具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1至图3共同所示，本实施例公开了一种发动机参数保护措施的校验方法，用于校验“发动机转速、水温、机油温度、机油压力四个重要参数超过正常值时发动机仪表是否进行报警”，“当发动机转速超过更高转速，机油压力低于更低压力时发动机仪表是否发送停机指令、发动机是否自动停机”。

基于校验系统实施，校验系统包括模拟装置、发动机仪表和发动机ECU，模拟装置和发动机仪表均通过CAN总线与发动机ECU通讯连接，以进行数据和指令的传输。该校验方法包括：

S1、在模拟装置上(显示界面的输入框内)输入某一待校验参数的模拟目标值。

S2、模拟装置基于模拟目标值和发动机ECU传送的相应原偏移值W₀的初设值A(常量)、计算出相对应的目标偏移值W_目，并确定出步长△X(常量)。其中，目标偏移值W_目＝初设值A-模拟目标值+实测值。

S3、模拟装置标定出标定偏移值W_i＝初设值A+i△X，并将标定偏移值W_i和赋值指令发送给发动机ECU；其中，i为变量且初始值为1。S4、发动机ECU接收到赋值指令后、执行原偏移值W₀＝标定偏移值W_i(赋值操作，修改发动机ECU中变量—原偏移值W₀的数值)；根据赋值后的原偏移值W₀的数值计算出与待校验参数相对应的输出值，并以报文形式发送给模拟装置和发动机仪表。该步骤替代了“利用火烤温度传感器、用气管打压力传感器，以此来改变发动机ECU输出的运行参数值”的方法；安全可靠且校验精确高。

S5、发动机仪表解析报文(按照现有的解析规则进行报文解析，在此不做赘述)，获得待校验参数的显示数值B(变量，随着发动机ECU计算的输出值的改变而改变)，并在显示数值B达到预设置时进行报警或停机指令的发送；

同时，模拟装置解析报文(与发动机仪表的解析规则一致)，获得待校验参数的显示数值B；当显示数值B达到模拟目标值时(此时，标定偏移值W_i＝目标偏移值W_目)，结束标定；否则，执行步骤S6；

S6、执行i＝i+1，然后返回步骤S3继续标定。

假如初设值A等于5，△X等于1，目标偏移值W_目＝10；那么第一个循环中标定偏移值W₁＝6，赋值后发动ECU中的原偏移值W₀＝W₁＝6(发动ECU内的计算公式中，原偏移值W₀参与计算的数值为6)；下一个循环中标定偏移值W₂＝7，赋值后发动ECU中的原偏移值W₀＝W₂＝7；在一个循环中，标定偏移值W₃＝8，赋值后发动ECU中的原偏移值W₀＝W₃＝8，依次类推，直至显示数值B达到模拟目标值(即标定偏移值W_i＝目标偏移值W_目)。上述具体数值仅是示意性的，并非真实有效的。

本实施例中，模拟装置包括主控模块(单片机或PLC)，与主控模块均电连接的显示模块(显示屏)、输入模块(模拟按钮、停止按钮，鼠标和键盘)和通讯模块；通讯模块用于与发动机ECU进行数据传输(只要发送标定偏移值W_i和赋值指令，接收报文和监测数据)；输入模块用于输入模拟目标值；显示模块用于显示显示数值B(指针方式显示)；主控模块用于计算目标偏移值W_目、确定步长△X、标定标定偏移值W_i；用于解析报文；还用于对显示数值B和模拟目标值进行比较，当显示数值B达到模拟目标值时，结束标定偏移值W_i的标定，否则，执行i＝i+1后继续标定标定偏移值W_i。

本发明通过模拟装置以设定步长△X逐渐改变发动机ECU内部的变量-原偏移值W₀，输出值(模拟值)逐渐改变，进而逐渐改变输出报文，显示数值B随之逐渐变化，并在达到设定值时发动机仪表进行报警或发送停机指令；逐渐变化可避免中间出现突变，影响校验的准确性。

为了确保上述方法的安全性，本实施例作了进一步优化，优化后的方法包括在步骤S1之后执行的步骤a；步骤a、点击模拟装置上相应的模拟按钮，模拟装置接收到来自模拟按钮的触发信号，开始执行步骤S2。不点击模拟按钮，不执行步骤S2，可有效避免误操作的发生。

检验过程中，为了确保发动机ECU中被赋值/修改的原偏移值W₀随时可进行有效复位，终止赋值/修改，输出真实值。本实施例作了进一步优化，优化后的方法包括：点击模拟装置上相应的停止按钮，模拟装置向发动机EUC发出复位指令，发动机ECU接收到复位指令后、相应原偏移值W₀恢复至初设值A，以便于后续计算的输出值为真实值，同时发动机仪表和模拟装置也恢复真实值。

