一种锚固剂产品码列装箱机
阅读说明：本技术 一种锚固剂产品码列装箱机 (Anchoring agent product stacking and boxing machine ) 是由 王厚东 陈方松 王祺琦 于 2021-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种锚固剂产品码列装箱机,包括：箱体码垛模块,箱体码垛模块具体包括：移动台、连接架、接箱架、蜗杆、第二齿轮、蜗轮、第二齿条、转接臂、连杆、接箱架、滑块和传箱腔。本发明能够自主的对包装箱体进行堆叠,整个过程不需要人工参与,并且能够根据实际需要选择堆叠位置、堆叠高度以及堆叠样式,自动化程度高,具有较强的实用性；能够通过联动机构对正在堆叠转移的包装箱进行限位防护,避免了堆叠过程中由于箱体位置偏移所出现的堆叠误差,保证了整体堆叠作业的稳定性。解决了现有技术中人工对装箱打包好的锚固剂产品进行堆放不仅耗费人力物力,堆放效率低,并且整体堆叠的效果不好的问题。(The invention discloses an anchoring agent product stacking and boxing machine, which comprises: box pile up neatly module, box pile up neatly module specifically includes: the mobile station, the connecting frame, the box receiving frame, the worm, the second gear, the worm wheel, the second rack, the transfer arm, the connecting rod, the box receiving frame, the sliding block and the box transmission cavity. The automatic stacking device can autonomously stack the packaging boxes, does not need manual participation in the whole process, can select the stacking position, the stacking height and the stacking style according to actual needs, and has high automation degree and stronger practicability; can carry out spacing protection to the packing box that is piling up the transfer through link gear, avoid piling up the in-process because the box offset error that piles up that appears, guarantee the stability of whole operation of piling up. The problem of among the prior art artifical anchor agent product to packing into a case packing stack not only consume manpower and materials, stack inefficiency to wholly pile up the effect not good is solved.)
技术领域
本发明属于物品装箱领域，具体涉及一种锚固剂产品码列装箱机。
背景技术
锚固剂一般指药卷锚杆，药卷锚杆是锚固剂和锚杆杆体的合称，在矿山巷道掘进支护和公路隧道初期支护时使用。在锚固剂的生产加工过程中，对于成品锚固剂通常需要对其进行打包装箱处理，现有的主动装箱技术已经十分成熟，不需要人工参与打包，但是对于包装好的箱体，在出厂之前一般需要将其堆放在指定位置。由于现有技术中缺少能够代替人工对箱体进行堆叠的装置，因此一般工厂对于打包好的锚固剂箱体都是人为进行搬运堆叠，这种方式不仅耗费工厂工人的劳动强度，而且实际堆叠效率低，整体堆叠效果不好，所以设计一种能够对包装好的箱体进行自主堆叠在指定位置的装置是符合实际需要的。
