具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本发明提供了一种发动机辅助制动控制系统，包括发动机控制器以及与发动机控制器电连接的整车刹车开关、整车车速传感器、整车油门位置传感器、发动机转速传感器和发动机辅助制动功能按钮开关；当发动机控制器判断满足预先设置的辅助制动触发条件时，发动机控制器给出信号至电子节气门(针对汽油机)或喷油器(针对柴油机)，使电子节气门的开度或喷油器的喷油量达到第一设定值，迫使提升发动机转速至CVT无级变速装置处于动力结合状态的同时，发动机空转且不对外输出驱动扭矩，整车反拖发动机，实现发动机辅助制动。

具体地说，如图1和图2所示，在车辆运行过程中，通过发动机线束，发动机控制器(ECU)可实时监测整车刹车信号、整车车速信号、发动机转速信号、整车油门开度。辅助制动触发条件包括驾驶员开启发动机辅助制动功能按钮开关、油门开度达到第二设定值、发动机转速低于CVT无级变速装置的结合转速、车速高于第三设定值和驾驶员进行刹车动作。当这五个条件全部满足时，触发发动机辅助制动、陡坡缓降功能，进而实现发动机辅助制动。

在本发明中，不需要改变发动机、CVT无级变速装置、变速箱等硬件，仅需增加发动机辅助制动功能按钮开关，通过电控策略实现发动机辅助下坡制动，无需对发动机、CVT无级变速装置和变速箱等硬件进行改动，仅对电控软件进行改动，且改动小、可快速实现。

当车辆驾驶员开启发动机辅助制动功能开关后，且车辆处于陡坡(或下坡)行驶时，一般根据驾驶习惯和行为逻辑，车辆驾驶员会完全松掉油门(或油门小于一定开度)，且进行刹车动作并触发刹车信号，这里的刹车信号可以是开关信号(不需要驾驶员一直保持刹车和一直触发刹车信号)。同时，发动机控制器监测车速高于一定值，且发动机转速低于CVT无级变速装置的结合转速。当上述五个条件全部满足时，触发发动机辅助制动、陡坡缓降功能，此时发动机控制器给出信号至电子节气门或喷油器，使电子节气门的开度或喷油器的喷油量处于某一恰当状态，迫使提升发动机转速至CVT无级变速装置结合状态的同时，发动机空转且不对外输出驱动扭矩，进而迫使发动机和变速箱之间实现动力连接，车辆通过变速箱倒拖发动机，依靠发动机的压缩内阻进而实现发动机下坡辅助制动。

当车辆处于平路行驶且进行刹车时，若发动机控制器判断满足预先设置的辅助制动触发条件，则同样会实现发动机辅助制动，其目的是可防止车辆空挡滑行(若CVT无级变速装置处于分离状态，此情况等同于车辆空挡)，可保证行车安全。

当车辆处于上坡行驶时，根据驾驶习惯和行为逻辑，不会触发下坡发动机辅助制动的五个条件，因此车辆上坡行驶的工况不涉及此功能。

当发动机控制器判断满足预先设置的辅助制动退出条件时，退出发动机辅助制动功能。辅助制动退出条件为油门开度大于第四设定值、车速低于第五设定值或驾驶员关闭发动机辅助制动功能按钮开关，当发动机控制器(ECU)监控到发动机辅助制动功能按钮开关关闭、油门开度超过一定值、车辆车速低于某一限值的时候，也即满足三者中任一一个条件时，退出发动机辅助制动功能。

退出发动机辅助制动功能的具体过程为：首先，按驾驶习惯和行为逻辑——若油门开度大于一定值(驾驶员有加速或匀速行驶意图)，退出发动机辅助制动功能；其次，若车速低于某一定值时(根据长距离下坡或陡坡工况，可标定设定某一下坡行驶的安全车速)，退出发动机辅助制动功能；最后，可通过关闭发动机辅助制动功能按钮开关，退出发动机辅助制动功能。

本发明还提供了一种车辆，包括上述结构的发动机辅助制动控制系统。于本发明的车辆包括上述实施例中的发动机辅助制动控制系统，所以其具有上述发动机辅助制动控制系统的所有优点。

在本实施例中，车辆为全地形车或踏板摩托车。全地形车可以为ATV或UTV。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。