具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照图1-3，一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，包括上固定支撑法兰1、下固定支撑法兰2、固定法兰连接柱3、输入轴4、换向轴5、第一不完全齿轮6、第二不完全齿轮7、换向齿轮8、摆动输出壳体9、顺时针旋转内齿圈10和逆时针旋转内齿圈11，顺时针旋转内齿圈10设在下固定支撑法兰上端面并与下固定支撑法兰的上端面上的凸圈之间设有第一支撑轴承16，顺时针旋转内齿圈10的侧壁上端面与摆动输出壳体9下端面可拆连接，摆动输出壳体9上端面与逆时针旋转内齿圈11的侧壁下端面可拆连接，逆时针旋转内齿圈设在上固定支撑法兰下端面并与上固定支撑法兰的下端面上的凸圈之间设有第二支撑轴承17，上固定支撑法兰1、下固定支撑法兰2、摆动输出壳体9、顺时针旋转内齿圈10和逆时针旋转内齿圈11之间形成安装腔，上固定支撑法兰和下固定支撑法兰在摆动输出壳体外侧通过固定法兰连接柱3固定连接，输入轴4一端穿过下固定支撑法兰2，并在空腔内对应顺时针旋转内齿圈10位置设有第一不完全齿轮6，第一不完全齿轮6由输入轴一端在圆心穿过固定连接，第一不完全齿轮设有齿牙侧可与对应的顺时针旋转内齿圈内侧的齿牙15啮合；位于空腔内对应摆动输出壳体位置设有两个啮合的换向齿轮8，一个换向齿轮的圆心与输入轴4一端固定连接，另一个换向齿轮的圆心与换向轴5一端固定连接，并在空腔内对应逆时针旋转内齿圈位置设有第二不完全齿轮7，第二步不完全齿7由换向轴5一端在圆心穿过固定连接，第二不完全齿轮设有齿牙侧可与对应的逆时针旋转内齿圈内侧的齿牙啮合，第一不完全齿轮设有齿牙侧和第二不完全齿轮设有齿牙侧与对应齿牙交错啮合。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，换向轴另一端插入上固定支撑法兰中并与上固定支撑法兰之间设有换向轴支撑轴承19；输入轴与下固定支撑法兰之间设有输入轴支撑轴承18。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，位于空腔内对应摆动输出壳体的下端面处覆盖第一转轴支撑板20，第一转轴支撑板与摆动输出壳体内壁之间设有支撑板支撑轴承22；位于空腔内对应摆动输出壳体的上端面处覆盖第二转轴支撑板21，第二转轴支撑板与摆动输出壳体内壁之间设有支撑板支撑轴承22，输入轴一端穿过第一转轴支撑板，插入到第二转轴支撑板中，且输入轴一端与第一转轴支撑板之间设有第一轴承23，输入轴一端与第二转轴支撑板之间设有第二轴承24；换向轴一端穿过第二转轴支撑板，插入到第一转轴支撑板中，且换向轴一端与第二转轴支撑板之间设有第三轴承25，换向轴一端与第一转轴支撑板之间设有第四轴承26。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，摆动输出壳体内侧设有一个凸圈，摆动输出壳体内的凸圈和摆动输出壳体上下两端面形成2个第一台阶面，输入轴上设有一个凸圈，输入轴上的凸圈和输入轴的两端形成2个第二台阶面；换向轴上设有一个凸圈，换向轴上的凸圈和换向轴的两端形成2个第三台阶面，第一转轴支撑板的输入轴穿过孔和换向轴穿过孔的内壁设有朝上的第四台阶面，第二转轴支撑板的输入轴穿过孔和换向轴穿过孔的内壁设有朝下的第五台阶面，

第一转轴支撑板20上边沿抵在一个第一台阶面上，第二转轴支撑板21下边沿覆盖在另一个第一台阶面上；

第一转轴支撑板20的输入轴穿过孔内的第四台阶面和一个第二台阶面之间设有第一轴承23，第一转轴支撑板20的换向轴穿过孔内的第四台阶面和一个第三台阶面之间设有第四轴承26；第二转轴支撑板21的输入轴穿过孔内的第五台阶面和另一个第二台阶面之间设有第二轴承24；第二转轴支撑板21的换向轴穿过孔内的第五台阶面和另一个第三台阶面之间设有第三轴承25。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，输入轴位于输入轴支撑轴承和第一不完全齿轮之间的外侧套设定位轴套27，输入轴位于第一不完全齿轮和第一轴承之间的外侧套设定位轴套，输入轴位于第一轴承和换向齿轮之间的外侧套设定位轴套，输入轴位于换向齿轮和第二轴承之间的外侧套设定位轴套。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，换向轴5位于换向轴支撑轴承和第二不完全齿轮之间的外侧套设定位轴套27，输入轴位于第二不完全齿轮和第三轴承之间的外侧套设定位轴套27，输入轴位于第三轴承和换向齿轮之间的外侧套设定位轴套27，输入轴位于换向齿轮和第四轴承之间的外侧套设定位轴套27。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，上固定支撑法兰和逆时针旋转内齿圈的上端面之间设有间隙12；下固定支撑法兰和顺时针旋转内齿圈的下端面之间设有间隙12。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，上固定支撑法兰1和逆时针旋转内齿圈11的上端面之间设有第二连接座14；下固定支撑法兰和顺时针旋转内齿圈10的下端面之间设有第一连接座13；上固定支撑法兰1和第二连接座的上端面之间设有间隙；下固定支撑法兰和第一连接座的下端面之间设有间隙；螺栓穿过第二连接座和逆时针旋转内齿圈连接 在摆动输出壳体上，螺栓穿过第一连接座和顺时针旋转内齿圈连接 在摆动输出壳体上。

第一连接座13和第二连接座14上设有第六台阶面用于限位16为第一支撑轴承、17为第二支撑轴承。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，第二连接座设在上固定支撑法兰下端面并与上固定支撑法兰的下端面上的凸圈之间设有第二支撑轴承。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，第一连接座设在下固定支撑法兰上端面并与下固定支撑法兰的上端面上的凸圈之间设有第一支撑轴承。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，第二不完全齿轮的侧壁上设有齿牙，齿牙为120度；第一不完全齿轮的的侧壁上设有齿牙，齿牙为120度；第二不完全齿轮的侧壁上的齿牙和第一不完全齿轮的侧壁上的齿牙同步。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，输入轴上设有两个凸起与换向齿轮圆心孔上的凹槽和第一不完全齿轮圆心孔上的凹槽对应配合，换向轴上设有两个凸起与换向齿轮圆心孔上的凹槽和第二不完全齿轮圆心孔上的凹槽对应配合。

一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，上固定支撑法兰和下固定支撑法兰起到固定作用，方便与电机壳体连接，固定法兰连接柱将上固定支撑法兰和下固定支撑法兰连接在一起。输入轴输入连续转动带动第一不完全齿轮，第一不完全齿轮与顺时针旋转内齿圈啮合，摆动输出壳体输出顺时针转动，当第一不完全齿轮和顺时针旋转内齿圈脱离啮合时摆动输出壳体顺时针旋转120°。输入轴的转动通过换向齿轮使换向轴始终保持逆时针旋转。当第一不完全齿轮与顺时针旋转内齿圈脱离啮合时，第二不完全齿轮与逆时针旋转内齿圈进入啮合，使摆动输出壳体逆时针旋转，旋转120°脱离啮合。如此循环往复，就可以将输入轴的连续转动转变为摆动输出壳体的往复120°转动。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。