具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。

在发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，用以区别技术特征，不具有实质含义，不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可运动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。“连接”不包括成一体，除此以外，“连接”的含义与“相连”相同。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中，两个部件“电连接”是指电流可以从一个部件导通至另一个部件。虽然在本实施方式中，两个部件通过接触实现电连接，但本领域技术人员知道，采用无线传输等技术，两个部件不接触亦可以实现电连接，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

本发明的实施例提供一种双目立体电动旋转电切镜。这种双目立体电动旋转电切镜的鞘管设置和传统的单鞘电切镜相近，只有一个鞘管(无内鞘)，可以拆卸并重复使用。生理盐水进出时间要错开，进水和出水通道一样。在这种双目立体电动旋转电切镜中，内窥镜不是单独可分离的一个部件，而是和其它部件结合在一起。本方案中，除外鞘外，其余部分都是一次性使用，使用后即抛弃，无需消毒灭菌。图1是本发明的实施例提供的双目立体电动旋转电切镜整体图。由图1可见，只有前部的外鞘可拆卸，整个外观简洁明了。

图2是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜的爆炸图。如图2所示，本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜包括鞘管8、窥镜组件9、电动旋转工作组件10、外壳(包括左外壳4、右外壳5)和线缆6。鞘管8可拆卸地连接在窥镜组件9上。窥镜组件9与电动旋转工作组件10(例如通过螺钉)固定连接在一起。左外壳4和右外壳5具有半开放式结构，并且形状、尺寸相适配，分别包裹安装在电动旋转工作组件10上。左外壳4和右外壳5的材料例如可以采用对人体无害的ABS或其它工程塑料。左外壳4和右外壳5安装后合为一体，形成手枪形结构，手柄部位呈圆柱形或类圆柱形结构，尺寸大小适合医生单手握持。例如，手柄横截面周长为10cm-30cm，优选12cm-25cm，进一步优选15cm-22cm。外壳上还设置有扳机按钮和其它功能按钮，按钮功能可灵活设置。也可以改变外壳的形状，将本发明安装在手术机器人机械臂的末端，扳机按钮和其它功能按钮都可以去掉，直接用信号线连接，由医生操作端发送控制信号，实现对双目立体电动旋转电切镜的全自动控制。

图3是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中窥镜组件9的整体图。如图3所示，窥镜组件9的前端有两个摄像模组和两个LED灯，中间为中空管，电切环组件(后续进一步描述)从中间穿出来。两个摄像模组可生成三维立体图像，医生做手术时更直观。

图4是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中窥镜组件9的爆炸图。如图4所示，窥镜组件9包括窥镜前端组件91，窥镜内管92，窥镜外管93，窥镜座94和窥镜座密封圈95。

图5是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中窥镜组件9的剖面图。如图5所示，窥镜内管92和窥镜外管93同轴布置，窥镜前端组件91和窥镜座94将窥镜内管92和窥镜外管93夹持在中间。窥镜内管92和窥镜外管93之间的间隙，为窥镜前端组件91上面的摄像模组和LED灯的电源线和信号线(未示出)提供通道，电源线和信号线从窥镜座94穿出，进入电动旋转工作组件10的内部。上述各部件连接后用胶水密封，确保生理盐水不会进入窥镜内管92和窥镜外管93之间。

图6是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中窥镜前端组件91的爆炸图。如图6所示，窥镜前端组件91包括摄像模组911(优选设置两个)，前端支架912和LED灯913(优选设置两个)。

图7是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中前端支架912的结构图。如图7所示，前端支架912有一贯穿通道，前端支架912正面在通道两侧设置第一方孔9121和第二方孔9122。摄像模组911安装于第一方孔9121和第二方孔9122中。前端支架912正面设置第一矩形孔9123和第二矩形孔9124。LED灯913安装于第一矩形孔9123和第二矩形孔9124中。摄像模组911和LED灯913都用胶水固定在前端支架上。前端支架912的端面为一的斜面。优选的，斜面角度设置为20°-40°，优选30°，使得窥镜组件9形成30°的视向角。如果要改变视向角的角度，只需要改变前端支架912的端面倾斜角即可。

