建筑机械

文档序号:491752 发布日期:2022-01-04 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 建筑机械 (Construction machine ) 是由 米仓澄 西原启一 于 2020-05-28 设计创作,主要内容包括:建设机体(1)具备:下部行驶体(2)、上部回转体(3)、在上部回转体(3)的后部配置的发动机(60)、以及构成上部回转体(3)的底部且供发动机(60)搭载的回转框架(30),回转框架(30)具备:底板(31)、左右一对第1纵板(32)及第2纵板(33)、以及对第1纵板(32)与第2纵板(33)之间的空间进行划分的连接部件(34),连接部件(34)包括:顶板(341)、以及从顶板(341)的前后方向两端部向下方延伸的前后一对前侧板(342)及后侧板(343),并与第1纵板(32)以及第2纵板(33)一起形成箱型结构体(37),箱型结构体(37)具有:形成在第1纵板(32)的第1开口部(32c)、形成在第2纵板(33)的第2开口部(33c)、以及形成在顶板(341)的前置发动机支撑部(34b)。(A construction machine body (1) is provided with: a lower traveling structure (2), an upper revolving structure (3), an engine (60) disposed at the rear of the upper revolving structure (3), and a revolving frame (30) that constitutes the bottom of the upper revolving structure (3) and on which the engine (60) is mounted, the revolving frame (30) comprising: a bottom plate (31), a pair of a 1 st vertical plate (32) and a 2 nd vertical plate (33) on the left and right, and a connecting member (34) for dividing the space between the 1 st vertical plate (32) and the 2 nd vertical plate (33), wherein the connecting member (34) comprises: a top plate (341), and a pair of front and rear side plates (342) and a pair of rear side plates (343) extending downward from both ends in the front-rear direction of the top plate (341), and forming a box-shaped structure (37) together with the 1 st vertical plate (32) and the 2 nd vertical plate (33), the box-shaped structure (37) comprising: a 1 st opening (32c) formed in the 1 st vertical plate (32), a 2 nd opening (33c) formed in the 2 nd vertical plate (33), and a front engine support (34b) formed in the top plate (341).)

建筑机械

技术领域

本发明涉及一种建筑机械。

背景技术

挖掘机等建筑机械具备:下部行驶体、以能够回转的方式设置在下部行驶体的上方的上部回转体、以及以能够上下转动的方式被支撑于上部回转体前部的作业机。

专利文献1公开了下述的技术:作为建筑机械的泵抽吸配管结构,以贯穿沿着上部回转体的前后方向延伸的左右纵板且沿着将纵板分隔开的隔板的方式,配设抽吸软管。

另外,专利文献2公开了下述的技术:作为建筑机械的泵抽吸配管结构,以贯穿沿着上部回转体的前后方向延伸的左右纵板再贯穿将纵板分隔开的隔板的方式,配设抽吸软管。

在专利文献1以及专利文献2中,由于两文献的将纵板分隔开的隔板均为板材,难以说刚性足够强,因此,在纵板上开设出孔的情况下,需要增厚纵板的厚度等,来确保刚性。另外,在小型的建筑机械中,在为了有效地活用发动机罩内的空间,而想要将发动机支撑部设置在纵板或隔板之上且将泵抽吸配管设置在发动机的下方的情况下,就会出现强度不够的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2001-90106号公报

专利文献2:日本特开2011-196046号公报

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够确保上部回转体中的回转框架的刚性、且能够提高配管布局的自由度的建筑机械。

本发明的建筑机械具备:下部行驶体;上部回转体,其以能够回转的方式设置在所述下部行驶体的上方;发动机,其配置在所述上部回转体的后部;以及回转框架,其构成所述上部回转体的底部且供所述发动机搭载,

所述回转框架具备:底板;左右一对第1纵板及第2纵板,它们以沿前后方向延伸的方式立起设置于所述底板;以及连接部件,其连接于所述第1纵板和所述第2纵板且对所述第1纵板与所述第2纵板之间的空间进行划分,

所述连接部件至少包括:顶板;以及前后一对侧板,它们从所述顶板的前后方向两端部朝向下方延伸,所述连接部件与所述第1纵板以及所述第2纵板一起形成箱型结构体,

所述箱型结构体具有:第1开口部,其形成于所述第1纵板;第2开口部,其形成于所述第2纵板;以及发动机支撑部,其形成于所述顶板。

在本发明的建筑机械中,可以在所述箱型结构体形成有:向前方开放的第3开口部。

另外,本发明的建筑机械可以具备:液压泵,其由所述发动机进行驱动;所述液压泵的吸引接口,其配置在所述第2纵板的左右外侧;以及工作油箱,其配置在所述第1纵板的左右外侧,

