具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1：

参考图1-10，本实施例公开了一种复合板的定位复合系统，包括复合装置300、用于调整防水卷材400的纠偏装置100、用于输送及定位保温板500的定位装置200，纠偏装置100及定位装置200的出料端均与复合装置300的进料端对接；

纠偏装置100包括固定机架110，固定机架110与防水卷材400生产线固定连接，固定机架110上设有活动机架120及纠偏驱动件130，活动机架120与固定机架110活动连接，纠偏驱动件130的输出端与活动机架120连接，固定机架110上还设有用于检测防水卷材400位置的纠偏传感器及用于检测纠偏驱动件130零位的零位传感器160，活动机架120上设有纠偏辊140，纠偏辊140与活动机架120转动连接，纠偏辊140外设有沿垂直于纠偏辊140轴线方向输送的防水卷材400。

参考图2-6，进一步的，活动机架120与固定机架110转动连接，且活动机架120与固定机架110连接处的轴线垂直于纠偏辊140的轴线，在防水卷材400输送的过程中，在防水卷材400输送的过程中，当纠偏传感器检测到防水卷材400的位置发生偏移时，纠偏传感器给纠偏驱动件130传递信号，纠偏驱动件130驱动活动机架120及纠偏辊140摆动，通过纠偏辊140与防水卷材400的摩擦力，带动防水卷材400摆动，从而调整防水卷材400的位置，直至纠偏传感器检测防水卷材400的位置回正，纠偏驱动件130停止动作，且摆动方式的纠偏效果好。

进一步的，固定机架110上设有固定轴112，固定轴112与固定机架110固定连接，且固定轴112的轴线垂直于纠偏辊140的轴线，活动机架120上设有第一带座轴承121，且活动机架120沿固定轴112的轴线方向两侧均设有第一带座轴承121，固定轴112穿设于第一带座轴承121内，实现活动机架120与固定机架110的转动连接。

位于第一带座轴承121两侧的固定轴112外套设有定位挡圈，使得活动机架120与固定轴112沿固定轴112的轴线方向相对固定。

第一带座轴承121与纠偏辊140分别设置在活动机架120相对的两侧，在摆动的圆心角相等的情况下，摆动半径越大，可摆动的距离越长，第一带座轴承121与纠偏辊140分别设置在活动机架120相对的两侧，纠偏辊140的摆动半径最大，保证纠偏辊140有足够的摆动距离以调整防水卷材400。

进一步的，固定机架110沿纠偏辊140轴线方向的两侧均设有抵触板111，活动机架120沿纠偏辊140轴线方向的两侧均设有与抵触板111对应的滚轮组件170，且滚轮组件170与抵触板111抵触，滚轮组件170为活动机架120的摆动起到了导向作用，并对活动机架120起到一定的支撑作用，减少固定轴112所承受的应力，提高摆动纠偏装置100的使用寿命。

滚轮组件170包括装配板171，装配板171上设有支座172，支座172内穿设有轮轴173，且轮轴173的轴线垂直于固定轴112的轴线，轮轴173外套设有支撑轴承174，支撑轴承174与抵触板111抵触，具体的，装配板171上设有两个间隔设置的支座172，轮轴173的两端分别穿设于对应的支座172内且与支座172固定连接，位于两侧支座172内的轮轴173外套设有支撑轴承174，支承轴承的内圈与轮轴173过盈配合，支承轴承的外圈抵触在抵触板111上，支撑轴承174为活动机架120的摆动起到导向作用，并且轮轴173的轴线垂直于固定轴112的轴线，使得支撑轴承174摆动弧线的圆心与位于固定轴112的轴线上，整体结构合理。

纠偏驱动件130包括纠偏电缸131，由于活动机架120的摆动半径较大，纠偏电缸131的活塞杆的移动路径近似直线，纠偏电缸131的活塞杆的轴线平行于纠偏辊140的轴线，纠偏电缸131通过第一支架与固定机架110连接，纠偏电缸131的活塞杆通过第二支架与活动机架120连接，在防水卷材400移动的过程中，当纠偏传感器检测到防水卷材400的位置发生偏移时，纠偏电缸131的活塞杆伸缩驱动活动机架120绕着活动机架120与固定机架110连接处的轴线进行摆动，即驱动纠偏辊140摆动，通过纠偏辊140与防水卷材400之间的摩擦力，带动防水卷材400摆动从而调整防水卷材400的位置，当纠偏传感器检测到防水卷材400位置回正时，纠偏电缸131停止动作。