针对上述提出的问题，现设计一种锚固剂产品码列装箱机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种锚固剂产品码列装箱机，解决了现有技术中人工对装箱打包好的锚固剂产品进行堆放不仅耗费人力物力，堆放效率低，并且整体堆叠的效果不好的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种锚固剂产品码列装箱机，包括底板，所述底板上设有箱体码垛模块，所述箱体码垛模块包括移动台，所述移动台上设有转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮的上端固定设有连接架，所述连接架的一侧设有横向设置的接箱架。
所述接箱架的一侧固定设有第三电机，所述接箱架内对称设有转动连接的蜗杆，两个所述蜗杆通过转轴，固定连接，所述转轴上固定设有第二齿轮，所述第三电机的输出端连通接箱架，并与蜗杆固定连接。
所述接箱架的下端固定设有连接件，所述连接件上设有转动连接的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述接箱架的上端固定设有连接板和固定块，所述连接板和固定块之间设有固定连接的第三导杆，所述连接板和固定块之间设有紧固板，所述第三导杆贯穿紧固板，并与紧固板滑动连接。
所述紧固板的两端固定设有第二齿条，所述第二齿条的两侧均设有齿槽，所述第二齿条与第二齿轮啮合。
进一步的，所述箱体码垛模块包括安装台，所述安装台之间设有第一导杆和第一丝杆，所述第一导杆与安装台固定连接，所述第一丝杆与安装台转动连接，一个所述安装台的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通安装台，并与第一丝杆固定连接。
所述移动台被第一导杆和第一丝杆贯穿，所述第一导杆与移动台滑动连接，所述第一丝杆与移动台螺纹配合。
进一步的，所述移动台的上端设有滑动连接的第一齿条和固定连接的伸缩缸，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条的一侧固定设有安装板，所述伸缩缸的输出端与安装板固定连接。
进一步的，所述连接架内设有竖直设置的第二导杆和第二丝杆，所述第二导杆与连接架固定连接，所述第二丝杆与连接架转动连接，所述连接架的上端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通连接架，并与第二丝杆固定连接。
进一步的，所述第二导杆和第二丝杆贯穿接箱架，所述第二导杆与接箱架滑动连接，所述第二丝杆与接箱架螺纹配合。
进一步的，所述接箱架上固定设有对称设置的连接块，所述连接块之间设有转动连接的圆杆，所述圆杆上设有固定连接的转接臂，所述转接臂的一端为不完全齿轮结构，并与第二齿条啮合。
进一步的，所述转接臂的另一端固定设有方形框，所述方形框内设有转动连接的转接框，所述转接框内固定设有第四导杆和第三丝杆，所述第四导杆与转接框固定连接，所述第三丝杆与转接框转动连接，所述转接框的上端固定设有第四电机，所述第四电机的输出端连通转接框，并与第三丝杆固定连接。
所述转接框上设有滑动连接的阻隔板，所述第三丝杆和第四导杆贯穿阻隔板，所述第三丝杆与阻隔板螺纹配合，所述第四导杆与阻隔板滑动连接。
进一步的，所述接箱架内设有固定连接的第五导杆，所述接箱架内设有传箱腔，所述第五导杆贯穿传箱腔，并与传箱腔滑动连接。
所述传箱腔的一端固定设有连接槽，所述连接槽内固定设有第六导杆，所述连接槽内设有滑动连接的滑块，所述第六导杆贯穿滑块，并与滑块滑动连接。
所述蜗轮上设有连杆，所述连杆的一端与蜗轮固定连接，所述连杆的另一端与滑块转动连接，所述传箱腔内设有转动连接的电动辊轴。
本发明的有益效果：
1、本发明提出的锚固剂产品码列装箱机，能够自主的对包装箱体进行堆叠，整个过程不需要人工参与，并且能够根据实际需要选择堆叠位置、堆叠高度以及堆叠样式，自动化程度高，具有较强的实用性；
2、本发明提出的锚固剂产品码列装箱机，能够通过联动机构对正在堆叠转移的包装箱进行限位防护，避免了堆叠过程中由于箱体位置偏移所出现的堆叠误差，保证了整体堆叠作业的稳定性；
3、本发明提出的锚固剂产品码列装箱机，应用面广，操作便捷，能够广泛适用于多种包装箱体的码垛领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的箱体码垛模块结构示意图；
图3是本发明实施例的箱体码垛模块结构示意图；
图4是图3的A处放大结构示意图；
图5是图3的B处放大结构示意图；
图6是本发明实施例的箱体码垛模块结构示意图；
图7是图6的C处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种锚固剂产品码列装箱机，包括底板1，所述底板1的上端固定设有传送带2和箱体码垛模块3，所述箱体码垛模块3置于传送带2的一侧，所述传送带2用于传送锚固剂产品包装箱4，所述箱体码垛模块3用于接收和堆放锚固剂产品包装箱4。