还有一些实施例中，不允许在标定结束前，终止原偏移值W₀的赋值/修改。该实施例的方法包括：结束标定后，原偏移值W₀保持当前数值达到预设时间后，模拟装置自动向发动机EUC发出复位指令，发动机ECU接收到复位指令后、相应原偏移值W₀恢复至初设值A，以便于后续计算的输出值为真实值，同时发动机仪表和模拟装置也恢复真实值。

为了配合模拟装置和发动机仪表的响应速度，防止因显示数值B变化过快而影响显示和判断，本实施例对上述方法作了进一步优化；优化后的步骤S6还包括：计时器清零并重新计时，达到设定时间T后再执行i＝i+1，即每间隔设定时间T，增加一个△X。

本实施例中，步骤S5中：预设值包括预设报警值和预设停机值；当显示数值B达到预设报警值时，发动机仪表进行报警；当显示数值B达到预设停机值时，发动机仪表发出停机指令。

本实施例中，待校验参数包括发动机转速、水温、机油温度和机油压力，相当于对应有相同构思的四套校验方法；为了便于对上述校验方法主体构思的进一步理解，本实施例将与发动机转速对应的原偏移值W₀记为原偏移值W₀₁、标定偏移值W_i记为标定偏移值W_ai、目标偏移值W_目记为目标偏移值W_目1、初设值A记为初设值A1、标定偏移值W_i记为标定偏移值W_ai，步长△X记为△X₁；其中，目标偏移值W_目1＝初设值A1-模拟目标值(转速)+实测值(转速)；标定偏移值W_ai＝初设值A1+i△X₁。

将与水温对应的原偏移值W₀记为原偏移值W₀₂、目标偏移值W_目记为目标偏移值W_目2、初设值A记为初设值A2、标定偏移值W_i记为标定偏移值W_bi，步长△X记为△X₂；其中，目标偏移值W_目2＝初设值A2-模拟目标值(水温)+实测值(水温)；标定偏移值W_bi＝初设值A2+i△X₂。

将与机油温度对应的原偏移值W₀记为原偏移值W₀₃、目标偏移值W_目记为目标偏移值W_目3、初设值A记为初设值A3、标定偏移值W_i记为标定偏移值W_ci，步长△X记为△X₃；其中，目标偏移值W_目3＝初设值A3-模拟目标值(油温)+实测值(油温)；标定偏移值W_ci＝原偏移值W₀₃+i△X₃。

将与机油压力对应的原偏移值W₀记为原偏移值W₀₄、目标偏移值W_目记为目标偏移值W_目4、标定偏移值W_i记为标定偏移值W_di、步长△X记为△X₄，其中，目标偏移值W_目4＝原偏移值W₀₄-模拟目标值(压力)+实测值(压力)；标定偏移值W_di＝原偏移值W₀₄+i△X_4。

其中，初设值A2和初设值A3的数值可以相同也可以不同。同理，△X₂和△X₃的数值可以相同也可以不同。

本实施例中，步骤S4具体包括：

待校验参数为发动机转速时，发动机ECU接收到赋值指令后、执行原偏移值W₀₁＝标定偏移值W_ai；根据赋值后的原偏移值W₀₁计算出输出值；其中，输出值＝(实测转速-原偏移值W₀₁)×80÷第一预设系数。该公式中，原偏移值W₀₁不断被标定偏移值W_ai赋值/修改，以获得不同的输出值。

待校验参数为水温时，发动机ECU接收到赋值指令后、执行原偏移值W₀₂＝标定偏移值W_bi；根据赋值后的原偏移值W₀₂计算出输出值；其中，输出值＝(实测水温-原偏移值W₀₂)÷第二预设系数。

待校验参数为机油温度时，发动机ECU接收到赋值指令后、执行原偏移值W₀₃＝标定偏移值W_ci；根据赋值后的原偏移值W₀₃计算出输出值；其中，输出值＝(实测油温-原偏移值W₀₃)÷第三预设系数。

待校验参数为机油压力时，发动机ECU接收到赋值指令后、执行原偏移值W₀₄＝标定偏移值W_di；根据赋值后的原偏移值W₀₄计算出输出值；其中，输出值＝(实测压力-原偏移值W₀₄)÷第四预设系数。赋值运算方法为本领域技术人员所熟知的方法，在此不作赘述。

其中，第一预设系数、第二预设系数、第三预设系统和第四预设系数是常量，具体数值可根据实验获得，在此不作赘述。

为了简化检验的步骤，本实施例的步骤S2中，当目标偏移值W_目大于初设值A时，步长△X为常数+C；目标偏移值W_目小于初设值A时步长△X为常数-C，其中，C为大于0的正数。

综上所述，本发明通过模拟装置以设定步长逐渐改变发动机ECU内部的变量-原偏移值W₀，以逐渐改变输出值的计算值，进而改变输出报文，发动机仪表基于改变后的报文进行显示数值B的逐渐变化，并在达到设定值时进行报警或停机指令的发送，实现发动机参数保护措施的校验。其操作方便安全、显示直观且不会对传感器及发动机造成损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限值本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。