具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例在压缩机启动时，是由变频控制器通过FOC算法驱动压缩机启动的，图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种FOC算法的框架结构，基于该框架结构，冰箱变频控制器可以通过采样电阻R可以获取流过PMSM电机的三相电流Ia，Ib和Ic，通过Clarke变换后得到Iα和Iβ，再经过Park变换，转换成Iq和Id；另一方面根据Iα和Iβ，通过估算器，估算实际转速ω，与设定转速进行比较，经PI调节，输出参考Iq和Id电流，再经电流环PI调节，输出实际Vq和Vd，最后经反Clarke和反Park变换，以及SVM调制，得到三相电，通过三相电桥驱动电机。

基于上述描述，图2详细的示出了本发明实施例提供的一种压缩机的结构。

如图2所示，该压缩机具体包括：定子201、定子202、连杆203、活塞204和定位控制器205。

其中，定子201用于产生交变磁场，定子202与连杆203连接，连杆203与活塞204连接，定子202用于在交变磁场的拖动下，通过连杆203带动活塞204进行往复运动，定位控制器205用于在安装连杆203的过程中固定定子202的初始位置。

具体的，定位控制器205在安装连杆203的过程中通过磁吸的方式固定定子202的初始位置。由此，该定位控制器205可以为电磁铁，或是其它具有磁吸功能的控制器。

该定位控制器205可以以定子202为中心，固定于壳体206的预设位置，该预设位置可以依据经验设置，根据需要任意设定(0-360度)。

在压缩机组件安装连杆203前，启动定位控制器205，安装连杆203后，关闭定位控制器205，不影响原有连杆203自动安装方式。

基于相同技术构思，该定位控制器205也可以检测连杆203位置，供维修和开发变频控制用。

基于上述图2所示的压缩机的结构，图3示例性的示出了一种压缩机组件装配方法的流程。

如图3所示，该流程具体包括：

步骤301，安装所述压缩机的定子和转子。

步骤302，通过定位控制器控制所述转子位于初始位置，安装所述压缩机的连杆。

在安装压缩机的连杆时，具体可以为先启动定位控制器，固定转子的初始位置，安装压缩机的连杆。连杆安装完成之后关闭定位控制器。

需要说明的是，本发明实施例还提供了一种冰箱，其包括上述压缩机。

上述实施例表明，压缩机包括定子、转子、连杆、活塞和定位控制器，定子用于产生交变磁场，转子与连杆连接，连杆与活塞连接，转子用于在交变磁场的拖动下，通过连杆带动活塞进行往复运动，定位控制器用于在安装连杆的过程中固定转子的初始位置。通过定位控制器在安装连杆的过程中固定转子的初始位置，可以使得转子的初始位置固定，保持定子、转子和连杆的一致性。在启动过程中，可以快速估算实际位置，提高压缩机启动成功率，降低噪音。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。