零位传感器160包括接近传感器161，纠偏电缸131的活塞杆设有与接近传感器161相适配的感应元件162，感应元件162可设置在第二支架或直接设置在纠偏电缸131的活塞杆上，感应元件162包括铁质挡片，接近传感器161与感应元件162配合以检测纠偏电缸131的活塞杆的零位，即初始位置，在开始输送防水卷材400前，首先调整纠偏电缸131的活塞杆至零位，使得纠偏电缸131的活塞杆往两侧的移动距离相等，即纠偏辊140往两侧可摆动的距离相等，保证纠偏辊140两侧均有足够的摆动范围，具体的，当纠偏电缸131的活塞杆伸缩一定距离后，感应元件162脱离接近传感器161，接近传感器161无信号产生，调整纠偏电缸131的活塞杆位置时，当纠偏电缸131的活塞杆回退直至接近传感器161检测到感应元件162，接近传感器161发出信号停止纠偏电缸131的活塞杆动作，使得纠偏电缸131的活塞杆回到零位，即初始位置。

纠偏传感器包括纠偏摄像机150，纠偏摄像机150位于防水卷材400的一侧，且纠偏摄像机150的拍摄方向朝向防水卷材400仅覆边膜的一侧，边膜设置在防水卷材400沿宽度方向的一侧，且边膜的宽度为防水卷材400宽度的1/30-1/20，防水卷材400上的沥青胶料与边膜形成色差，纠偏摄像机150以沥青胶料与边膜的交界线作为基准，检测防水卷材400的位置是否发生偏移，比如当纠偏摄像机150检测到交界线往右偏移时，说明防水卷材400往右偏移，纠偏驱动件130驱动纠偏辊140往左摆动；反之，当纠偏摄像机150检测到交界线往左偏移时，说明防水卷材400往左偏移，纠偏驱动件130驱动纠偏辊140往右摆动，当纠偏摄像机150检测到交界线正中时，说明防水卷材400位置无偏差，纠偏驱动件130无需动作。

纠偏传感器包括至少两个红外传感器，红外传感器分别位于防水卷材400的两侧，本实施例中，纠偏传感器包括两个红外传感器，两个红外传感器分别位于防水卷材400的两侧，红外传感器以防水卷材400的边线作为基准，检测防水卷材400的位置是否发生偏移，比如，当仅有左侧的红外传感器检测到防水卷材400时，说明防水卷材400往左发生偏移，纠偏驱动件130驱动纠偏辊140往右摆动；反之，当仅有右侧的红外传感器检测到防水卷材400时，说明防水卷材400往右发生偏移，纠偏驱动件130驱动纠偏辊140往左摆动；当两侧的红外传感器均检测到防水卷材400时，说明防水卷材400的位置无偏差，纠偏驱动件130无需动作。

活动机架120沿纠偏辊140轴线的两侧均设有第二带座轴承122，纠偏辊140的两端穿设于对应的第二带座轴承122内，图中未示出，活动机架120上还设有牵引驱动件180，牵引驱动件180的输出端与纠偏辊140连接，牵引驱动件180驱动纠偏辊140转动，为防水卷材400的输送提供一定的动力，使防水卷材400的输送更加顺畅。

牵引驱动件180包括牵引减速机181，牵引减速机181的输出端设有主动链轮182，纠偏辊140与牵引驱动件180相对的一端设有从动链轮183，主动链轮182与从动链轮183外套设有牵引链条184，牵引减速机181驱动主动链轮182转动，通过主动链轮182、从动链轮183与牵引链条184配合，驱动从动链轮183转动，即驱动纠偏辊140转动。