将所述吸引接口与所述工作油箱连接起来的抽吸软管插通所述第1开口部和所述第2开口部。

另外,本发明的建筑机械可以具备:润滑脂注嘴,其配置在所述第1纵板的左右外侧;以及回转轴承用的润滑脂供给口,其配置在所述第2纵板的左右外侧,将所述润滑脂注嘴与所述润滑脂供给口连接起来的润滑脂软管插通所述第2开口部和所述第3开口部。

根据本发明,利用箱型结构体的内部空间来对各种软管等配管进行配设,由此,不会降低回转框架的刚性,而能够以从发动机的下方通过并且在左右方向上横穿回转框架的方式对配管进行配设。其结果,能够确保上部回转体中的回转框架的刚性,而且,能够提高配管布局的自由度。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的建筑机械的一例的立体图。

图2是表示上部回转体的内部结构的立体图。

图3是回转框架的立体图。

图4是表示抽吸软管的配设结构的立体图。

图5是表示润滑脂软管的配设结构的立体图。

具体实施方式

参照附图,对本发明的实施方式进行说明。

[建筑机械的概要]

如图1所示,建筑机械1具备:下部行驶体2;上部回转体3,其以能够回转的方式设置在下部行驶体2的上方;动臂托架4,其为以能够水平转动的方式被支撑于上部回转体3的摆动体;以及作业机5,其以能够上下转动的方式被支撑于动臂托架4。建筑机械1构成为带有动臂摆动功能的挖掘机(反铲挖掘机)。一般情况下,动臂摆动功能配备在:要求有在狭窄场的作业性的小型挖掘机。

下部行驶体2接受来自发动机60(参照图2)的动力而进行驱动,使得建筑机械1行驶或回转。下部行驶体2具备:左右一对履带21、21、以及使上述的履带21驱动的左右一对行驶马达22、22。另外,在下部行驶体2设置有刮板23。

上部回转体3构成为:能够围绕在其中央部沿着上下方向延伸的轴线而进行回转动作。在上部回转体3配设有发动机60、回转马达61(参照图2)、操纵部62等。在操纵部62配备有操纵席、操作装置等。

动臂托架4借助安装部35而被安装于上部回转体3的前端部。动臂托架4以水平转动自如的方式(即,向左右摆动自如)而被支撑于安装部35。在上部回转体3与动臂托架4之间设置有:在前后方向上进行伸缩动作的摆动缸(未图示)。动臂托架4的水平转动与摆动缸的伸缩相对应地进行动作。

作业机5接受来自发动机60的动力而进行驱动,由此与在操纵部62的操作相对应地进行土砂的挖掘作业等。作业机5以能够上下转动的方式而被支撑于动臂托架4。在动臂托架4设置有:使轴线朝向水平方向的枢轴销54。作业机5的基端部(后面叙述的动臂51的基端部)被支撑为:以该枢轴销54为中心而自如地进行上下转动。另外,作业机5可以与动臂托架4的水平转动联动地进行摆动动作。

作业机5具备:动臂(boom)51、斗杆(arm)52、以及铲斗53。动臂51以能够上下转动的方式安装于动臂托架4。动臂51从被支撑于动臂托架4的基端部沿上下方向延伸,并以在侧视观察时呈回旋镖形状的方式进行弯曲。在动臂托架4与动臂51的中途部之间设置有:可以伸缩自如地活动的动臂缸51a。动臂51相对于动臂托架4的上下转动与动臂缸51a的伸缩相对应对进行动作。

斗杆52以能够上下转动的方式安装于动臂51。在动臂51的前端部设置有:使轴线朝向水平方向的枢轴销55。斗杆52的基端部被支撑为:以枢轴销55为中心而自如地进行上下转动(前后转动)。在动臂51的中途部与斗杆52的基端部之间设置有:可以伸缩自如地活动的斗杆缸52a。斗杆52相对于动臂51的上下转动与斗杆缸52a的伸缩相对应地进行动作。

铲斗53以能够上下转动的方式安装于斗杆52。在斗杆52的前端部设置有:使轴线朝向水平方向的枢轴销56。铲斗53的基端部被支撑为:以枢轴销56为中心而自如地进行上下转动(前后转动)。在斗杆52的前端部与铲斗53之间存在有铲斗连杆57。铲斗连杆57构成为:将驱动力传递给铲斗53的连杆。在铲斗连杆57与斗杆52的基端部之间设置有:可以伸缩自如地活动的铲斗缸53a。铲斗53相对于斗杆52的上下转动与铲斗缸53a的伸缩相对应地进行动作。

图2是表示上部回转体3的内部结构的立体图。上部回转体3是将发动机60、蓄电池或燃料箱等载放在回转框架30上,并用发动机罩66将它们覆盖,且将操纵部62配置在其前部。液压泵63连接于发动机60,液压泵63通过发动机60而被驱动,并排出工作油。

