于进行数据处理。通信单元401，用于与其他设备进行通信。通信单元401集成有接收单元和发送单元。通信单元401也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元401拆分为接收单元和发送单元。

其中，处理单元402，用于根据调制方式获取第N个PDSCH对应的星座图，N为正整数；从第N个PDSCH对应的星座图中确定参考星座点，并根据参考星座点确定参考相位偏移；根据参考相位偏移和参考时间差，确定第N个PDSCH对应的残余频偏，参考时间差为目标DMRS对应的符号与第N个PDSCH对应的符号之间的时间差，目标DMRS为第N个PDSCH对应的DMRS；根据第N个PDSCH对应的残余频偏，调整第N个PDSCH对应的星座图。

在一种可能的实现方式中，处理单元402，具体用于根据预设角度旋转第N个PDSCH对应的星座图中的星座点，将旋转后未跨象限的星座点确定为参考星座点。

在一种可能的实现方式中，处理单元402，具体用于调制方式为QPSK，根据第一圆从第N个PDSCH对应的星座图中确定参考星座点；参考星座点为第一圆的圆外星座点，第一圆的半径为第一半径，第一圆的圆心为第N个PDSCH对应的星座图的中心；或，调制方式为正交相移键控QPSK，将第N个PDSCH对应的星座图中的所有星座点确定为参考星座点。

在一种可能的实现方式中，处理单元402，具体用于调制方式为正交振幅调制QAM，根据第二圆从第N个PDSCH对应的星座图中确定参考星座点；参考星座点为第二圆的圆外星座点，第二圆的半径为第二半径，第二圆的圆心为第N个PDSCH对应的星座图的中心。

在一种可能的实现方式中，第一进制的QAM对应的第二半径与第二进制的QAM对应的第二半径不同，第一进制的QAM对应的第二半径小于第二进制的QAM对应的第二半径；第一进制小于第二进制。

在一种可能的实现方式中，处理单元402，具体用于根据参考相位偏移除以参考时间差的商，计算第N个PDSCH对应的残余频偏。

在一种可能的实现方式中，处理单元402，还用于将目标DMRS对应的残余频偏调整为预设值。

如图11所示为本申请实施例提供的一种通信装置50，用于实现上述终端设备的功能。该装置可以是终端设备或用于终端设备的装置。用于终端设备的装置可以为终端设备内的芯片系统或芯片。其中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置50包括至少一个处理器520，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备的数据处理功能。装置50还可以包括通信接口510，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备的收发操作。在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口510用于装置50中的装置可以和其它设备进行通信。处理器520利用通信接口510收发数据，并用于实现上述方法实施例图2所述的方法。

装置50还可以包括至少一个存储器530，用于存储程序指令和/或数据。存储器530和处理器520耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器520可能和存储器530协同操作。处理器520可能执行存储器530中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

当装置50开机后，处理器520可以读取存储器530中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器520对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到装置50时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器520，处理器520将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器520而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

本申请实施例中不限定上述通信接口510、处理器520以及存储器530之间的具体连接介质。本申请实施例在图11中以存储器530、处理器520以及通信接口510之间通过总线540连接，总线在图11中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

装置50具体是用于终端设备时，例如装置50具体是芯片或者芯片系统时，通信接口510所输出或接收的可以是基带信号。装置50具体是终端设备时，通信接口510所输出或接收的可以是射频信号。在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、操作及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的操作可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

如图12所示，图12是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备60可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤，该模组设备60包括：通信模组601、电源模组602、存储模组603以及芯片模组604。

其中，所述电源模组602用于为所述模组设备提供电能；所述存储模组603用于存储数据和指令；所述通信模组601用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信。

其中，所述芯片模组604，用于根据调制方式获取第N个PDSCH对应的星座图，N为正整数；从第N个PDSCH对应的星座图中确定参考星座点，并根据参考星座点确定参考相位偏移；根据参考相位偏移和参考时间差，确定第N个PDSCH对应的残余频偏，参考时间差为目标DMRS对应的符号与第N个PDSCH对应的符号之间的时间差，目标DMRS为第N个PDSCH对应的DMRS；根据第N个PDSCH对应的残余频偏，补偿第N个PDSCH对应的符号。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。