所述箱体码垛模块3包括安装台31，所述安装台31之间设有横向设置的第一导杆33和第一丝杆34，所述第一导杆33与安装台31固定连接，所述第一丝杆34与安装台31转动连接，一个所述安装台31的一侧固定设有第一电机32，所述第一电机32的输出端连通安装台31，并与第一丝杆34固定连接。所述安装台31之间设有移动台35，所述第一导杆33和第一丝杆34贯穿移动台35，所述第一导杆33与移动台35滑动连接，所述第一丝杆34与移动台35螺纹配合。所述移动台35的上端设有转动连接的第一齿轮36，所述第一齿轮36的上端固定设有竖直设置的连接架37，所述移动台35的上端设有滑动连接的第一齿条312和固定连接的伸缩缸314，所述第一齿条312与第一齿轮36啮合，所述第一齿条312的一侧固定设有安装板313，所述伸缩缸314的输出端与安装板313固定连接。
所述连接架37内设有竖直设置的第二导杆39和第二丝杆38，所述第二导杆39与连接架37固定连接，所述第二丝杆38与连接架37转动连接，所述连接架37的上端固定设有第二电机310，所述第二电机310的输出端连通连接架37，并与第二丝杆38固定连接。所述连接架37的一侧设有横向设置的接箱架311，所述第二导杆39和第二丝杆38贯穿接箱架37，所述第二导杆39与接箱架37滑动连接，所述第二丝杆38与接箱架37螺纹配合。
所述接箱架311的一侧固定设有第三电机315，所述接箱架37内对称设有转动连接的蜗杆320，两个所述蜗杆320通过转轴(图中未标注)固定连接，所述转轴上固定设有第二齿轮322，所述第三电机315的输出端连通接箱架311，并与蜗杆320固定连接。所述接箱架311的下端固定设有连接件339，所述连接件339上设有转动连接的蜗轮328，所述蜗轮328与蜗杆320啮合。所述接箱架311的上端固定设有连接板317和固定块321，所述连接板317和固定块321之间设有固定连接的第三导杆323，所述连接板317和固定块321之间设有紧固板325，所述第三导杆323贯穿紧固板325，并与紧固板325滑动连接。所述紧固板325的两端固定设有第二齿条324，所述第二齿条324的两侧均设有齿槽，所述第二齿条324与第二齿轮322啮合。
所述接箱架311的上端固定设有对称设置的连接块316，所述连接块316之间设有转动连接的圆杆327，所述圆杆327上设有固定连接的转接臂326，所述转接臂326的一端为不完全齿轮结构，并与第二齿条324啮合。所述转接臂326的另一端固定设有方形框330，所述方形框330内设有转动连接的转接框331，所述转接框331内固定设有第四导杆333和第三丝杆334，所述第四导杆333与转接框331固定连接，所述第三丝杆334与转接框331转动连接，所述转接框331的上端固定设有第四电机332，所述第四电机332的输出端连通转接框331，并与第三丝杆334固定连接。所述转接框331上设有滑动连接的阻隔板335，所述第三丝杆334和第四导杆333贯穿阻隔板335，所述第三丝杆334与阻隔板335螺纹配合，所述第四导杆333与阻隔板335滑动连接。
所述接箱架311内设有固定连接的第五导杆(图中未示出)，所述接箱架311内设有传箱腔318，所述第五导杆贯穿传箱腔318，并与传箱腔318滑动连接。所述传箱腔318的一端固定设有连接槽336，所述连接槽336内固定设有第六导杆337，所述连接槽336内设有滑动连接的滑块338，所述第六导杆337贯穿滑块338，并与滑块338滑动连接。所述蜗轮328上设有连杆329，所述连杆329的一端与蜗轮328固定连接，所述连杆329的另一端与滑块338转动连接。所述传箱腔318内设有转动连接的电动辊轴319。
使用时，先通过传送带2将锚固剂产品包装箱4传送至传箱腔318内，然后启动第三电机315，使得蜗杆320和第二齿轮322转动，从而带动蜗轮328转动，带动第二齿条324移动，带动转接臂326转动，从而使得传箱腔318向接箱架311内移动，当转接臂326转动适当角度后，启动第四电机332，使得阻隔板335向下运动，直至阻隔板335与锚固剂产品包装箱4的一侧贴合，与传箱腔318配合完成对锚固剂产品包装箱4的限位。接着根据实际堆放的位置和高度，启动第二电机310，将接箱架311抬升至适当高度，然后控制伸缩缸314的输出端移动，使得连接架37转动指定角度，然后再反转第三电机315和第四电机332，并控制电动辊轴319转动，即可完成对锚固剂产品包装箱4的准确堆放。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
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