参考图7-8，进一步的，定位装置200包括用于输送保温板500的输送机构及设置在输送机构上的定位机架210、用于检测保温板500位置的定位传感器220，定位机架210沿垂直于保温板500输送方向的两侧分别设有定位固定件240及定位活动件230，定位活动件230与定位机架210沿垂直于保温板500输送方向滑动连接，定位固定件240与定位机架210固定连接，定位机架210上还设有定位驱动件250，定位驱动件250的输出端与定位活动件230连接，在保温板500输送的过程中，当定位传感器220检测到保温板500输送到指定位置时，定位驱动件250的输出端驱动定位活动件230朝向定位固定件240的方向移动，使得定位活动件230与定位固定件240夹紧保温板500，对保温板500进行定位。

定位活动件230包括定位活动梁231，定位活动梁231与定位机架210滑动连接，定位固定件240包括定位固定梁241，定位固定梁241与定位机架210固定连接，定位驱动件250的输出端与定位活动梁231连接，定位活动梁231及定位固定梁241的内侧均设有多个定位滚轮242，具体的，定位活动梁231及定位固定梁241的内侧设有连接块及滚轮架，连接块的一端与定位活动梁231或定位固定梁241焊接连接，连接块的另一端与滚轮架焊接连接，定位滚轮242设置在滚轮架内且与滚轮架转动连接，定位滚轮242的轴线与竖直方向平行设置，且多个定位滚轮242沿保温板500输送方向间隔设置，定位驱动件250驱动定位活动梁231滑动，随着定位活动梁231滑动，定位滚轮242与保温板500接触并推动保温板500，直至两侧的定位滚轮242夹紧保温板500，完成对保温板500的定位过程，且在此过程中，定位滚轮242与保温板500摩擦力小，不影响保温板500的输送过程，实现边输送边定位的技术效果。

输送机构包括输送机架270，输送机架270为由钢型材组成的外形轮廓大致呈长方体的框架，输送机架270的长度方向与保温板500输送方向平行设置，输送机架270内设有输送驱动件280及多个输送辊290，多个输送辊290的轴线与保温板500输送方向垂直设置，且多个输送辊290沿保温板500输送方向间隔设置，输送驱动件280与输送辊290连接，输送驱动件280驱动输送辊290转动，通过保温板500与输送辊290之间的摩擦力，对保温板500进行输送，定位机架210设置在输送机架270上，定位机架210包括设置沿垂直于保温板500输送方向两侧的纵梁，纵梁的长度方向与保温板500输送方向平行设置，纵梁的两端均设有竖梁，竖梁的顶端与纵梁连接，竖梁的底端与输送机架270连接，两侧的纵梁之间设有多个横梁，横梁的长度方向与保温板500输送方向垂直设置，横梁的两端分别与两侧的纵梁固定连接。

定位机架210位于定位驱动件250沿保温板500输送方向的两侧均设有导轨211，导轨211的长度方向与保温板500输送方向垂直设置，导轨211设置在横梁的底端，定位活动梁231上设有与导轨211相对应的滑块212，滑块212套设于导轨211外，通过导轨211与滑块212配合，一方面，为定位驱动件250驱动定位活动梁231的滑动起到导向作用，使得定位活动梁231滑动更加顺畅；另一方面，可以降低定位驱动件250所需承受的应力，延长定位驱动件250的使用寿命。

定位驱动件250包括定位电缸251，定位机架210上设有安装板252，安装板252与纵梁连接，定位电缸251设置在安装板252上，且定位电缸251的活塞杆穿设于安装板252内，定位电缸251的活塞杆与定位活动梁231连接，可以根据保温板500的尺寸控制定位电缸251的活塞杆行程，即可控制定位滚轮242夹紧保温板500时的夹紧力，避免夹紧力过大导致出现保温板500翘起或变形的情况出现，适用多种宽度保温板500的生产，适用性强。

定位电缸251的活塞杆设有连接板，连接板位于活塞杆沿保温板500输送方向的两侧均设有导柱253，安装板252设有与导柱253相对应的导套254，导柱253穿设于导套254内，连接板与定位活动梁231连接，导套254与导柱253配合，为定位电缸251的活塞杆驱动定位活动梁231时起到导向作用。

进一步的，定位活动梁231及定位固定梁241的内侧均设有若干个限高定位件260，当保温板500被定位滚轮242夹紧时，限高定位件260能限制保温板500通过的高度，避免保温板500被定位滚轮242夹紧时出现翘起或变形的情况，保证后续生产的正常进行，保证产品质量。

