具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种自动缝纫接布机，包括机架1、夹布机构2、布匹找平机构3、缝接机构4和切布机构5；夹布机构2固设在机架1上，用于夹紧第一布匹100和第二布匹200，使第一布匹100和第二布匹200相互贴合；布匹找平机构3可移动地设在机架1上，且位于夹布机构2下方，用于对贴合后的第一布匹和第二布匹进行找平；缝接机构4可移动地设在机架1上，缝接工位位于夹布机构2和布匹找平机构3之间，使缝接机构4可缝接找平后的第一布匹100和第二布匹200；切布机构5可移动地设在机架1上，用于剪切第一布匹100和第二布匹200缝接处下方多余的布料；机架1上固设有Z轴驱动机构6，Z轴驱动机构6与布匹找平机构3连接，用于驱动布匹找平机构3沿机架1的Z轴方向往复移动，当布匹找平机构3夹持第一布匹和第二布匹后，Z轴驱动机构6驱动布匹找平机构3沿机架1的Z轴方向向下移动，实现对贴合后的第一布匹和第二布匹的找平；在本实施例中，夹布机构2先对第一布匹和第二布匹进行压紧定位，防止布匹找平机构3在Z轴驱动机构6驱动下带动第一布匹和第二布匹，使第一布匹和第二布匹之间不能有效贴合，从而导致第一布匹和第二布匹之间的缝接质量低，夹布机构2的设置能有效实现第一布匹和第二布匹之间的贴合，可提高第一布匹和第二布匹之间的缝接质量；为确保布匹找平机构3的稳定性，本实施例中所述的Z轴驱动机构6设置有两组，分别设在所述机架1的两端，具体地，所述Z轴驱动机构6包括安装在机架1上的电机和与电机连接的丝杆。

本发明提供的接布机可取代繁杂的人工操作，降低人力成本，并且有利于提高接布质量，在夹布机构2、布匹找平机构3和Z轴驱动机构6的相互配合下，实现第一布匹和第二布匹的自动展平并拉紧，然后通过缝接机构4自动缝接第一布匹和第二布匹，机器自动缝接速度比人工缝接速度快，可有效提高生产效率，另外，在第一布匹和第二布匹缝接完成后，还通过切布机构5自动切除缝接处下方多余的布料，使布匹的缝接处变得平整，而且由于第一布匹和第二布匹被布匹找平机构3拉紧，使得切布机构5的自动切布更加快捷方便，从而更好提高生产质量和生产效率。

如图6所示，所述夹布机构2包括两组沿所述机架1的Y轴方向对称设置的第一夹布装置21，两组第一夹布装置21之间通过Y轴第一导轨22连接；具体地，第一夹布装置21包括第一气缸211、第一夹板212和第一安装座213，第一气缸211安装在机架1上，第一气缸211的活塞杆与第一安装座213连接，第一夹板212安装在第一安装座213底部，在第一安装座213的一端面上安装有与Y轴第一导轨22配合的第一滑块，在第一夹板212的一端面上安装有用于夹布第一夹布条214，第一气缸211驱动第一夹板212，使两组第一夹布装置21的第一夹板212相对靠近运动直至压紧第一布匹和第二布匹，结构简单，安装方便；在本实施例中，所述第一夹布条214为橡胶条，可以增大夹布机构2的夹布压力，同时，使两块第一夹板212在碰撞时能起到一个缓冲作用；值得一说的是，每一组第一夹布装置21包括两个第一气缸211和两个第一安装座213，两个第一气缸211和两个第一安装座213分别设在第一夹板212的两端，以使夹布机构2的夹布压力平均。

如图7所示，所述布匹找平机构3包括两组沿所述机架1的Y轴方向对称设置的第二夹布装置31，两组第二夹布装置31之间通过连接座32连接，连接座32与所述机架1之间通过Z轴导向组件33活动连接，连接座32上安装有用于与所述Z轴驱动机构6的丝杆连接的传动座34；第二夹布装置31包括第二气缸311、第二夹板312和第二安装座313，第二气缸311安装在连接座32上，第二气缸311的活塞杆与第二安装座313连接，第二夹板312安装在第二安装座313上，第二安装座313与连接座32之间通过Y轴导向组件314活动连接，在第二夹板312的一端面上安装有用于夹布第二夹布条315，Z轴导向组件33包括安装在机架1上的滑轨和安装在连接座32的滑块，Y轴导向组件314包括安装在连接座32上的滑轨和安装在第二安装座313的滑块；第二气缸311驱动第二夹板312，使两组第二夹布装置31的第二夹板312相对靠近运动直至夹持第一布匹和第二布匹，设计合理，结构简单，安装方便；在本实施例中，所述第二夹布条315为橡胶条；值得一说的是，每一组第二夹布装置31包括两个第二气缸311和两个第二安装座313，两个第二气缸311和两个第二安装座313分别设在第二夹板312的两端，以使布匹找平机构3的夹布压力平均。