从液压泵63排出的工作油经由液压软管或控制器单元等而被供给于摆动缸、动臂缸51a、斗杆缸52a、铲斗缸53a、刮板缸、行驶马达22、22、回转马达61等。

回转框架30具备:平板状的底板31、以沿前后方向延伸的方式立起设置于底板31的左右一对第1纵板32及第2纵板33、以及连接于第1纵板32和第2纵板33且对第1纵板32与第2纵板33之间的空间进行划分的连接部件34。

底板31在俯视观察时呈现为:前端部在左右方向上被切除后的圆形。第1纵板32以及第2纵板33以左右隔开间隔的方式位于底板31上,且被立起设置成沿着前后方向延伸。第1纵板32和第2纵板33配置成向后方扩展。第1纵板32配置在:比回转框架30的左右中央更靠向右侧的位置,第2纵板33配置在:比回转框架30的左右中央更靠向左侧的位置。在第1纵板32与第2纵板33之间的底板31设置有:用于供回转接头插入的接头开口部31、用于安装回转马达61的马达安装部31b。另外,在底板31形成有:其他排水用、维护保养用的多个开口。

第1纵板32以及第2纵板33的下缘焊接于底板31的上表面。第1纵板32的前端部32a以及第2纵板33的前端部33a比底板31更向前方突出,构成安装部35的一部分。第1纵板32的后端部32b以及第2纵板33的后端部33b连接于配重安装部36。配重安装部36沿着左右方向而设置于底板31的后端部,配重67被安装于配重安装部36。

连接部件34在比接头开口部31a更靠向后方的位置处连接于第1纵板32和第2纵板33。连接部件34具有:沿着水平方向配置的顶板341、以及从顶板341的前后方向两端部朝向下方延伸的前后一对前侧板342及后侧板343。前侧板342和后侧板343的下端被固定于底板31,前侧板342和后侧板343相对于底板31而直立。即,下侧开放的截面呈大致U字状的连接部件34、与底板31、第1纵板32以及第2纵板33一起形成箱型结构体37。

在第1纵板32形成有第1开口部32c。第1开口部32c以欠缺的方式形成在第1纵板32的下部。第1开口部32c形成于连接部件34的右侧,且与连接部件34的内部空间连通。

在第2纵板33形成有第2开口部33c。第2开口部33cc以欠缺的方式形成在第2纵板33的下部。第2开口部33c形成于连接部件34的左侧,且与连接部件34的内部空间连通。

在连接部件34形成有:向前方开放的第3开口部34a。从前侧板342至顶板341,以欠缺的方式形成第3开口部34a。

连接部件34的顶板341具有:供发动机架601(参照图2)安装的前置发动机支撑部34b。前置发动机支撑部34b分别形成在顶板341的左右。另外,在底板31的后部且在配重安装部36的前方设置有:供发动机架601安装的一对后置发动机支撑部31c、31c,发动机60通过前置发动机支撑部34b和后置发动机支撑部31c而被支撑。

在回转框架30的前端部,以向前方突出的方式设置有供动臂托架4安装的安装部35。安装部35在俯视观察时呈锥状,在其前端部沿上下方向开口形成有:供未图示的枢轴销插入的插入孔35a。安装部35具备:相互隔开间隔地配置的上下一对支件351、352。一对支件351、352从上下夹着第1纵板32的前端部32a和第2纵板33的前端部33a。下侧的支件352被安装于底板31的前部上表面,且从底板31的前端部朝向前方突出。

在第1纵板32的右侧,沿着前后方向配置有未图示的摆动缸。

摆动缸转动自如地被支撑于:缸筒形成于回转框架30的缸安装部38,活塞杆能够转动地与动臂托架4连接。通过使活塞杆进行伸缩,能够使动臂托架4向左右转动。伴随于此,摆动缸以缸安装部38为中心而向左右摆动。

在第2纵板33的左侧配置有未图示的控制器单元。控制器单元配设有:对液压缸(摆动缸、动臂缸51a、斗杆缸52a、铲斗缸53a、刮板缸)和液压马达(行驶马达22、22、回转马达61)的动作进行控制的各控制阀。

如图4所示,在第1纵板32的右侧配置有工作油箱64。工作油箱64储存液压泵63的工作油,并利用抽吸软管65而连接于液压泵63。工作油箱64配置在回转框架30的右端部的前后方向中央部。工作油箱64的下端部被固定于底板31。

液压泵63具备:俯视观察时处于第2纵板33的左侧的吸引接口63a。抽吸软管65的一端部连接于工作油箱64的后表面下部,抽吸软管65的另一端部连接于吸引接口63a。