限高定位件260包括限高电缸，限高电缸与定位活动梁231或定位固定梁241连接，具体的，定位活动梁231或定位固定梁241与限高电缸通过L型角铁连接，L型角铁包括竖板及横板，L型角铁的竖板与定位活动梁231或定位固定梁241固定连接，限高电缸设置在L型角铁的横板上，且限位电缸的活塞杆穿设于L型角铁内，限高电缸的活塞杆竖直朝下设置，根据保温板500的厚度，控制限高电缸活塞杆的行程，调整限高电缸活塞杆的高度位置，使得与保温板500的厚度相适配，实现智能控制，并且适用于多种厚度保温板500的生产，适用性广。

限高电缸的活塞杆设有活动板，活动板位于限高电缸活塞杆的两侧均设有限高滚轮，限高滚轮的轴线与保温板500输送方向垂直设置，限高电缸的活塞杆控制限高滚轮进行升降移动，调整限高滚轮的的高度位置，使得限高滚轮抵触在保温板500的上表面，避免保温板500出现翘起或变形的情况，且限高滚轮与保温板500之间的摩擦力小，不影响保温板500的输送过程。

定位传感器220包括红外传感器或光电传感器，本实施例中，定位传感器220采用光电传感器，在输送机架270沿保温板500输送方向的出口端设有两个定位传感器220，两个定位传感器220分别设置在输送机架270沿垂直于保温板500输送方向的两侧，且两个定位传感器220相对设置，用于检测保温板500是否输送到位。

本实施例中，输送辊290的两端与输送机架270转动连接，且输送辊290的一端设有两个间隔设置的从动链轮183，从动链轮183与输送辊290之间通过键固定连接，输送驱动件280的输出端设有主动链轮182，主动链轮182与位于输送机架270端部的一个输送辊290的任一从动链轮183外套设主动链条，相邻的两个输送辊290之间的相对的从动链轮183外套设从动链条，当输送驱动件280的输出端驱动主动链轮182转动，通过主动链轮182、从动链轮183与主动链条之间的配合，带动位于输送机架270端部的输送辊290转动，并且通过其余从动链轮183与从动链条之间的配合，带动其余输送辊290转动，从而输送位于输送辊290上的保温板500。

在一实施例中，输送辊290的两端与输送机架270转动连接，且输送辊290的一端设有两个间隔设置的从动同步轮，从动链轮183与输送辊290之间通过键固定连接，输送驱动件280的输出端设有主动同步轮，主动链轮182与位于输送机架270端部的一个输送辊290的任一从动链轮183外套设主动同步带，相邻的两个输送辊290之间的相对的从动同步轮外套设从动同步带，驱动原理如上述，此处不再进行赘述。

输送驱动件280包括电机及减速器，减速器与输送机架270固定连接，电机的输出轴与减速器的输入端同轴固定连接，减速器的输出端设有主动链轮182或主动同步轮，电机及减速器驱动输送辊290转动的扭矩大，且保证输送辊290平稳运行。

参考图9-10，进一步的，复合装置300包括上层履带310及下层履带320，沿垂直于上层履带310或下层履带320输送方向的两侧均设有安装机架330，本实施例中，每侧的安装机架330均设有三个，三个安装机架330沿输送方向间隔设置，上层履带310与安装机架330沿竖直方向滑动连接，下层履带320与安装机架330固定连接，且上层履带310位于下层履带320的上方；

安装机架330内设有液压缸340，液压缸340的活塞杆外套设连接组件350，连接组件350与上层履带310连接，位于连接组件350与液压缸340端部之间的活塞杆外套设有若干调整垫片360，连接组件350抵触在调整垫片360上。

根据上层履带310与下层履带320所需调整的间隙，在位于连接组件350与液压缸340端部的活塞杆外套设相对应厚度的调整垫片360，调整垫片360套设完成后液压缸340无需保持液压力，连接组件350抵触在调整垫片360上，达到精确调整上层履带310与下层履带320之间间隙的效果，保证上层履带310及下层履带320能很好的压合复合板，保证产品的品质，并且由于液压缸340无需保持液压力，能极大的节省能源。