如图8所示，所述缝接机构4通过X轴第二驱动机构7安装在所述机架1上，所述缝接机构4包括安装在X轴第二驱动机构7上的固定座41、针织缝纫机头42和锁缝装置43，针织缝纫机头42和锁缝装置43相对设置，且分别可移动地安装在固定座41上，针织缝纫机头42和锁缝装置43底部分别设置有用于驱动针织缝纫机头42和锁缝装置43相对靠近移动的动力源，在本实施例中，针织缝纫机头42和锁缝装置43分别使用单独的动力源，当然在实际制造时，针织缝纫机头42和锁缝装置43的相对移动可以通过联动机构实现，而在本实施例中针织缝纫机头42和锁缝装置43分别使用单独的动力源为了确保针织缝纫机头42和锁缝装置43能够有效贴合，避免针织缝纫机头42和锁缝装置43之间由于贴合不理想导致缝纫质量差，具体地，所述动力源包括第一缝纫驱动气缸44A和第二缝纫驱动气缸44B，所述X轴第二驱动机构7包括安装在机架1上的齿条71、安装在缝接机构4的固定座41上的第二驱动电机72和安装在第二驱动电机72的电机轴上的齿轮73，齿轮73与齿条71啮合，在机架1上还安装有滑轨74，在缝接机构4的固定座41的底面安装有与该滑轨配合的滑块75，第二驱动电机72通过转动齿轮73，从而驱动缝接机构4移动；所述针织缝纫机头42包括第一缝纫底座421和安装在第一缝纫底座421上的机头主体422，第一缝纫底座421通过滑轨滑块组件安装在固定座41上，在第一缝纫底座421的底部设置有第一缝纫驱动气缸44A，第一缝纫驱动气缸44A安装在固定座41上，第一缝纫驱动气缸44A的活塞杆与第一缝纫底座421连接，从而驱动针织缝纫机头42移动；所述锁缝装置43包括第二缝纫底座431和安装在第二缝纫底座431上的锁缝装置主体432，第二缝纫底座431通过滑轨滑块组件安装在固定座41上，在第二缝纫底座431的底部设置有第二缝纫驱动气缸44B，第二缝纫驱动气缸44B安装在固定座41上，第二缝纫驱动气缸44B的活塞杆与第二缝纫底座431连接，从而驱动锁缝装置43移动；在本实施例中，针织缝纫机头42和锁缝装置43相对间隔设置，便于第一布匹和第二布匹可以垂落于其中，通过针织缝纫机头42和锁缝装置43的配合，可以实现接布加工，而且缝接机构4设计成移动的，缝接时，缝接机构4移动即可，设计合理，结构简单，以降低接布机的结构设计难度；另外，本实施例中所述的机头主体和所述的锁缝装置主体是现有技术中常用的缝纫机结构。

所述切布机构5设置在锁缝装置43一侧，且可随锁缝装置43移动，使接布机可以一边接布一边剪切第一布匹和第二布匹缝接处下方多余的布料，从而提高生产效率；如图9所示，具体地，所述切布机构5包括切布底座51、第四气缸52和切布组件53，第四气缸52安装在切布底座51上，切布底座51安装在第二缝纫底座上，切布组件53可移动地安装在切布底座51上，第四气缸52的活塞杆与切布组件53连接，切布组件53包括切布底板532、切割刀片531和底刀533，切布底板532与切布底座51之间通过滑轨滑块组件连接，第四气缸52的活塞杆切布底板532连接，切割刀片531可转动地安装在切布底板532上，在切布底板532的底面安装有切布电机56，切布电机56用于驱动切割刀片531转动，底刀533通过一支架55安装在切布底板532上，且底刀533的刀刃与切割刀片531的刀刃之间错位布局以确保有效切布，在本实施例中，切割刀片531为圆刀片，便于布匹的切除，另外，切布组件53设计成移动的，方便后期切布位置的调整，确保切布机构5能有效切除多余的布料；在切布底座51上还设置有用于打磨切割刀片531的刀刃的磨刀装置54，所述磨刀装置54包括磨刀安装座、磨刀气缸542和磨刀石541，磨刀气缸542通过磨刀安装座安装在切布底座51上，磨刀气缸与磨刀石连接，在切布底板532上开设有供磨刀石541穿过的通孔，当需要磨刀时，磨刀气缸542驱动磨刀石541往切割刀片531的刀刃方向移动以实现切割刀片531的刀刃的打磨加工，使切割刀片531的刀刃能够时刻保持锋利，磨刀石541的端面与切割刀片531的端面之间形成一夹角α，该夹角α的取值范围在10°至20°之间，优选地，该夹角α为15°；值得一说的是，将切布组件53设计成移动的，即使切割刀片531磨刀后切割刀片531直径变少，也可通过调整切布组件53的伸出长度重新实现切布加工，尽可能最大化地利用切割刀片531，减少切割刀片531的更换次数。