抽吸软管65配置成:从配置在发动机60下方的箱型结构体37的内部通过且在左右方向上横穿回转框架30。即,抽吸软管65从工作油箱64通过箱型结构体37而到达液压泵63。

此时,抽吸软管65插通第1开口部32c和第2开口部33c。

上部回转体3借助回转轴承39(图5中虚线所示)而相对于下部行驶体2进行回转。回转轴承39被固定于回转框架30的底面。在回转框架30的底板31设置有回转轴承用的润滑脂供给口31d。润滑脂供给口31d形成于第2纵板33的左侧。

用于将润滑脂供给于润滑脂供给口31d的润滑脂软管70插通第2开口部33c和第3开口部34a,且到达配置在第1纵板32右侧的润滑脂注嘴71。从润滑脂注嘴71注入的润滑脂借助润滑脂软管70而到达润滑脂供给口31d,并被供给于回转轴承39。

如上所述的本实施方式的建设机体1具备:下部行驶体2;上部回转体3,其以能够回转的方式设置在下部行驶体2的上方;发动机60,其配置在上部回转体3的后部;以及回转框架30,其构成上部回转体3的底部且供发动机60搭载,

回转框架30具备:底板31;左右一对第1纵板32及第2纵板33,它们以沿着前后方向延伸的方式立起设置于底板31;以及连接部件34,其连接于第1纵板32和第2纵板33且对第1纵板32与第2纵板33之间的空间进行划分,

连接部件34至少包括:顶板341;以及前后一对前侧板342以及后侧板343,它们从顶板341的前后方向两端部朝向下方延伸,连接部件34与第1纵板32以及第2纵板33一起形成箱型结构体37,

箱型结构体37具有:第1开口部32c,其形成于第1纵板32;第2开口部33c,其形成于第2纵板33;以及前置发动机支撑部34b,其形成于顶板341。

根据该构成,利用箱型结构体37来划分回转框架30的第1纵板32与第2纵板33之间的空间,并利用箱型结构体37的内部空间,来对各种软管等配管进行配设,由此,不会降低回转框架30的刚性,而能够以从发动机60的下方通过并且在左右方向上横穿回转框架30的方式对配管进行配设。其结果,能够确保上部回转体3中的回转框架30的刚性,而且,能够提高配管布局的自由度。特别是对于发动机罩66的内部狭小的小型建筑机械是有用的。

另外,优选为,在箱型结构体37形成有:向前方开放的第3开口部34a。

通过在箱型结构体37的前方设置第3开口部34a,能够进一步提高自由度地将被第1纵板32和第2纵板33隔离开的设备进行连结。

另外,优选为,建筑机械1具备:液压泵63,其由发动机60驱动;液压泵63的吸引接口63a,其配置在第2纵板33的左侧;以及工作油箱64,其配置在第1纵板32的右侧,将吸引接口63a与工作油箱64连接起来的抽吸软管65插通第1开口部32c和第2开口部33c。

根据该构成,由于能够以从发动机60的下方通过且在左右方向上横穿回转框架30的方式对抽吸软管65等进行配设,因此,能够缩短抽吸软管65的长度,从而能够减少管路阻力(吸引阻力)。

另外,以往的抽吸软管是从工作油箱64通过发动机60的后方而延伸到液压泵63,并配置在发动机60的油底壳附近。根据本实施方式的建筑机械1,由于扩大了发动机60的后方空间,因此,能够确保冷却风的通路。据此,冷却风容易流动,使油底壳冷却,因此,还有助于发动机60的热平衡。

另外,优选为,建筑机械1具备:润滑脂注嘴71,其配置在第1纵板32的右侧;以及回转轴承用的润滑脂供给口31d,其配置在第2纵板33的左侧,

将润滑脂注嘴71与润滑脂供给口31d连接起来的润滑脂软管70插通第2开口部33c和第3开口部34a。

通过在箱型结构体37的前方设置第3开口部34a,能够利用润滑脂软管70,将由第1纵板32和第2纵板33所隔离开的润滑脂注嘴71与润滑脂供给口31d以最佳路线进行连结。

本发明并未受到上述实施方式的任何限定,能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良变更。

附图标记说明

1…建筑机械;2…下部行驶体;3…上部回转体;4…动臂托架;5…作业机;30…回转框架;31…底板;31d…润滑脂供给口;32…第1纵板;32c…第1开口部;33…第2纵板;33c…第2开口部;34…连接部件;34a…第3开口部;341…顶板;342…前侧板;343…后侧板;37…箱型结构体;39…回转轴承;60…发动机;63…液压泵;63a…吸引接口;64…工作油箱;65…抽吸软管;70…润滑脂软管;71…润滑脂注嘴。

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