进一步的，上层履带310包括上履带架311，上履带架311沿垂直于输送方向的两侧均设有与安装机架330对应的凸台312，安装机架330呈中空的矩形框架，凸台312嵌设于安装机架330内，且凸台312与安装机架330滑动连接，连接组件350包括连接耳351及连接轴352，连接耳351套设于液压缸340的活塞杆外且与液压缸340的活塞杆固定连接，调整垫片360套设于位于连接耳351与液压缸340端部之间的活塞杆外，连接轴352穿设于连接耳351内，且连接轴352的两端穿设于凸台312内且与凸台312固定连接，具体的，连接耳351沿垂直于轴线方向设有螺纹孔，采用螺钉与连接耳351的螺纹孔螺纹连接直至与液压缸340的活塞杆抵触，凸台312内设有沿垂直于连接轴352轴线的螺纹孔，采用螺钉与凸台312的螺纹孔螺纹连接直至与连接轴352抵触，结构简单，便于液压缸340与上履带架311连接。

调整垫片360的厚度大于或等于1mm，具体的，调整垫片360包括厚度为1mm、2mm、5mm、10mm、20mm或50mm的垫片，可以根据上层履带310与下层履带320之间所需调整的间隙，选择若干个合适厚度的调整垫片360套设于液压缸340的活塞杆外，间隙调整的精度达到1mm。

凸台312沿输送方向的两侧均设有导向滚轮313，导向滚轮313的轴线与输送方向垂直设置，导向滚轮313与凸台312转动连接，且两侧的导向滚轮313分别与安装机架330两个相对的内侧壁抵触，导向滚轮313抵触在安装机架330的内侧壁上对液压缸340驱动上层履带310起到导向作用。

上层履带310沿输送方向的尺寸小于下层履带320沿输送方向的尺寸，且上层履带310的出口端与下层履带320的出口端沿竖直方向对齐设置，即上层履带310的进口端沿输送方向位于下层履带320的进口端的后方，这样在复合的材料进入双履带前有非常稳定同步的进料口，且在进料时减少材料破损的几率。

上层履带310的进口端与下层履带320的进口端沿输送方向的间隔尺寸为复合板长度的10％～20％，若上层履带310的进口端与下层履带320的进口端沿输送方向的间隔尺寸小于复合板长度的10％，无法保证复合材料稳定进入双履带的效果；若上层履带310的进口端与下层履带320的进口端沿输送方向的间隔尺寸大于复合板长度20％，由于双履带需要有一段足够的距离压合需要复合的材料，则导致双履带沿输送方向的尺寸过长。

下层履带320包括下履带架，下履带架与安装机架330固定连接，上履带架311及下履带架沿周向均设有履带导轨211，上履带架311及下履带架外均套设有履带组件，上履带架311及下履带架均设有驱动组件，履带组件包括多个被动链轮、多个履带板314、多个铰接轴315、多个支撑轴承174及多个被动链轮，相邻的履带板314的内侧通过铰接轴315铰接，铰接轴315的轴线垂直于输送方向，相邻的履带板314沿垂直于输送方向的两侧内均穿设有铰接轴315，支撑轴承174套设于铰接轴315的外侧，且支撑轴承174抵触在履带导轨211上，被动链轮套设于铰接轴315的内侧，具体的，铰接轴315沿轴向位于履带板314外的一侧为外侧，铰接轴315沿轴向位于履带板314内的一侧为内侧，驱动组件与被动链轮连接，通过驱动组件与被动链轮动作，并且支撑轴承174抵触在履带导轨211上对履带板314起到支撑作用，履带板314沿履带导轨211的方向移动，通过两层的履带板314对所需复合的材料压合成复合板并带动复合板输送。

履带板314的内侧还设有导向轴承，履带板314朝向上履带架311或下履带架的一侧为内侧，履带板314背离上履带架311或下履带架的一侧为外侧，导向轴承与履带板314转动连接，导向轴承的外侧壁与履带导轨211的内侧壁抵触，导向轴承与履带导轨211配合，为履带板314的移动起到导向作用，避免履带板314的移动发生偏离的情况。