作为一个优选方案，本实施例中的接布机还包括分布机构8和展开机构9，分布机构8设在所述机架1上，且位于所述夹布机构2的上方，用于分隔开第一布匹和第二布匹；展开机构9设置有两组，两组展开机构9分别位于分布机构8的两侧，两组展开机构9分别对第一布匹和第二布匹进行展开定型；将第一布匹和第二布匹分隔开，避免第一布匹和第二布匹放进夹布机构时相互干涉，便于第一布匹和第二布匹的缝接，而采用展开机构9对第一布匹和第二布匹进行展开定型，为了避免第一布匹和第二布匹的边缘卷起，在使用夹布机构和布匹找平机构时导致部分翻折，使布料缝接质量差，同时，采用两组展开机构9还能分别沿机架的X轴方向移动第一布匹和第二布匹，使第一布匹和第二布匹的边缘相互对齐。

具体地，所述分布机构8包括分布底座81和安装在分布底座81上的第一导向板82；如图10和图11所示，所述展开机构9包括展开底座91和两组沿所述机架1的X轴方向对称设置的展开装置92，在展开底座91上安装有与第一导向板82对应的第二导向板93，展开装置92可移动地安装在展开底座91上，展开装置92上设置有用于检测布样边缘检测开关94，两组展开装置92分别压紧布样的两边缘后往布样外侧移动，实现布样的展开定型，本实施例中的检测开关94为光纤传感器，两组展开机构9的第二导向板93分别位于第一导向板82的两侧，且分别形成供第一布匹和第二布匹进入的缝隙，且每组展开机构9设置有两组展开装置92，每组展开装置92用于展开第一布匹或者第二布匹的一边，两组展开装置92使第一布匹或者第二布匹能够完全展开，确保第一布匹或者第二布匹的边缘不会翻卷，同时，两组展开机构9上对应的检测开关94还能检测到第一布匹和第二布匹是否存在错位(即边缘不对齐)，当第一布匹和第二布匹错位时，检测开关94反馈的检测值不同，此时，每组展开机构9上的展开装置92会带动相应的布匹，对第一布匹和第二布匹的位置进行调整，直至第一布匹和第二布匹的边缘相互对齐；进一步具体地，每组所述展开装置92通过X轴第一驱动机构10安装在展开底座91上，展开装置92与展开底座91之间通过滑轨滑块连接，X轴第一驱动机构10包括电机和丝杆机构，丝杆机构的螺母座与展开装置92连接，丝杆机构的螺杆安装在展开底座91上，且一端与电机连接，所述展开装置92包括底板921、U型安装座922、直线导向组件923、第三气缸924和展开组件925，底板921安装在所述滑块上，丝杆机构的螺母座与展开装置92的底板921连接，U型安装座922安装在该底板921的一侧，使U型安装座922安装在X轴第一驱动机构10上，展开组件925位于U型安装座922的空腔里，第三气缸924安装在U型安装座922的第一侧板上，第三气缸924的活塞杆与展开组件925连接，直线导向组件923安装在U型安装座922且与展开组件925连接，所述检测开关94安装在展开组件925上，所述直线导向组件923设置有两组，分布在第三气缸924两侧，直线导向组件923包括安装在U型安装座922的第一侧板上的导套和与导套配合的导向杆，导向杆一端与展开组件925连接，在第三气缸924驱动展开组件925时，直线导向组件923对展开组件925起到一个导向作用，同时也起到一个支撑限位的作用，第三气缸924驱动展开组件925将布样压紧在U型安装座922的第二侧板上。

作为一个优选方案，本实施例中的所述接布机还包括输送机构20，输送机构20设在所述机架1上，且位于所述切布机构5机构下方，输送机构20用于送出被切布机构5剪切后的布料，便于废料的收集输送，在本实施例中的输送机构20为现有技术中常用的皮带输送机构。

工作原理：将第一布匹和第二布匹放于分布机构8两侧，启动设备，位于分布机构8两侧的展开机构9的展开装置92在X轴第一驱动机构10的驱动下移动，配合检测开关94，使展开装置92可分别移动至第一布匹和第二布匹的边缘位置，然后分别对第一布匹和第二布匹进行展开定型并对齐第一布匹和第二布匹的边缘，接着夹布机构2将第一布匹和第二布匹夹紧，使第一布匹和第二布匹相互贴合在一起，同时，布匹找平机构3夹持将第一布匹和第二布匹，布匹找平机构3在Z轴驱动机构6的驱动下沿机架的Z轴方向向下移动，对贴合后的第一布匹和第二布匹进行找平并拉紧布匹，最后缝接机构4将第一布匹和第二布匹缝接起来，切布机构5剪切掉第一布匹和第二布匹缝接处下方多余的布料，设备的运行是通过写有相应控制程序的PLC控制的，本方案提供的接布机可取代繁杂的人工操作，降低人力成本，并且有利于提高接布质量，自动缝接第一布匹布头和第二布匹布尾的同时不用停机，机器自动缝接速度比人工缝接速度快，可有效提高生产效率，另外，在第一布匹布头和第二布匹布尾缝接完成后，还可以自动切除缝接处下方多余的布料，使布匹的缝接处变得平整，从而提高生产质量。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。