图8是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中电动旋转工作组件10的整体图。

图9是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中电动旋转工作组件10的爆炸图。如图9所示，电动旋转工作组件10包括电切环组件101、机架102、导电滑环34(导电滑环用来实现电切环旋转时的电连接)、导电滑环座35、伞齿轮36(优选的，设置两个伞齿轮，分别安装在电机37和电切环组件101的末端)、电机37、滑杆38(优选的，设置两根滑杆)和调节螺杆311。

图10是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中导电滑环座35的结构图。如图10所示，导电滑环座35上部并排设置三个孔，两边分别是第一通孔351和第二通孔352，中间是螺孔353。导电滑环座35中间设置一个大通孔354，底部设置一个安装面355。电机37(例如通过螺钉)与导电滑环座35底部的安装面355固定连接在一起。导电滑环34插入导电滑环座35的大通孔354里，并(例如通过螺钉)固定。

图11是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中机架102的结构图。如图11所示，机架102为U形，机架102上设置前凸缘1021和后凸缘1022，前凸缘1021的上部设置前凸缘第一安装孔10211，前凸缘第二安装孔10212和前凸缘第三安装孔10213。前凸缘1021的下部还有前凸缘通孔10214和环绕着前凸缘通孔10214的几个螺纹孔和通孔，螺纹孔用来锁螺钉固定窥镜组件9，通孔是供窥镜组件9的信号线和电源线通过。后凸缘1022上有后凸缘第一安装孔10221、后凸缘第二安装孔10222和后凸缘第三安装孔10223。滑杆38中的一根穿过导电滑环座35的第一通孔351，两端分别固定在机架102的前凸缘第一安装孔10211和后凸缘第一安装孔10221上。滑杆38中的另外一根穿过导电滑环座35的第二通孔352，两端分别固定在机架102的前凸缘第三安装孔10213和后凸缘第三安装孔10223上。因此，导电滑环座35通过两个滑杆38和移动调节螺杆311与机架102连接在一起。导电滑环座35可以在滑杆38上自由滑动。调节螺杆311穿过导电滑环座35的螺孔353，两端分别固定在机架102的前凸缘第二安装孔10212和后凸缘第二安装孔10222里面。手动旋转调节螺杆311端部的旋钮，就可以调节导电滑环座35的前后位置。

图12是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜中电切环组件101的结构图。如图12所示，电切环组件101包括电切环1011和电切环固定管1012。电切环1011实质上是柔性的导电电缆，旋转切割组织时需保证电切环1011不变形，保持一定的刚性。电切环固定管1012为中空管，电切环1011固定在电切环固定管1012中间的盲孔里，组合成一刚性体。电切环组件101穿过机架102前凸缘1021下面的前凸缘通孔10214，与导电滑环34固定在一起。电切环固定管1012中心盲孔的底部有一横向的小孔10121，电切环1011插入电切环固定管1012的盲孔后，通过小孔10121焊接导线与导电滑环34转子端(未示出)进行电连接，导电滑环34的定子端(未示出)通过导线与等离子能量平台进行电连接，实现了等离子能量的传递。电切环1011与电切环固定管1012安装好后，用胶水灌注密封。本发明的实施例中，电切环1011和电切环固定管1012固定连接在一起，不可重复使用，也无法拆卸。临床使用中，可根据需要将不同规格的电切环1011提前和电切环固定管1012连接好，组合成不同规格(例如，粗细、形状不同的电切环)的电切环组件101，安装在旋转工作组件10上，供临床医生选用。如前所述，手动旋转调节螺杆311时，导电滑环座35带着导电滑环34前后移动，又带着电切环组件101前后移动。

两个伞齿轮36分别安装在电机37的输出轴和电切环组件31的尾端，伞齿轮轴线十字交叉，电机37旋转带动电切环组件101一起旋转，实现了电动旋转切除功能。

电切环1011插入电切环固定管1012后要进行灌胶密封。如果不进行密封，生理盐水会沿着电切环固定管1012的外周进入电动旋转工作组件10里面，从而导致导电滑环和电机短路。

图13是本发明实施例提供的双目立体电动旋转电切镜的切面图。如图13所示，窥镜座密封圈95安装在窥镜组件9的末端窥镜座94的一个环形槽里，阻止生理盐水沿着电切环固定管1012的外周进入电动旋转工作组件10内部。