驱动组件包括履带电机、主动链轮182、从动链轮183、主动轴316及从动轴，上履带架311及下履带架沿输送方向的两侧分别穿设有主动轴316及从动轴，履带电机的输出轴与主动轴316同轴固定连接，主动链轮182套设于主动轴316外，从动链轮183套设于从动轴外，且主动链轮182及从动链轮183与被动链轮啮合，履带电机的输出轴转动带动主动轴316转动，从而带动主动链轮182转动，并且通过主动链轮182与被动链轮、从动链轮183与被动链轮啮合，驱动履带板314沿履带导轨211的方向移动。

驱动组件还包括张紧电缸318，上履带架311及下履带架均设有张紧电缸318，上履带架311及下履带架均设有安装滑板317，安装滑板317与上履带架311及下履带架沿输送方向滑动连接，上履带架311及下履带架沿输送方向延伸的导轨211，安装滑板317设有与导轨211相适配的滑块212，滑块212套设于导轨211外，主动轴316穿设于安装滑板317内，且主动轴316与安装滑板317之间设有滚动轴承，履带电机设置在安装滑板317上，张紧电缸318的活塞杆的轴线平行于输送方向，张紧电缸318的活塞杆与安装滑板317连接，通过张紧电缸318的活塞杆伸缩从而调整履带板314的张紧程度，保证履带板314的正常运行。

实施例2：

参考图11-16，本实施例仅描述与实施例1的不同技术特征，其余技术特征均与实施例1相同，本实施例中，活动机架120与固定机架110滑动连接，且活动机架120与固定机架110滑动连接的方向平行于纠偏辊140的轴线方向，在防水卷材400输送的过程中，当纠偏传感器检测防水卷材400的位置发生偏移时，纠偏驱动件130驱动活动机架120及纠偏辊140沿纠偏辊140的轴线方向移动，从而带动防水卷材400沿纠偏辊140的轴线方向调整移动，直至防水卷材400的位置无偏差。

纠偏驱动件130包括纠偏减速机134，纠偏减速机134包括电机及减速器，减速器设置在固定机架110上，电机的输出轴与减速器的输入端同轴固定连接，减速器的输出端为纠偏减速器的输出端，纠偏减速机134的输出端设有滚珠丝杆132，滚珠丝杆132的一端与纠偏减速机134的输出端同轴固定连接，滚珠丝杆132穿设于活动机架120内，且滚珠丝杆132的轴线平行于纠偏辊140的轴线，滚珠丝杆132外套设有丝杆螺母133，丝杆螺母133与活动机架120连接，丝滚螺母与活动机架120通过螺钉固定连接，通过纠偏减速机134、滚珠丝杆132与丝杆螺母133的配合驱动活动机架120移动，提高活动机架120可移动调节的距离，当纠偏传感器检测到防水卷材400的位置发生偏离时，纠偏传感器给纠偏减速机134传递信号，纠偏减速机134驱动滚珠丝杆132旋转，通过滚珠丝杆132与丝杆螺母133的配合，丝杆螺母133将滚珠丝杆132的旋转运动变为沿滚珠丝杆132轴线方向的直线运动，从而带动活动机架120及纠偏辊140沿纠偏辊140的轴线方向移动，通过纠偏辊140与防水卷材400的摩擦，带动防水卷材400沿纠偏辊140的轴线方向移动，直至纠偏传感器检测到防水卷材400的位置回正，纠偏传感器给纠偏减速机134传递信号，纠偏减速机134停止动作。

进一步的，滚珠丝杆132的两侧均设有丝杆螺母133，两侧的丝杆螺母133均位于活动机架120的内侧或外侧，且两侧的丝杆螺母133分别与活动机架120的两侧连接，使得纠偏减速机134能更稳定的驱动活动机架120沿滚珠丝杆132的轴线方向移动。

进一步的，活动机架120的底端两侧均设有多个滑块212，固定机架110上设有与滑块212对应的导轨211，且导轨211的长度方向与纠偏辊140的轴线方向平行设置，导轨211穿设于滑块212内，通过导轨211与滑块212的配合，为纠偏驱动件130驱动活动机架120的移动起到了导向作用，并且减少纠偏驱动件130所承受的应力，提高纠偏驱动件130的使用寿命。

进一步的，平移纠偏装置100还包括设置在活动机架120上的牵引驱动件180，牵引驱动件180的输出端与纠偏辊140连接，牵引驱动件180可驱动纠偏辊140转动，为防水卷材400的输送提供一定的动力，使得防水卷材400的输送更加顺畅。

进一步的，牵引驱动件180包括牵引减速机181，牵引减速机181与上述纠偏减速机134的组成结构相同，此处不再进行赘述，牵引减速机181的输出端套设有主动链轮182，活动机架120相对的两侧均设有带座轴承，纠偏辊140的两端分别穿设于对应的带座轴承内，且纠偏辊140与牵引减速机181相对的一端外套设有从动链轮183，主动链轮182与从动链轮183外套设有牵引链条184，牵引减速机181的输出端驱动主动链轮182旋转，通过主动链轮182、从动链轮183与牵引链条184的配合关系，带动从动链轮183、即纠偏辊140进行旋转，通过纠偏辊140与防水卷材400之间的摩擦，带动防水卷材400沿垂直于纠偏辊140的轴线方向进行移动。

纠偏辊140内设有空腔141，可以极大程度的降低纠偏辊140的重量，节省生产物料成本，降低生产成本。

纠偏辊140的空腔141内设有多块加强板，加强板沿纠偏辊140的轴线方向间隔设置，加强板能提高纠偏辊140的结构强度。

零位传感器160包括接近传感器161，纠偏驱动件130的输出端设有与接近传感器161相适配的感应元件162，感应元件162设置在丝杆螺母133或纠偏电缸131的活塞杆上，感应元件162包括磁性触发器，当开始输送防水卷材400前，首先通过接近传感器161与感应元件162的配合，调整纠偏驱动件130回到零位，即初始位置，保证纠偏驱动件130驱动纠偏辊140往两侧可移动的距离相等，保证纠偏辊140往两侧都有足够的移动范围，具体的，当纠偏驱动件130的输出端，感应元件162脱离接近传感器161，接近传感器161无信号产生，调整纠偏驱动件130输出端的位置时，当纠偏驱动件130的输出端回退直至接近传感器161检测到感应元件162，接近传感器161发出信号停止纠偏驱动件130动作，使得纠偏驱动件130的输出端回到零位，即初始位置。

实施例3：

本实施例仅描述与实施例1的不同技术特征，其余技术特征均与实施例1相同，本实施例中，图中未示出，定位装置200包括输送机构，输送机构上沿垂直于保温板500输送方向的两侧均设有多个定位滚轮242，且两侧的定位滚轮242对称设置，多个定位滚轮242沿保温板500的输送方向间隔设置，每侧的部分定位滚轮242形成直排滚轮组，另一部分的定位滚轮242形成斜排滚轮组，直排滚轮组的多个滚轮中心点的连线平行于保温板500的输送方向，斜排滚轮组的多个滚轮中心点的连线与保温板500的输送方向呈夹角设置，斜排滚轮组的一端与直排滚轮组的一端连接，沿保温板500的输送方向，两侧斜排滚轮组的相对滚轮之间的距离逐渐减小，两侧直排滚轮组的相对滚轮之间的距离为保温板500宽度的1.05～1.01倍，在保证复合精度范围内，便于输送机构输送保温板500。

防水卷材400生产完成后通过纠偏装置100调整防水卷材400的位置，防水卷材400的输送方向为图3中的C方向或图15中的C方向，定位装置200在输送保温板500的过程中对保温板500进行定位，位置精准的防水卷材400及保温板500进入复合装置300，复合装置300将防水卷材400及保温板500进行复合并输送至下一工艺流程，提高了防水卷材400与保温板500的复合精度，保证产品的品质，降低废品率，降低生产成本，并且刚生产完成的防水卷材400即可与保温板500进行复合，无需对防水卷材400收卷再开卷，也无需对防水卷材400进行预热，提高了生产效率。

在开始输送防水卷材400前，通过零位传感器160的检测将纠偏驱动件130调节至零位，使得纠偏驱动件130驱动纠偏辊140往两侧可调整的距离相等，保证纠偏辊140往两侧都有足够的调整范围。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。